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公开(公告)号：CN102151920B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110050113.9
申请日：2011-03-02
Abstract: 超硬微小半球偶件的电火花加工方法，本发明涉及一种超硬微小半球偶件的加工方法。以解决目前超硬微小半球偶件采用磨削方法进行粗加工，对机床要求高、砂轮磨损严重，加工时间长问题。设计凹、凸球面电极各一个；第一导电铜棒与凸球面半球工件固接，凹球面电极用两个第一V形块装夹固定后浸没在工作液中，将凸球面半球工件接电源的正极，将凹球面电极接电源的负极，凸球面半球工件开始运动，与凹球面电极接触开始放电加工，直至将该凸球面半球工件加工到目标加工尺寸；凹球面半球工件的加工方法与上述凸球面半球工件的相同，只是将凹球面半球件用两个第二V形块装夹固定。本发明用于高精度动压气浮轴承上的超硬微小半球偶件的加工。
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公开(公告)号：CN102290961A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110244432.3
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 磁通反向平面电机，属于电机技术领域。它解决了现有平面电机中存在的结构复杂、运动范围小、绕组利用率低的问题。本发明的初级铁心的初级齿和次级铁心的次级齿都是矩阵型排布的，将每个初级齿的端面分成2n×2n个单元格，对角相邻的单元格中固定有平行充磁的永磁体，且充磁方向垂直于初级齿表面；或者，沿X和Y向每相邻两个单元格之间嵌入一块永磁体，位于同一单元格周围的永磁体对该单元格进行充磁使其产生垂直初级齿表面的磁场，每个初级齿上的多个该种单元格仅对角相邻。或者，将每个初级齿的端面分成m×m个单元格，对角相邻的单元格中依次相间固定有永磁体和导磁块；所有永磁体的充磁方向相同。本发明为动初级或动次级结构。
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公开(公告)号：CN101764497A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010109422.4
申请日：2010-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成绕组结构双边永磁同步直线电机。它涉及电机领域，它解决了现有双边直线同步电机存在左右两边的电磁力很难完全相同，而导致电机定位精度的问题。每个铁心单元的两个齿沿横截面的水平方向排列，其之间连有磁轭段；k个铁心单元沿动子的运动方向依次等间隔排列在机壳内，并且其在动子的运动方向叠加排列形成具有两个齿孔和一个组合齿槽的相单元铁心；线圈通过齿孔绕成一相相单元绕组；次级的轭板为截面为倒T型轭板，永磁体阵列设置在轭板上表面和垂直轭动子的运动方向的两个侧面；轭板的垂直轭位于组合齿槽内，当电机为m相电机时，则有i×m个相单元，相邻两个相单元铁心之间的中心距L为L＝[(j-1)+1/m]τp。它既可作为电动机使用，也可作为发电机使用。
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公开(公告)号：CN1760565A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510010554.0
申请日：2005-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 主动与半主动悬架用能量回馈型电磁阻尼装置，它涉及一种车辆上使用的减振装置，它是为了解决现有的车辆悬架用能量回馈型电磁减振装置提供的阻尼力小而无法用于大型车辆减振的问题。本发明的旋转电机1的三相电源的输出端连接在电力变换器2的三相电流输入端上，旋转电机1的力矩输出轴与行星减速器2的输入轮同轴连接，2的输出轮与滚珠丝杠3同轴连接，丝杠螺母4套在3上。当车体发生振动时，使旋转电机工作在电动机(此时为主动悬架)或发电机(此时为半主动悬架)状态，通过有效的控制策略来控制旋转电机输出功率的大小，从而调整减振所需阻尼力的大小，以达到减小或消除车辆振动的目的。本发明能够提供更大的阻尼力用于大型车辆的减振，而且体积小、更易控制。
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公开(公告)号：CN102420515B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110390301.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/2706 , H02K3/12 , H02K21/046
Abstract: 磁场调制式横向磁通多相永磁电机，涉及横向磁通多相永磁电机。它为解决现有多相永磁同步电机存在的可靠性低，损耗大，转矩密度低及结构复杂的问题而提出。它由定子和转子组成；m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内；每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360°/m电角度；电枢线圈嵌放在第一至第三定子铁芯齿段之间的环形空间内；第一和第三转子铁芯齿段的外圆周表面分别沿轴向开设有数量为k/2个转子永磁体槽；第一转子铁芯齿段上的转子永磁体槽与第三转子铁芯齿段上的转子永磁体槽沿轴向方向错开半个转子齿距；转子永磁体的充磁方向相同。它有可靠性与安全性高、容错能力强、结构简单、成本低、转矩密度高、动态特性好，易实现模块化等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101982931B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010525045.2
