-
公开(公告)号：CN112849440A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003908.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法，本发明涉及单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单轴气浮平台制动过程中，手动干预导致角动量卸载不完全，致使制动失败的问题。一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统包括两个制动系统和一个单轴气浮平台基体；制动系统采用步进电机推杆机构，步进电机推杆机构包括：连接铝管、端盖、薄膜压力传感器、橡胶接触头、电动推杆和固定块；单轴气浮平台基体包括：上方工作面、下方固定基座和中心转轴；本发明用于气浮平台制动领域。
-
公开(公告)号：CN104707138A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510152132.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有近红外光远程响应的三层核-壳结构药物载体的制备方法。本发明属于生物医用材料领域，具体涉及一种具有近红外光远程响应的三层核-壳结构药物载体的制备方法。本发明是为了解决现有方法无法同时进行细胞成像、光动疗和光控释药的问题。方法：以上转换纳米粒子为核，包覆上实心硅壳，用于包埋光敏剂亚甲基蓝，包覆最外层介孔二氧化硅壳，介孔内部孔道用于载入模型药物罗丹明B；对三层核-壳纳米粒子进行表面修饰在其外表面上修饰单线态氧响应有机链接分子，链接分子通过化学键合链接的客体分子AD，在介孔中载入药物后客体分子AD可与加入的β-环糊精络合堵住孔道。本发明用于在癌症诊疗中三位一体实现光控释药、光动疗、细胞成像。
-
公开(公告)号：CN104549165A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510013799.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 河南金丹乳酸科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 任秀莲 , 文倩 , 魏崎峰 , 穆鹏宇 , 陈泳兴 , 刘腾阳 , 郭敬敬 , 刘清瑞 , 王晓飞 , 朱守林 , 王敏 , 韩英杰 , 李冰 , 马凯歌 , 郭廷 , 王然明 , 王俊丽 , 王新 , 顾永华 , 申介建 , 王浩 , 张树银 , 邢涛 , 毛鸿涛 , 普峰 , 徐向阳 , 代陶 , 张美霞 , 张国宣 , 刘雁 , 楚慧玲 , 姜建友 , 李义生
CPC classification number: B01J20/22 , B01J20/26 , B01J20/261 , B01J2220/445 , C07C51/47 , C07C59/08
Abstract: 本发明公开从乳酸酸解液中提取L-乳酸的耦合吸附剂，由耦合剂、负载溶剂和耦合促进剂组成。耦合剂、负载溶剂和耦合促进剂三者的质量之比为：耦合剂：负载溶剂：耦合促进剂＝(20-35)：100：(5-15)。本发明偶和吸附剂能够将L-乳酸从乳酸酸解液中提取出来，改变现有从L-乳酸中将各种杂质逐一分离的工艺路线，利用耦合吸附剂直接将L-乳酸耦合吸附出来，而将各种杂质留在残液中，由于本发明的耦合吸附剂具有对L-乳酸的专一吸附性，达到一步提纯L-乳酸的目的，去除了现有工艺中的脱色工艺和绝大部分的离交工艺。
-
公开(公告)号：CN117565996B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410061164.9
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮腿复合结构及轮腿机器人，属于机器人领域。为解决现有的轮腿机器人在切换成腿式模式时，腿部姿态少，处于轮式模式下电量消耗大，无法长时间作业和稳定性差的问题。本发明中轮腿机构包括内腿单元、外腿单元、髋关节连接组件、踝关节连接组件、足部、膝关节复用驱动组件、主动轮、辅助轮、限位挡销；内腿单元和外腿单元并排布置在髋关节连接组件与踝关节连接组件之间，并形成四连杆结构；足部与踝关节连接组件连接；膝关节复用驱动组件安装在外腿单元的膝关节处，主动轮安装在膝关节复用驱动组件上；大腿限位挡销安装在内侧大腿的后端面上；辅助轮安装在内腿单元的膝关节处，小腿限位挡销安装在辅助轮上；本发明主要用于机器人的设计。
-
公开(公告)号：CN117565996A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410061164.9
