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公开(公告)号：CN113901975B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111208340.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/24 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种用于剔除周期信号缺陷的选择性回归循优拟合方法，通过剔除部分信号来消除信号中周期性缺陷对拟合结果的影响，具体包括如下步骤：确定信号均分分段跨度及均分分节跨度；依据分节跨度设定起始点，从该点开始截取多个周期信号并分段，然后剔除部分段；对剩余信号回归拟合，并统计分析拟合结果；对误差较小组对应拟合结果平均化，得最优拟合结果。本发明为受缺陷影响的周期性信号拟合问题提供了一个有效的解决方法。
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公开(公告)号：CN110726359B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911200556.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明由姿态调整装置、形貌采集装置以及电子器件支撑装置三部分组成，可以实现零件在X‑Y平面的移动以及绕X轴和Y轴的转动，消除了传统测量中装配偏差导致的测量结果误差；运用CCD摄像头对被测零件进行监控，自动规划被测零件的移动路径，并随时对其位置进行反馈，实现对被测零件的实时监控和路径纠错；用LED灯对被测零件进行照明，并且灯光强度可调，解决了采集图像时光线不适的问题；传感器的升降设置为两种模式，可以通过计算机控制，也可以通过手轮进行手动调整，实现传感器的精准进给与粗略进给；根据国际规范编写相关程序对测得数据进行筛选、提取以及精密计算，获得被测零件表面粗糙度及其他三维形貌参数的精确数值。
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公开(公告)号：CN114475850B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210215370.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明专利公开了一种电控记忆合金丝仿生四足机器人，其主要由固定板、连接板、记忆合金丝、弹簧、大腿、小腿、橡胶脚以及电控装置组成。该四足机器人四条腿固定在固定板，每条腿由一个连接板、两根记忆合金丝、两个弹簧、一个大腿、一个小腿、一个橡胶脚等构成。通过控制腿部的两根金属丝收缩，进而压缩弹簧完成向后迈腿和向上抬腿的动作。套在记忆合金丝外的弹簧使腿部回弹，完成向前伸腿和向下放腿的动作。在电控装置控制下，四条腿相互配合实现四足动物步态，驱动机器人完成相应运动。记忆合金丝驱动，可实现该机器人的微型化，故在狭小空间探测方面具有极大优势。该发明专利对记忆合金丝的研究和应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN109407019B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811523943.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种磁力和磁力矩六维强度全场分布自动检测装置，属于磁力和磁力矩检测领域。主要由电压转换器、功率放大器、驱动器、数据采集卡、步进电机、导轨、丝杠、四维力传感器、磁性探头及各种连接件组成。使用性价比高、精度高、可靠性好的四维力传感器通过方案A/B/C的安装方式实现对待检区域磁力和磁力矩六维强度全场分布的识别和检测。磁性探头置于被测永磁或电磁六维磁力发生装置待检区域，通过计算机程序将磁性探头移动到磁力和磁力矩发生装置待检区内的目标位置，磁性探头将其所受的磁力和磁力矩传给四维力传感器，再通过数据采集卡传给电脑储存；最后进行数据处理，实现对待检区域不同位置的六维磁力和磁力矩检测。
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公开(公告)号：CN108799372B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810981157.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D66/00
Abstract: 本发明提供了一种用于测试碟刹器制动过程多场特性的装置，主要由驱动电机、制动电机、主轴、离合器、碟刹器、飞轮盘、制动盘、法兰、传感器、编码器、各种托架以及连接件组成。本试验装置中，驱动电机和离合器连接，开始时离合器处于吸合状态并带动飞轮和制动盘旋转。当达到预期转速后，电磁离合器分离并关闭驱动电机，制动电机带动碟刹器工作以实现制动。试验过程中，分别由噪声传感器、温度传感器、编码器和电涡流位移传感器实现对制动噪声、温度、转速以及侧向振动的实时监测。监测的数据由采集卡送至计算机，并由软件进行分析和处理。通过对比分析出制动盘初始转速、飞轮盘个数以及制动电机制动行程对上述可测量的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108312638B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810204848.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B31B70/20 , B31B70/74 , B31B70/62 , B31B160/20
