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公开(公告)号：CN109848497A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910063083.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B23K1/008
Abstract: 本发明提供了一种用于大面积基板封装的低温烧结方法，其包括以下步骤：步骤S1，将基板的表面进行清洁，并使焊膏在基板上形成特定图案，其中所述特定图案包含纵向和/或横向延伸的间隙；步骤S2，将覆盖银膏的基板放置于底座上，形成三明治结构；步骤S3，将基板与底座进行烧结，烧结的温度不大于250℃。采用本发明的技术方案，极大地提高了基板的焊合率，抑制了孔洞的形成，实现了大面积低温烧结，提高了封装器件的寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN108456802A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810322515.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 深圳市汉尔信电子科技有限公司 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: C22C13/02 , C22C1/0483
Abstract: 本发明公开一种锡铋复合合金及其制备方法，方法包括：合成导电聚合物纳米纤维，并在所述导电聚合物纳米纤维的表面制备金属包覆层；将具有金属包覆层的导电聚合物纳米纤维加入有机溶剂中进行分散，并进行二次掺杂处理；分别制备纳米锡粉末和纳米铋粉末；将所得纳米锡粉末和纳米铋粉末加入有机溶剂中，并进行酸洗处理，然后经纯化处理得到纯净的纳米复合粉末；将所得二次掺杂处理后的导电聚合物纳米纤维、所得纳米复合粉末和助焊剂混合、搅拌，得到均匀的锡铋复合粉末，所述锡铋复合粉末经烧结处理，获得锡铋复合合金。本发明通过上述方法，获得低熔点、高韧性的低温锡铋复合合金材料。
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公开(公告)号：CN107877517A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711139536.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1689
Abstract: 基于CyberForce遥操作机械臂的运动映射方法，属于机器人遥操作技术领域。本发明是为了解决现有对机器人宇航员的控制方法，由于机械臂与人手臂工作空间不一致导致控制映射效果差的问题。它将机械臂的运动空间分为自由移动空间和精细操作空间；用凸包表示相应空间内可达工作空间外轮廓；在自由移动空间的凸包外轮廓内，根据机械臂的可达工作空间，采用定缩放因子映射方式控制位置，采用姿态调整映射方式控制姿态；在精细操作空间的凸包外轮廓内，根据机械臂的定姿态空间，采用变缩放因子映射方式控制位置，采用姿态调整映射方式控制姿态。本发明用于机械臂的末端位置和姿态控制。
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公开(公告)号：CN107704087A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711017791.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 基于关节相关性分析的数据手套标定方法，属于数据手套标定技术领域。本发明是为了解决将手套的读取数据和人手实际的关节数据视为线性关系对手套进行标定时，其映射关系准确性差的问题。它首先建立人手模型，根据人手模型确定数据手套中分别与每个关节相对应的传感器；操作者佩戴数据手套进行规定动作，获得操作者的规定动作数据；针对每个关节，对相应规定动作数据进行相关性分析，依据相关性的不同，将人手模型中的关节分为独立关节、单耦合关节和多耦合关节；分别对每个关节对应的规定动作数据进行处理，获得相应规定动作数据与人手模型中对应关节的映射关系，并按照所述映射关系对数据手套进行标定。本发明用于数据手套的标定。
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公开(公告)号：CN107140631A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710433707.5
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/198 , C01B32/184 , B82Y40/00
CPC classification number: B82Y40/00 , C01B2204/22 , C01B2204/24 , C01P2004/02 , C01P2004/03
Abstract: 一种仿生智能超疏水石墨烯薄膜的制备方法，本发明涉及一种仿生智能超疏水石墨烯薄膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现在没有结合石墨烯本身特性的多功能超疏水薄膜的问题。本发明方法为：一、氧化石墨烯的制备；二、氧化石墨烯乳液的制备；三、超疏水石墨烯薄膜的制备。本发明制备的超疏水石墨烯薄膜对水滴具有强烈的吸附力，同时基于石墨烯本身的性质，该石墨烯薄膜对于水具有自我感知功能，能够感知水滴位置。同时其在低电压下具有超快的电热升温，能够达到约18℃/s。本发明可应用于智能超疏水表面领域。