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮腿复合结构及轮腿机器人，属于机器人领域。为解决现有的轮腿机器人在切换成腿式模式时，腿部姿态少，处于轮式模式下电量消耗大，无法长时间作业和稳定性差的问题。本发明中轮腿机构包括内腿单元、外腿单元、髋关节连接组件、踝关节连接组件、足部、膝关节复用驱动组件、主动轮、辅助轮、限位挡销；内腿单元和外腿单元并排布置在髋关节连接组件与踝关节连接组件之间，并形成四连杆结构；足部与踝关节连接组件连接；膝关节复用驱动组件安装在外腿单元的膝关节处，主动轮安装在膝关节复用驱动组件上；大腿限位挡销安装在内侧大腿的后端面上；辅助轮安装在内腿单元的膝关节处，小腿限位挡销安装在辅助轮上；本发明主要用于机器人的设计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114974509A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210587360.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种骨折复位路径规划方法、骨折复位方法及电子设备，骨折复位路径规划方法包括：获取骨折数据；根据所述骨折数据确定骨折类型以及断骨远端相对于断骨近端的初始位姿数据和目标位姿数据；根据所述骨折类型确定路径规划的节点搜索范围；根据所述初始位姿数据和所述目标位姿数据，在所述节点搜索范围内进行路径节点采样，以得到骨折复位路径。本发明的有益效果：能够减少骨折复位造成的损伤。
-
公开(公告)号：CN104707138B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510152132.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有近红外光远程响应的三层核‑壳结构药物载体的制备方法。本发明属于生物医用材料领域，具体涉及一种具有近红外光远程响应的三层核‑壳结构药物载体的制备方法。本发明是为了解决现有方法无法同时进行细胞成像、光动疗和光控释药的问题。方法：以上转换纳米粒子为核，包覆上实心硅壳，用于包埋光敏剂亚甲基蓝，包覆最外层介孔二氧化硅壳，介孔内部孔道用于载入模型药物罗丹明B；对三层核‑壳纳米粒子进行表面修饰在其外表面上修饰单线态氧响应有机链接分子，链接分子通过化学键合链接的客体分子AD，在介孔中载入药物后客体分子AD可与加入的β‑环糊精络合堵住孔道。本发明用于在癌症诊疗中三位一体实现光控释药、光动疗、细胞成像。
-
公开(公告)号：CN104549165B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510013799.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 河南金丹乳酸科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 任秀莲 , 文倩 , 魏崎峰 , 穆鹏宇 , 陈泳兴 , 刘腾阳 , 郭敬敬 , 刘清瑞 , 王晓飞 , 朱守林 , 王敏 , 韩英杰 , 李冰 , 马凯歌 , 郭廷 , 王然明 , 王俊丽 , 王新 , 顾永华 , 申介建 , 王浩 , 张树银 , 邢涛 , 毛鸿涛 , 普峰 , 徐向阳 , 代陶 , 张美霞 , 张国宣 , 刘雁 , 楚慧玲 , 姜建友 , 李义生
Abstract: 本发明公开从乳酸酸解液中提取L?乳酸的耦合吸附剂，由耦合剂、负载溶剂和耦合促进剂组成。耦合剂、负载溶剂和耦合促进剂三者的质量之比为：耦合剂：负载溶剂：耦合促进剂＝(20?35)：100：(5?15)。本发明偶和吸附剂能够将L?乳酸从乳酸酸解液中提取出来，改变现有从L?乳酸中将各种杂质逐一分离的工艺路线，利用耦合吸附剂直接将L?乳酸耦合吸附出来，而将各种杂质留在残液中，由于本发明的耦合吸附剂具有对L?乳酸的专一吸附性，达到一步提纯L?乳酸的目的，去除了现有工艺中的脱色工艺和绝大部分的离交工艺。
-
公开(公告)号：CN112849440B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110003908.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法，本发明涉及单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单轴气浮平台制动过程中，手动干预导致角动量卸载不完全，致使制动失败的问题。一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统包括两个制动系统和一个单轴气浮平台基体；制动系统采用步进电机推杆机构，步进电机推杆机构包括：连接铝管、端盖、薄膜压力传感器、橡胶接触头、电动推杆和固定块；单轴气浮平台基体包括：上方工作面、下方固定基座和中心转轴；本发明用于气浮平台制动领域。
-
公开(公告)号：CN110823128A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911136125.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 为了实现轴承球的高精度球度测量，本发明记载了一种轴承球球度的测量装置及测量方法，属于精密测量装备技术领域，具体方案如下：一种轴承球球度的测量装置，包括工作台、气体静压转台，快换夹具、色散共焦传感器和位置调整机构，气体静压转台和位置调整机构均安装在工作台上，快换夹具安装在气体静压转台上，快换夹具的顶端设置有外形为倒置的锥形或倒置的圆台形的凹槽Ⅰ，轴承球放置在凹槽Ⅰ内，气体静压转台、快换夹具与轴承球同轴心，色散共焦传感器安装在位置调整机构上，色散共焦传感器的测量头与轴承球相对设置，位置调整机构驱动色散共焦传感器前后运动和上下运动，本发明测量效率高，测量精度高，能够实现在工业现场的高精度测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.083 seconds)
