-
公开(公告)号：CN118753526B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411247182.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种基于燃料最优的小推力在轨维持方法、装置、设备及介质，属于航天器轨道动力学与控制技术领域，该方法可以包括：基于卫星的初始轨道状态在设定的外推时长获得每个外推时间点对应的预测轨道状态；根据每个外推时间点对应的预测轨道状态获取每个外推时间点的密切轨道根数；基于所有外推时间点的密切轨道根数分别与标定轨道的平均根数的差值，从所有外推时间点中选取目标外推时间点；根据目标外推时间点的密切轨道根数获取卫星的轨道机动段的起始点轨道状态，根据起始点轨道状态通过遗传算法获得卫星的轨道机动段的终止点轨道状态；利用轨道机动段的终止点轨道状态获得燃料最优的用于小推力在轨维持的推力序列。
-
公开(公告)号：CN118897475A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411397301.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开涉及航天器控制技术领域，公开了一种单柔性太阳翼航天器的控制方法、装置、设备及介质，用于解决航天器的控制精度较低的问题，单柔性太阳翼航天器的控制方法可以包括：根据航天器的几何参数建立航天器模型；确定作用在航天器上的外力，并根据外力确定航天器的动力学模型；确定航天器模型中的压电驱动器对应的压电驱动器模型，并基于压电驱动器模型更新动力学模型；对更新后的动力学模型进行离散化处理得到离散化动力学模型；根据离散化动力学模型设计非线性控制算法，以对航天器进行控制。能够提升对航天器的控制精度。
-
公开(公告)号：CN113562198B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110987674.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星，所述铰链机构包括：锁定轴，包括本体和凸出部；与锁定轴同轴地设置的主子轴，形成有第一孔和第一凹入部，本体插入在第一孔中，第一凹入部与凸出部配合以引导锁定轴和主子轴沿着锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止锁定轴和主子轴绕轴线相对于彼此转动；与锁定轴同轴地设置的主母轴，形成有第二孔和第二凹入部，第二孔与本体配合以引导锁定轴和主母轴绕轴线相对于彼此转动，第二凹入部具有与凸出部匹配的形状；推压构件，用于迫使锁定轴朝向主母轴移动，使得当凸出部与第二凹入部对准时，凸出部在保持与第一凹入部配合的同时插入到第二凹入部中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115447805B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211401468.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于微纳卫星的帆板的展开装置和微纳卫星，涉及空间卫星装置技术领域，包括收纳机构和驱动机构，收纳机构与帆板处于同一平面内，帆板通过驱动机构以在平面内旋转的方式从与收纳机构重叠的收拢位置位移至不与收纳机构重叠的展开位置；其中，固定至卫星本体的收纳机构用于收纳处于收拢位置的帆板；驱动机构包括转子、定子、旋转轴和弹性件，其中，转子和定子并排套设在旋转轴上，转子与帆板固定连接，定子与收纳机构固定连接，驱动机构经配置成弹性件驱动转子相对于定子旋转以使得帆板沿展开方向从收拢位置旋转至展开位置。该展开装置成本低、易加工，能够减小帆板展开的尺寸包络以及受到的冲击。
-
公开(公告)号：CN112052540B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010943527.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种小卫星的支持超高功耗的架构，所述架构包括：主体结构，所述主体结构形成有用于安装所述小卫星的卫星单机的多个舱段，所述多个舱段分布在同一分布平面中；姿控舱，所述姿控舱设置在所述多个舱段所分布于的分布平面中，使得所述主体结构和所述姿控舱整体呈板状；太阳帆板，所述太阳帆板构造成能够处于从所述主体结构伸出的展开状态以将太阳能转换为供所述小卫星使用的电能。
-
公开(公告)号：CN111241641A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010047587.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明实施例公开了一种微小卫星的数字化研制平台，包括：微小卫星数字化设计系统，用于根据任务需求，确定待设计微小卫星的总体指标；根据微小卫星的总体指标，从微小卫星数字化产品库的微小卫星设计模型库中选择出四级结构模型，组成待设计微小卫星的卫星模型，得到待设计微小卫星的设计方案；微小卫星虚拟装配系统，用于按照设计方案，将待设计微小卫星的卫星模型导入，进行虚拟装配，生成装配工艺相关信息；微小卫星虚拟试验系统，用于按照设计方案，从微小卫星数字化产品库的微小卫星分析模型库中，确定出与待设计微小卫星的卫星模型的四级结构模型对应的目标分析模型；基于目标分析模型进行虚拟环境试验，得到虚拟试验结果。
-
公开(公告)号：CN109941459A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910215592.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星构型及卫星。该卫星构型可以包括：若干可拼接的舱段结构，以及用于连接舱段结构的连接杆；所述舱段结构包括对角对称设置的四个主承力梁；相邻主承力梁之间设置有若干横梁；所述主承力梁包括横截面呈L型的主承力部件，以及设置在所述主承力部件两端的用于承载所述横梁的承载平台。通过设置舱段结构的模块化形式，能够根据实际需求配置舱段的数量，并使用连接杆将多个舱段连接便可，便于快速装配，且结构简单，有效的降低安装难度，进而便于根据实际需求对舱段进行拓展。
-
公开(公告)号：CN214281324U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120517810.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种用于卫星的供电系统，所述供电系统包括：用于将接收的光线转换成电能的太阳能电池片，所述太阳能电池片固定地设置在所述卫星的主体上；光学元件，其中光线入射至所述光学元件时改变传播方向并从所述光学元件出射，所述光学元件用于接收来自太阳的入射光线并使出射光线朝向所述太阳能电池片传播；驱动机构，所述驱动机构用于在所述卫星飞行过程中相对于太阳的方位发生改变时，驱动所述光学元件相对于所述卫星的主体改变方位，使得所述出射光线总是朝向所述太阳能电池片传播。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.024 seconds)
