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公开(公告)号：CN108591196B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810438894.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于微纳卫星的兼具电磁连接、转位及分离功能的机构，涉及微纳卫星领域，为了解决现有卫星连接机构存在羽流污染、冲击力大、灵活性差、无法实现柔性连接的问题。微纳卫星的正立方体框架的每条棱上对称嵌入2个永磁静态单元，处于同1条棱上的2个永磁静态单元关于各自邻近顶点的属性相反，正立方体框架每个顶点邻近的3组永磁静态单元的属性相同；正立方体框架的每个矩形框的4个内角处分别设有1个电磁动态单元，正立方体框架每个顶点邻近的3个电磁动态单元的属性相同；永磁静态单元用于实现微纳卫星之间的连接，电磁动态单元用于实现微纳卫星之间的转位和分离。本发明适用于微纳卫星。
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公开(公告)号：CN104362827B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410718837.X
申请日：2014-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 直线磁阻电机，属于电机领域。为了解决目前直线开关磁阻电机推力密度低、绕组铜耗高、推力波动大、振动与噪声高的问题。它包括初级、次级及初次级间的气隙；初级包括初级铁心和初级绕组；初级铁心在气隙侧沿横向开槽，形成齿槽沿运动方向依次相间排列，初级绕组为m相绕组，m≥3；在初级铁心每个齿上都绕有一个线圈，每相邻k个齿及其所绕线圈构成一个相单元，k≥2，k个线圈绕向相反串联一起；有mn个相单元，属于同一相线圈串联一起；次级包括次级铁心和永磁体；次级铁心气隙侧沿横向开多个槽，各槽沿运动方向在次级铁心上均匀排列，在每个槽中放一块永磁体，并充磁，每相邻两极的永磁体充磁方向相反。它用于推力密度高电机铜耗低的电机。
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公开(公告)号：CN105128692B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510560714.2
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 高速磁悬浮直线推进系统，属于电机领域。为了解决现有磁悬浮推进系统稳定性差，且控制复杂的问题。所述推进系统包括电机装置和驱动控制装置；电机装置主要由初级、和次级构成。初级主要由悬浮、导向初级和推进初级构成，次级主要由动子基板与次级单元构成，次级单元固定在动子基板上，主要由永磁体和次级基板构成。驱动控制装置用于产生驱动信号发送给初级，实现驱动控制。本发明的悬浮与导向是自适应、自稳定的，不需要专门的悬浮与导向控制装置，因此不仅控制简单、安全可靠，而且成本低、运行效率高。本发明的悬浮与导向气隙大，悬浮和导向稳定，免去了对导轨建造苛刻的精度要求。
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公开(公告)号：CN103904857B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410172462.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 准正弦绕组直线电机，属于直线电机技术领域。本发明是为了解决现有平板形三相直线永磁同步电机由于各相绕组线圈端部相互交叉，造成铜耗增加，制造成本高，并且电机的推力波动大的问题。它的初级绕组为m相绕组，m为电机的相数；初级铁心的每一个极距范围内，m个绕组线圈沿其相对运动方向依次紧密排列，每个绕组线圈呈矩形，环绕在初级铁心的外表面，每个绕组线圈沿其环绕方向的横截面为平行四边形，在初级铁心的气隙侧形成准正弦结构；初级铁心的每一个极距范围内的m个绕组线圈的排列方式相同，初级铁心上所有绕组线圈连结形成m相绕组。本发明为一种直线电机。
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公开(公告)号：CN104009674B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410264738.9
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度短行程磁悬浮工作台，本发明涉及一种六自由度磁悬浮工作台，属于电机领域。它解决了现有六自由度短行程磁悬浮工作台存在的发热量高、损耗大、结构复杂、平台高度低、热变性大以及动态特性查、定位精度低的问题。本发明包括两组正向力支撑单元和负向力支撑单元、两组X向驱动单元和Y向驱动单元、四组Z向驱动单元、上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板构成，上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板均相互平行设置，且上定基板位于上侧动基板和下动基板之间，下侧动基板位于上定基板和下定基板之间；上侧动基板与下侧动基板固定连接，上定基板和下定基板固定连接。