-
公开(公告)号：CN103631186A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310674526.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星上设备即插即用测试接口电路及实现即插即用式数据传输的方法，它属于卫星测试领域。它为解决现有的卫星地面测试设备之间采用的测试接口不支持即插即用，测试速度慢，不利于实现星上设备与地面测试设备之间的即插即用的问题。控制电路的检测信号输入端与连接状态检测电路的检测信号输出端相连，控制电路的供电信号输出端与供电输出电路的供电信号输入端相连，控制电路的通信控制信号输入或输出端与数据传输电路的输出或输入端相连，检测电路用于检测星上接口单元与测试电路接口之间的连接状态；供电输出电路用于给测试电路提供工作电源；数据传输电路用于与测试电路进行数据交互。它可用于卫星测试技术。
-
公开(公告)号：CN103488092A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310484771.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，它涉及一种基于T-S模糊模型与观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，本发明是要解决现有故障诊断方法无法有效处理空间干扰力矩的影响、保证故障诊断方法的鲁棒性以及现有容错控制方法容错性能差的问题。基于T-S模糊模型与学习观测器的卫星姿态控制系统的故障诊断与容错控制方法按以下步骤进行：1、建立非线性卫星姿控系统的数学模型；2、利用步骤1获得的结果，建立卫星姿控系统的T-S模糊模型；3、利用步骤2获得的结果，设计T-S模糊学习观测器实现卫星姿态角速度估计和执行机构的鲁棒故障检测、隔离以及故障重构；4、利用步骤3获得的结果，设计状态反馈容错控制器，使得卫星姿控T-S模糊系统闭环稳定。本发明可应用于航空航天领域。
-
公开(公告)号：CN101820307B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010167209.9
申请日：2010-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无线通信模块及使用该模块的无线通信卫星，涉及一种无线通信模块及无线通信卫星。解决了现有的卫星结构复杂、可靠性差、安全性差、不利于测试的问题，一种无线通信模块，射频天线与射频芯片电路的射频信号发射/接收端相连，射频芯片电路的信号端与微控制器的信号端相连，微控制器的外部数据采集与控制信号端为所述无线通信模块的基带数据输入/输出端。无线通信卫星，电源为测控系统、星务管理系统、姿态轨道控制系统和有效荷载管理与控制系统提供工作电源，测控系统、星务管理系统、姿态轨道控制系统和有效荷载管理与控制系统通过4个无线通信模块组成无线网络。本发明适用于可靠性高、安全性高的卫星通讯领域。
-
公开(公告)号：CN101764664B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010300944.2
申请日：2010-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有错误检测报警功能的PCM信号监测装置及其错误检测报警的方法。它涉及一种PCM信号监测装置及其错误检测报警的方法。它为解决现有装置不能在对PCM信号进行解码同时，对可能出现时钟信号滞后门控信号、数据信号滞后时钟信号、时钟信号占空比失衡的错误进行检测报警的缺陷而提出。信号隔离与电平转换模块将外部遥测或遥控检测信号转换后通过遥测或遥控检测信号输出端发送给信号解码及错误检测报警模块的遥测或遥控检测信号输入端，信号解码及错误检测报警模块通过信号解码及错误检测报警模块内部固化的时钟信号滞后门控信号、数据信号滞后时钟信号和时钟信号占空比错误逻辑状态机来进行检测报警。它可以广泛应用于需要对PCM信号进行数据监测及错误检测的各种场合。
-
公开(公告)号：CN101937031B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010215157.8
申请日：2010-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种星敏感器的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路和供电输入接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的星敏感器数据信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101799505B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010152801.1
申请日：2010-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种陀螺的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足陀螺的电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路、供电输入接口电路和数据驱动接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的陀螺信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了陀螺电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。
-
公开(公告)号：CN101941528A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010298526.4
申请日：2010-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于飞轮的卫星绕瞬时欧拉轴逐次逼近姿态机动控制装置及其控制方法，它涉及卫星姿态调整的控制装置及其控制方法。它为解决采用喷气控制实现卫星大角度姿态机动存在的燃料消耗大，卫星的使用寿命短，且喷气的控制系统配置复杂，卫星的体积和重量都难以减小的问题而提出。先根据所述控制装置的系统要求，设定控制装置的参数，根据运动方程得出姿态偏差角速度；姿态误差四元数表达卫星当前姿态与目标姿态的瞬时欧拉轴和偏差角的关系得到控制信号再计算得出卫星控制器计算的飞轮控制输入力矩向量并作为反作用飞轮产生力矩所依据控制数据指令。它不消耗其它星上资源，不消耗燃料，使卫星的使用寿命延长，它可广泛适用于各种需要进行姿态机动的卫星。
-
公开(公告)号：CN101937031A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010215157.8
申请日：2010-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种星敏感器的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路和供电输入接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的星敏感器数据信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。
-
公开(公告)号：CN101934863A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010296539.8
申请日：2010-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁力矩器和飞轮的卫星姿态全方位控制方法，涉及一种利用磁力矩器和飞轮完成卫星入轨阶段全方位姿态控制方法。解决了现有的卫星姿态全方位控制技术可靠性低、寿命短的问题，具体过程如下：一、根据控制系统要求，设定控制器参数；二、测量地磁场强度向量Bb、卫星角速度向量Wb和太阳方位角，并将测量数据发送至卫星控制器；三、计算期望控制力矩向量Tm和控制磁矩向量Mm，并将控制磁矩向量Mm发送至磁力矩器；四、获得有效太阳方位角向量Alfa；五、计算控制输入力矩向量Tw，并发送至飞轮；六、磁力矩器根据控制磁矩向量Mm，飞轮根据控制输入力矩向量Tw共同完成卫星姿态全方位控制。本发明适用于卫星姿态控制领域。
-
公开(公告)号：CN120029339A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510145113.9
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种基于性能函数的航天器预设时间预设精度姿态跟踪控制方法和系统，涉及航天领域。解决了现有预设时间预设精度姿态控制方法或是要求扰动力矩的上界已知，或是存在奇异性问题，或是要求初始时刻姿态误差必须处于一定的范围以内的问题。方法包括：根据修正罗德里格斯参数建立航天器的姿态动力学模型；设计性能函数，并对航天器的姿态动力学模型的姿态跟踪误差进行数学转换；构建连续非奇异自适应姿态跟踪控制器；根据连续非奇异自适应姿态跟踪控制器实现航天器的预设时间预设精度姿态跟踪控制。本发明应用于航天器姿态控制领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
174
records
(took 0.023 seconds)