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公开(公告)号：CN104911899A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510349790.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M11/74 , D06M15/55 , D06M101/40
Abstract: 批量生产CNT/CF混杂纤维的方法，它涉及一种纤维的制备方法。本发明是为了解决由于碳纤维表面活性官能团少，其与环氧树脂之间的结合力量较弱，复合材料力学性能的发挥的技术问题。方法：一、碳纳米管的胺化；二、含碳纳米管上浆剂的制备；三、碳纤维的上浆处理，即得CNT/CF混杂纤维。本发明用制备的CNT/CF混杂纤维做成单丝复合材料，其界面剪切强度高达80.06MPa,比未上浆的碳纤维复合材料的界面剪切强度提高了77.01％。本发明属于纤维的制备领域。
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公开(公告)号：CN103538263B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310549121.7
申请日：2013-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C70/28
Abstract: 一种碳纤维复合材料电机护环的制备方法，本发明涉及电机护环的制备方法。本发明要解决现有复合材料电机护环的制备方法存在使用金属材料制备，旋转时离心惯性力高，限制了大容量发电机护环的设计，并限制了发电机的尺寸，成本高，制造工艺复杂的问题。方法：一、预处理；二、金属芯模的安装及纤维缠绕机参数设定；三、缠绕；四、固化，即得到碳纤维复合材料电机护环。本发明一种碳纤维复合材料电机护环的制备方法可设计性强，提高发电机的尺寸，成本低，制造工艺简单。本发明用于一种碳纤维复合材料电机护环的制备方法。
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公开(公告)号：CN102930118B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210471900.5
申请日：2012-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种复合材料螺旋桨叶叶根优化设计方法，它涉及一种叶根优化设计方法，具体涉及一种复合材料螺旋桨叶叶根优化设计方法。本发明为了解决传统设计方法设计的叶根连接形式，应用在舰艇螺旋桨中时，相邻桨叶间型面往往存在交叠现象，且桨毂直径相对较小，导致桨叶和桨毂不能满足使用要求的问题。本发明通过三维实体构型软件绘制复合材料螺旋桨的几何模型，利用RANS方程计算出复合材料螺旋桨的水动力性能，进而构建含楔形叶根的复合材料螺旋桨叶的几何模型，通过有限元分析软件计算出桨叶及叶根的应力分布，最终完成叶根的优化设计。本发明用于舰艇等运输工具。
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公开(公告)号：CN104792830A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510249413.8
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 基于石墨烯/二硫化钼复合的气体敏感材料及其制备方法，它涉及一种气体敏感材料及其制备方法。本发明是为了解决本征石墨烯气体传感器纳米颗粒只对少数气体有高的灵敏度的技术问题。材料中二硫化钼包裹在石墨烯外表面。制备方法：一、将浓硫酸冷却，加入天然鳞片石墨，高锰酸钾，搅拌，再加入由双氧水和蒸馏水组成的混合溶液，离心并洗涤，将沉淀溶于去离子水中，得到溶液；二、将钼酸钠、半胱氨酸和十六烷基苯磺酸钠溶于去离子水中，加入步骤一所得溶液，放入反应釜中，离心清洗，冷冻干燥，即得。本发明的复合材料具有更高的选择性和敏感性。本发明属于气体敏感材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN104140641A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410384293.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有光致变色性能的复合材料及其制备方法，它涉及一种光致变色复合材料及其制备方法。本发明的目的是要解决现有制备具有光致变色性能的复合材料的工艺复杂、成本高，所制备的具有光致变色性能的复合材料质量不稳定、光致变色性能不敏感和应用环境要求高的问题。一种具有光致变色性能的复合材料按重量份数由具有光致变色性能的钼化合物、溶剂、固化剂和树脂基体制备而成。制备方法：一、制备具有光致变色性能的钼化合物；二、称取；三、制备具有光致变色性能的钼化合物/溶剂混合物；四、制备具有光致变色性能的混合物；五、加入固化剂；六、固化、成型，得到具有光致变色性能的复合材料。本发明可获得一种具有光致变色性能的复合材料。
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