申请日：2010-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 脉动转矩补偿结构多相磁阻电机，它涉及多相磁阻电机。它为解决现有开关磁阻电机存在的转矩脉动大、振动和噪声较大，电机的输出转矩小、效率低的问题而提出。定子铁芯的内表面沿轴向方向开设有多个定子励磁绕组槽，定子励磁绕组嵌放在定子励磁绕组槽内，多个转子铁芯主齿和转子铁芯辅助齿沿转子铁芯外表面圆周方向依次间隔排列；转子铁芯主齿的宽度所对应的圆心角为θ1＜360°(m-2)/2km；转子铁芯辅助齿的宽度所对应的圆心角为θ2与转子铁芯主齿的宽度所对应的圆心角θ1和定子励磁绕组槽的宽度所对应的圆心角θs之间满足如下三个关系式：θ2＜θ1；[2θs-(360°/2m-θ1)]/k＜θ2＜[2θs+(360°/2m-θ1)]/k；θ1+θ2＞360°/2km。它具有转矩脉动小，振动小，噪声低，输出转矩大，电机效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102497083A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110390544.X
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K41/031 , H02K41/00 , H02K41/02 , H02K41/03 , H02K41/0356 , H02K2201/18
Abstract: 同心式绕组结构永磁同步平面电机，属于电机领域。它解决了现有永磁同步平面电机存在的结构复杂、平面运动范围小、绕组利用率低、推力密度小、系统效率低等问题。本发明所述电机初级的电枢绕组固定在平板形的初级基板的气隙侧，每个相电枢绕组由若干同心的矩形线圈构成，每相邻的两个矩形线圈相邻边的中心线之间的距离Ll与次级永磁体极距τm相等，所述若干个矩形线圈由里到外依次串联连接，每相邻的两个矩形线圈的绕向相反，每个矩形线圈相对的两条线圈边的中心线之间的距离与次级永磁体极距τm之间满足如下关系：Lc＝(2k+1)τm，其中，k为自然数；次级为表面永磁体结构、内嵌永磁体结构或Halbach永磁体阵列结构。本发明所述的电机结构适用于构成大推力平面电机。
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公开(公告)号：CN102151920A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110050113.9
申请日：2011-03-02
Abstract: 超硬微小半球偶件的电火花加工方法，本发明涉及一种超硬微小半球偶件的加工方法。以解决目前超硬微小半球偶件采用磨削方法进行粗加工，对机床要求高、砂轮磨损严重，加工时间长问题。设计凹、凸球面电极各一个；第一导电铜棒与凸球面半球工件固接，凹球面电极用两个第一V形块装夹固定后浸没在工作液中，将凸球面半球工件接电源的正极，将凹球面电极接电源的负极，凸球面半球工件开始运动，与凹球面电极接触开始放电加工，直至将该凸球面半球工件加工到目标加工尺寸；凹球面半球工件的加工方法与上述凸球面半球工件的相同，只是将凹球面半球件用两个第二V形块装夹固定。本发明用于高精度动压气浮轴承上的超硬微小半球偶件的加工。
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公开(公告)号：CN101552534A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910072058.6
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 横向磁通圆筒型永磁直线同步电机，它涉及电机领域，它解决了现有直线电机效率低、涡流损耗大、工艺复杂；以及影响控制精度和动态特性的问题，本发明包括初级、次级和气隙；相电枢单元数为S＝nm，其中n为自然数，次级永磁体所形成的轴向磁极数为P＝2i，其中i为自然数；当S与P不存在公约数时，则S个相电枢单元沿轴向均分为m组，每相邻的n个相电枢单元属于一相，当S与P存在最大公约数j时，则S个相电枢单元沿轴向均分为mj份，每相邻的n/j个相电枢单元上的绕组属于一相，沿轴向相邻两个相电枢单元之间的相单元电枢铁心齿距τt与沿轴向永磁体的极距τp之间满足关系mkτt＝(mk±1)τp，其中m、k均自然数，m为电机的相数。该电机既可作电动机，也可作发电机。
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公开(公告)号：CN101034820A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710071680.6
申请日：2007-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高性能磁阻电机，它属于电机领域，具体涉及一种高性能磁阻电机，为了解决传统的磁阻电机存在转矩脉动大的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组和转子铁心，定子铁心和转子铁心均为凸极结构，它还包括金属薄板，铁心的极上沿径向开有相互平行的隔磁窄槽，隔磁窄槽中嵌有金属薄板。本发明通过采用在定子铁心或转子铁心上的极上，沿径向开相互平行的隔磁窄槽，在隔磁窄槽中嵌放金属薄板的方法，减小了极间漏磁和绕组电感，由于可以使磁通在定子或转子极中分布均匀，避免了局部饱和，能够保持绕组电感随转子位置角度的变化率为常数，因此还可以减小转矩脉动，降低电机的振动和噪声。本发明可以提高电机的输出转矩，减小电机的转矩脉动。
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