Abstract: 本发明公开了一种旋转式全自动成筒后档案袋封底和压瘪方法及其装置，属于包装机械技术领域。将已经制成筒状的档案袋雏形，套入矩形中空模具上。8个矩形模具均布固连在槽轮机构驱动的轮毂上，轮毂与槽轮机构的从动槽轮固连。槽轮机构驱动模具旋转到不同工位，依次完成封底的各道工序。压瘪则是将封底后的档案袋导入收敛的喇叭状滑道内，依靠逐渐收缩的滑道间隙将档案袋进行压瘪，以方便收集包装。本发明提供的方法和机构，能够全自动完成档案袋封底和压瘪，操作简单，高效可靠，是整个档案袋全自动生产线的重要环节。
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公开(公告)号：CN116214874A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310164885.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C45/78 , B29C45/17 , B29C45/26 , B29C45/53 , B29C45/56 , B22D17/04 , B22D17/32 , B22D17/20 , B22D17/22 , B29K91/00
Abstract: 一种固态物质恒温液化弹性软管内均匀填充注入装置，主要由铝合金型材、角码紧固件、固定板、定高套筒、T形板、圆柱销、金属针管、加热套筒、温控仪、直线导轨滑台、直线导轨滑台固定板、软管固定架、球头螺栓固定板、带板的软管固定套筒、弹性软管、振动马达、螺母、螺栓和滑块螺母组成。温控仪给加热套筒供电并通过PID控制自动调整加热套筒的通断电，保证加热温度恒定。T形板旋转180°使针头朝上挤出气体，可减少注入软管中产生的气泡。直线导轨滑台、软管固定架、球头螺栓固定板和带板的软管固定套筒控制软管匀速移动，可以使液体填充更均匀。本装置结构简单、操作方便，可以保证固态物质在恒温下熔化，熔化后的液体能够均匀填充到软管中。
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公开(公告)号：CN116119061A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211661232.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种利用超弹记忆合金丝的模块化弓箭式固定翼无人机发射装置，其主要由滑道、弓箭整体结构、记忆合金丝、拉伸结构、发射结构、缓冲结构、“L”形结构、导轨结构、“中”字形结构组成。结合模块化弓箭形式，通过改变拉伸的距离，改变超弹记忆合金丝的形变量，利用记忆合金的电阻自感知的特性，改变弹射时的能量密度，以控制固定翼无人机的发射性能。装置安装完毕后，沿导轨移动拉伸结构到预设位置处，利用发射结构释放超弹记忆合金丝，固定翼无人机沿着滑道进行滑动，直至下方滑块撞击到缓冲装置，无人机受到冲击力被发射。该发明专利对记忆合金丝和固定翼无人机弹射装置的应用具有先进的指导意义与实用价值。
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公开(公告)号：CN114915132A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210691705.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈布置型可控式感生磁力耦合器，主要由导体转子背铁盘、铁芯、绕组线圈、永磁转子背铁盘、铝盘和磁钢组成。导体转子和永磁转子间存在气隙，两转子可发生相对运动；绕组线圈嵌绕在铁芯上并连接到可控制其通断和连接方式的计算机和调速控制装置上；绕组线圈布置形式可通过其在背铁盘上固定位置更改。该磁力耦合器通过改变绕组线圈电流实现多级调速，极大改进磁力耦合器系统变速能力，对磁力耦合器的实际应用有重要价值。
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公开(公告)号：CN114812480A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210532201.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种大口径工件外表面形貌特征精密测量装置属于回转工件精密测量领域，由动力组件、编码器组件、支承组件、工件夹持组件、传感器组件及底板组成。动力组件固接于底板左前方，编码器组件固接于底板左侧中部，支承组件固接于底板中间，工件夹持组件通过键与支承组件固接，传感器组件固接于底板右后方。本发明中步进电机带动工件连续回转，位移传感器与编码器协同工作，能够实时同步采集工件表面各点形貌信息，装置结构简洁、传动链短，累积误差小，可有效获得工件外表面特征信息。本发明的工件夹持组件包含三个卡爪组，能装夹各种大口径工件；螺纹盘、顶块和弹簧共同控制卡爪组启闭，装置可单手操作、复位灵活，可准确高效的实现零件的精密测量。
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