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公开(公告)号：CN109981001A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910394518.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低噪音的永磁同步电机转子初始位置检测方法，涉及电机控制领域。解决了传统的初始位置检测方法在检测磁极位置和极性时产生较大的震动和噪音，导致在某些对噪音要求比较高的场合应用受到限制的问题。方法包括如下步骤：步骤一、针对内置式永磁同步电机高频数学模型，采用基于随机高频方波电压注入法，辨识出磁极初始位置估计值θest1；步骤二、基于定子铁心饱和非线性原理，观测内置式永磁同步电机高频数学模型中γ轴的高频响应电流峰值累加值的符号，辨识出转子磁极极性信息；步骤三、根据转子磁极极性信息，对磁极初始位置估计值θest1进行校正补偿，得到转子初始位置估计值θest。本发明主要用于对永磁同步电机转子初始位置进行检测。
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公开(公告)号：CN109150052A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810916733.8
申请日：2018-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种采用随机正弦注入的永磁同步电机转子位置观测器的高频噪音抑制方法，属于电机控制领域。所述控制方法包括：步骤一：采用随机正弦信号发生器，在永磁同步电机矢量控制转子观测d轴注入随机正弦电压信号；步骤二：根据永磁同步电机αβ轴电流，采用数字控制延迟抑制与位置偏差信号解耦处理器，提取转子位置偏差信号；步骤三：采用软件锁相环从位置偏差信号中提取永磁同步电机位置和转速信息。所述方法具有有效降低传统高频信号注入产生的高频噪音的特点。
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公开(公告)号：CN108923701A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810936119.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种无辅助信号注入的永磁同步电机转子位置权重观测器，本发明在现有永磁同步电机矢量控制器的基础上，增加了直轴观测器、交轴观测器和权重更新选择器。在权重观测器中，直轴观测器和交轴观测器同时对转子位置进行估计，权重更新算法通过不断检测直轴电流和交轴电流的大小判断永磁同步电机运行在轻载还是重载条件下，并实时地调整权重系数，对两个观测器的输出转子估计位置进行加权处理，得到最终的转子估计位置，用于永磁电机无传感器控制。
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公开(公告)号：CN105227010B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510697026.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，涉及电机控制领域。解决了在中高速的无位置传感器控制技术对永磁同步电机的转子位置信息进行检测时含有6次谐波脉动，导致转子位置检测存在误差的问题。本发明是通过以下步骤实现的：步骤一、基于内置式永磁同步电机有效磁链模型，采用观测器获得永磁同步电机两相静止坐标下反电动势信息，并进行归一化处理；步骤二、采用自适应矢量滤波器交叉反馈网络消除反电动势观测值中的5次谐波和7次谐波；步骤三、采用正交锁相环从反电动势信息中获得转子位置观测值。本发明能够有效抑制6次位置观测误差谐波脉动影响。
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公开(公告)号：CN104158228A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410445609.X
申请日：2014-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 无阻尼绕组永磁同步电动机并网方法，属于电动机并网技术领域。本发明是为了解决无阻尼绕组永磁同步电动机只能用于变频调速场合，而不具有电网工频运行能力的问题。所述方法中无阻尼绕组永磁同步电动机在变频器的控制下实现软启动，然后调节变频器，首先使其输出端电压基波频率与电网频率一致；其次使其输出端电压基波幅值与电网电压幅值之差在预设阈值范围之内；最后使其输出端电压基波相位与电网电压相位一致；然后，通过变频器控制使第二接触器闭合时刻晚于第一接触器断开时刻，实现无阻尼绕组永磁同步电动机从软启动运行状态切换至电网运行状态。本发明用于无阻尼绕组永磁同步电动机的并网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103449268A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310444642.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器自适应起动转矩补偿方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明为了解决采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它采用微处理器采集正余弦编码器输出的位置信号，计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再根据θ计算获得当前电机倒溜距离θm、当前电机倒溜速度wk及当前电机倒溜加速度αk；然后确定电机起动转矩补偿方式，对永磁同步电机的起动转矩进行自适应补偿。本发明用于对电梯永磁曳引系统的起动转矩进行自适应补偿。
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公开(公告)号：CN103178769A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310116007.5
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 永磁同步电机静止状态下参数离线辨识方法，属于电机控制领域。它为了解决现有永磁同步电机静止参数辨识方法需要转子外锁、辨识时间过长、结果一致性差、实用性较差等问题。该方法始终保持转子处于静止的状态，在定子绕组的直轴注入高频电压信号，检测三相定子电流并变换到两相旋转坐标，通过离散傅里叶变换之后可以得到直轴高频电流幅值，从而计算得到直轴电感数值;然后在定子绕组交轴注入高频电压信号，用同样的方法得到交轴电感数值;接着在定子绕组的直轴通入线性增加的电流，通过对逆变器电压的重构，得到产生相应电流的电压，以直轴电压值为纵坐标，直轴电流值为横坐标，使用最小二乘法计算拟合直线斜率，最终得到斜率值就是定子电阻数值。
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公开(公告)号：CN119945225A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510145044.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/32 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种基于虚拟电压信号注入的内置式永磁同步电机全阶状态观测方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于电机基波模型的状态观测方法无法运行于电机零速的问题。包括：基于估计旋转轴系下内置式永磁同步电机电压方程建立初始全阶状态观测器；建立静止轴系下内置式永磁同步电机的非线性方程组，并计算得到电机系统状态变量的李导数矩阵；再推导初始全阶状态观测器的零速局部弱能观性判据；利用所述判据构建零速时观测器电压输入模型；再更新所述初始全阶状态观测器，得到更新后全阶状态观测器，用于零同步转速下内置式永磁同步电机的状态观测。本发明能够在零同步转速下实现转子位置的估计。
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公开(公告)号：CN114629388B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210366331.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M7/44 , H02M5/44 , H02M1/08 , H02M1/12
Abstract: 一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对LC谐振加剧母线电压波动的问题。包括：将小容值薄膜电容两端的母线电压通过一次带通滤波器滤波和一次虚拟导纳得到一次阻尼电流，进而获得一次阻尼功率；将小容值薄膜电容两端的母线电压通过二次带通滤波器滤波和二次虚拟导纳得到二次阻尼电流，进而获得二次阻尼功率；一次阻尼功率和二次阻尼功率通过阻尼电压生成模块生成α轴阻尼电压和β轴阻尼电压；再分别与α轴电压指令和β轴电压指令相加获得最终电压指令；将最终电压指令输入至PWM逆变器获得实际三相电流。本发明基于虚拟导纳对谐振频率附近的固有谐波进行阻抗重塑，实现LC谐振抑制。
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公开(公告)号：CN111786606B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010526212.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步磁阻电机自适应调节无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速运行时采用的高频信号注入法在电机负载较大时存在损耗较大及观测精度降低的问题。包括在同步磁阻电机运行过程中，向其dq轴系注入高频脉冲电压信号；由abc三相轴系下的三相脉冲电流信号得到dq轴系下的电流信号；由dq轴系下的电流信号计算得到转子位置估计误差θerr，再进一步得到转子估计位置#imgabs0#与转子估计转速#imgabs1#同时计算得到高频脉冲电压信号的当前注入电压幅值，使高频脉冲电压信号的幅值按所述当前注入电压幅值进行自适应调整，频率与相位随机，再注入到所述dq轴系中。本发明用于实现电机的无传感器控制。
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