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公开(公告)号：CN112518359A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011313354.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及数控加工领域，具体是一种基于可靠性考虑的互换安装型数控机床加工用数控刀架，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的上侧两端对称设置有安装侧板，安装侧板均竖直设置，且安装侧板的上端水平连接设置有顶部安装板，顶部安装板的上端中间位置竖直设置有传动安装筒，所述安装侧板之间水平设置有升降安装环，传动安装筒的下端中间位置竖直设置有限位转动套，通过螺纹快速安装，实现高效的互换性安装，使得装置能够高效准确的更换数控刀具，提升装置的作业连续性，通过升降高度调节和转动角度调节结合，再配合独立的空间作业结构，使得装置的作业面更广，且调节过程中配合导向结构，使得装置的调节过程连续稳定，既保证了精度也提升了效率。
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公开(公告)号：CN112171349A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011016079.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及数控加工领域，具体是一种基于可靠性综合设计的定位换刀型数控刀架，包括水平设置的支撑导向柱，支撑导向柱的两端对称设置有固定安装架，固定安装架的上端均设置有固定安装孔，配合支撑导向柱水平设置有滑动安装筒，滑动安装筒的正下方水平设置有升降安装板，升降安装板与滑动安装筒之间通过电控升降柱连接，所述升降安装板的中间位置竖直设置有限位转动套，通过水平导向变位调节、升降高度调节、转动变位调节，显著提升装置的作业范围，并配合斜齿轮粗调和齿轮精调，实现定位的换刀作业，且装置能够同时预设多组刀具，换刀过程连续稳定，使得装置能够极大提升数控作业的效率，减少换刀的频率，同时换刀精度高。
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公开(公告)号：CN110608873B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910914286.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了基于超声波振子加载的高速电主轴可靠性试验装置，克服了只针对低转速、切削力较大的电主轴试验，不能模拟出高转速状态下的载荷情况的问题，该装置包括扭矩加载部分、动态切削力加载部分与辅助设备部分；扭矩加载部分包括立式测功机与膜片联轴器；立式测功机安装在辅助设备部分的地平铁上，立式测功机的输出端与膜片联轴器连接，膜片联轴器另一端与加载单元部分的输入轴连接；加载单元部分安装在立式测功机上；1至2套高速电主轴定位安装部分安装在加载单元部分的一侧或两侧，加载单元部分的两端和1至2套高速电主轴定位安装部分连接；动态切削力加载部分安装在加载单元部分前方的地平铁上；辅助设备部分和其它部分采用数据线连接。
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公开(公告)号：CN110757216B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201911063769.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半马尔科夫过程的刀库机械手可靠性试验方法，属于加工中心刀库机械手可靠性试验领域，试验方法包括：步骤S10，获取刀库机械手数据，包括：刀库机械手物理、工况信息；步骤S20，根据所述刀库机械手数据确定刀库机械手运行状态集、半马尔科夫过程参数和确定各状态驻留时间的概率分布，半马尔科夫过程参数包括：初始状态概率向量、状态转移概率矩阵和各状态驻留时间集；步骤S30，编制试验程序；步骤S40，刀库机械手可靠性试验。通过采用半马尔科夫过程对刀库机械手的工作过程进行建模，既考虑下次换刀与当前换刀之间的依赖关系，又考虑了当前换刀后的驻留时间，能够最大程度地刻画实际工况，又能降低模型的复杂程度。
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公开(公告)号：CN110608873A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910914286.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了基于超声波振子加载的高速电主轴可靠性试验装置，克服了只针对低转速、切削力较大的电主轴试验，不能模拟出高转速状态下的载荷情况的问题，该装置包括扭矩加载部分、动态切削力加载部分与辅助设备部分；扭矩加载部分包括立式测功机与膜片联轴器；立式测功机安装在辅助设备部分的地平铁上，立式测功机的输出端与膜片联轴器连接，膜片联轴器另一端与加载单元部分的输入轴连接；加载单元部分安装在立式测功机上；1至2套高速电主轴定位安装部分安装在加载单元部分的一侧或两侧，加载单元部分的两端和1至2套高速电主轴定位安装部分连接；动态切削力加载部分安装在加载单元部分前方的地平铁上；辅助设备部分和其它部分采用数据线连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596759A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510063986.