本发明损耗小、结构简单且控制容易，适用真空环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104467333B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410718830.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 转子励磁多相磁阻电机及其控制方法，涉及电机领域。本发明为了解决现有的永磁同步电机的转子磁场调节范围窄，转子的结构复杂、结构强度低，并且不适合高速运行的问题。所述电枢铁心和转子铁心均为圆筒形，电枢铁心内侧沿轴向开多个槽形成齿和槽沿圆周方向依次排列，电枢铁心每个齿上都绕一个线圈，有m相电枢绕组，m≥3，每相邻k个齿及其上所绕线圈构成一个相单元，k≥2，且每相邻两个齿上的线圈的绕向相反且串联在一起；有m×n个相单元，n为正整数，相单元线圈串联在一起；在转子铁心外表面沿轴向开均匀排列的多个槽，每个槽中嵌放一块永磁体，永磁体切向充磁，相邻两块永磁体的充磁方向相反。它可用于电动车辆驱动系统、电主轴系统以及变速发电等领域。
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公开(公告)号：CN104218763B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410323451.9
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相磁阻电机，属于电机技术领域。本发明为了解决现有开关磁阻电机只有在半个电周期内工作，才能获得单向转矩，导致电机转矩密度低的问题。它的电枢铁心为圆筒形，电枢铁心的气隙侧表面开有多个轴向槽，形成定子极与定子槽沿圆周方向相间隔排列的结构；每个定子极上绕有一个电枢线圈，沿电枢铁心圆周方向将属于同一相的电枢线圈串联形成一相电枢绕组，所有相电枢绕组构成的多相绕组为电枢绕组；励磁单元设置在电枢铁心轭部或定子极上；转子包括转子铁心，转子铁心的气隙侧表面均匀开有多个轴向槽，形成转子极与转子槽沿圆周方向相间隔排列的结构。本发明为一种磁阻电机。
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公开(公告)号：CN104467333A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410718830.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K21/16 , H02K1/146 , H02K1/2773
Abstract: 转子励磁多相磁阻电机及其控制方法，涉及电机领域。本发明为了解决现有的永磁同步电机的转子磁场调节范围窄，转子的结构复杂、结构强度低，并且不适合高速运行的问题。所述电枢铁心和转子铁心均为圆筒形，电枢铁心内侧沿轴向开多个槽形成齿和槽沿圆周方向依次排列，电枢铁心每个齿上都绕一个线圈，有m相电枢绕组，m≥3，每相邻k个齿及其上所绕线圈构成一个相单元，k≥2，且每相邻两个齿上的线圈的绕向相反且串联在一起；有m×n个相单元，n为正整数，相单元线圈串联在一起；在转子铁心外表面沿轴向开均匀排列的多个槽，每个槽中嵌放一块永磁体，永磁体切向充磁，相邻两块永磁体的充磁方向相反。它可用于电动车辆驱动系统、电主轴系统以及变速发电等领域。
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公开(公告)号：CN104201858A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410323461.2
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 多相直线磁阻电机，属于电机技术领域。本发明为了解决现有直线永磁同步电机次级永磁体消耗量大，造成电机成本高，可靠性差的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间形成气隙，初级包括初级铁心、初级电枢绕组和2nm块永磁体，初级铁心的气隙侧表面沿运动方向为齿槽相间的结构，共形成2nm个齿；每个齿的气隙侧表面粘接一块永磁体；初级铁心的每个齿上绕有一个电枢线圈，沿其运动方向，将属于同一相的所有电枢线圈依次串联在一起构成一相电枢绕组，m相电枢绕组构成初级电枢绕组；次级包括次级铁心，次级铁心的气隙侧表面沿运动方向为齿槽相间的结构。本发明为一种直线磁阻电机。
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公开(公告)号：CN103929040A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410169431.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 环形绕组多相交流直线电机系统，属于电机领域，本发明为解决三相直线永磁同步电机采用传统的整数槽单层绕组，存在结构复杂、成本高、绕组的磁动势与电动势谐波成分大，电机的推力波动大、效率低、动子的横向支撑跨度大，动子支撑难度大的问题。本发明包括m相交流直线电机和m/3个三相功率变换器；m＝3k；所述m相交流直线电机包括初级和次级；初级包括初级铁心和m/3套初级环形绕组，初级环形绕组为三相环形绕组；每相邻两个初级环形绕组对应相之间的电角度相位差为δ，且δ＝±180°/m；每套初级环形绕组的三个引出线与一个三相功率变换器的交流输出端对应相连；m/3个三相功率变换器共用直流母线。
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