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于数控机床的具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台。该试验台包括电主轴、电主轴支撑部分、加载棒、轴承加载单元、径向力加载部分、轴向力加载部分、自动控制部分，扭矩加载部分和液压油路部分。电主轴、加载棒、轴承加载单元和液压泵的轴心线同轴；径向力加载部分的加载杆和轴承加载单元的轴心线相互垂直；轴向加载部分的加载杆的轴线和轴承加载单元的轴心线相互平行，电主轴通过加载棒、弹性联轴器与扭矩加载部分的液压泵轴连接。本发明利用液压泵、储能器做负载实现对电主轴的扭矩加载，同时利用液压泵出来的液压油通过液压缸对电主轴实现轴向、径向力的加载，实现能量的回收再利用，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN104595283A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510036148.5
申请日：2015-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床液压系统可靠性试验装置及试验方法，旨在解决数控机床液压系统没有可靠性试验装置和测试方法的问题，数控机床液压系统可靠性试验装置包括被试液压系统安装部分、模拟加载部分和自动控制部分。被试液压系统安装部分的汇流板的1号液压缸支路与模拟加载部分的液压缸无杆腔油管连接，汇流板的2号液压缸支路与液压缸有杆腔油管连接；自动控制部分的下位可编程控制器PLC和被试液压系统安装部分的1号三位四通电磁换向阀、2号三位四通电磁换向阀、3号三位四通电磁换向阀与4号三位四通电磁换向阀电线连接；自动控制部分的A/D采集卡和压力传感器与拉压力传感器电线连接。本发明还提供了对被试液压系统可靠性试验方法。
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公开(公告)号：CN102077707B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010600893.5
申请日：2010-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米根茬脱土机，其包括机架、双滚筒碾压碎土装置、带式杆条链输送喂入机构、杆条链抖动分离机构和传动系统。双滚筒碾压碎土装置包括后碾压滚筒、前碾压滚筒、2个角钢支架、2个滚子支架、4个槽钢立柱和6个支撑滚子。双滚筒碾压碎土装置安装在机架的右端，杆条链抖动分离机构安装在机架的左端，带式杆条链输送喂入机构安装在后碾压滚筒与前碾压滚筒的下方，传动系统通过链轮、齿轮与链条把相应部分连接起来。其中前碾压滚筒与后碾压滚筒安装在2个角钢支架之间成转动连接，2个角钢支架的两端与4根槽钢立柱固定连接，6个支撑滚子安装在2个滚子支架之间成转动连接，碾压齿的顶点至6个支撑滚子的垂直距离为50-70mm。
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公开(公告)号：CN113251983B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110705589.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 车刀主偏角和副偏角自动测量仪，包括支撑部分，支撑部分包括测量仪底座，车刀夹紧座固定在测量仪底座上，测量仪底座侧面设有长方体立柱，长方体立柱与压紧气缸的气缸座相连，摆动压紧气缸的侧面有第一气缸，第一气缸的气缸座与摆动压紧气缸座相连接，第一气缸的活动端与定位板相连接，该定位板在固定车刀时对车刀进行定位，在测量时由第一气缸带动定位板向下移动躲开测量区；本发明能够对车刀主偏角和副偏角实现自动测量、数字化读取所测角度并将其存取，教学上可将测量结果实施比较，工厂中能够对刃磨后的车刀主偏角和副偏角实施测量，直至最终达到需要的角度。
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公开(公告)号：CN118295351A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410423223.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的智能RGV动态调度方法及系统，涉及智能RGV动态调度技术领域，本发明通过遗传算法生成理论上的最优路径，再根据最优路径上的路障信息生成对应的避障路径，将理论与实际进行结合，实现对最优路径的优化，将最满足实际情况与用户要求的最优路径作为RGV运动的最终路径，从而提高规划结果的合理性和适用性，同时，通过对智能RGV的避障方式进行优化，能够根据路障规格对自身的避障路线进行动态调整，且以更短的距离来进行移动，使得优化后的最终路径更加符合总距离最短的需求。
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