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公开(公告)号:CN110104061B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201910401016.6
申请日:2019-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构,属于全地形履带车的部件。转角保持器控制阀连接转角保持器油缸,电动机带动液压泵转动,液压泵连接液压油箱与俯仰控制阀;俯仰控制阀连接俯仰油;铰接支座与俯仰架相连,俯仰油缸连接铰接支座与俯仰架,俯仰架与扭转架相连,转角保持器油缸左右两侧对称布置,与俯仰架和扭转架相连,扭转架与连接盘相连。优点是:大幅降低了液压系统的功率消耗,延长了液压系统零部件寿命,降低整车质量,大幅提升了车辆的可靠性,驾驶员可以更容易掌握车辆运行姿态,不会阻滞感,提高操控性,车辆续航里程,提升了车辆在直线行驶和保持转向过程中的稳定性。
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公开(公告)号:CN104400562B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201410647716.0
申请日:2014-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种链板式排屑器的堵屑检测装置,旨在克服现有的数控机床中的链板式排屑器的堵屑检测之问题,所述的链板式排屑器的堵屑检测装置由感应部分和报警部分组成。所述的感应部分包括有入口光幕传感器(1)与出口光幕传感器(3)。所述的报警部分由报警箱(10)与报警电路组成,报警电路安装在报警箱(10)的内部,报警部分安装在链板式排屑器(5)的顶部;所述的入口光幕传感器(1)安装在链板式排屑器入口(X)处,出口光幕传感器(3)安装在链板式排屑器出口(Z)处,入口光幕传感器(1)信号输出线接报警部分中的入口报警设备(8)的一极,出口光幕传感器(3)信号输出线接报警部分中的延时继电器(9)线圈的一个端子。
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公开(公告)号:CN106744386A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611214032.7
申请日:2016-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B66C23/693
CPC classification number: B66C23/705 , B66C23/708
Abstract: 本发明涉及一种单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法,属于单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法。将每个臂节的中间状态按这三种状态抽取,进行排列组合,生成多组中间状态集tM{},要寻找的缩臂极限组合必产生于这些生成的中间状态集。将这些中间状态集依次送入评估公式系列,所有评估公式都满足的状态集,为缩臂极限状态集。本发明流程简明清晰、特别适合程序实现,尤其当臂节数n、销孔数量m增多时,程序也能很方便的实施。
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公开(公告)号:CN106744386B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201611214032.7
申请日:2016-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B66C23/693
Abstract: 本发明涉及一种单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法,属于单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法。将每个臂节的中间状态按这三种状态抽取,进行排列组合,生成多组中间状态集tM{},要寻找的缩臂极限组合必产生于这些生成的中间状态集。将这些中间状态集依次送入评估公式系列,所有评估公式都满足的状态集,为缩臂极限状态集。本发明流程简明清晰、特别适合程序实现,尤其当臂节数n、销孔数量m增多时,程序也能很方便的实施。
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公开(公告)号:CN104595283B
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201510036148.5
申请日:2015-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床液压系统可靠性试验装置及试验方法,旨在解决数控机床液压系统没有可靠性试验装置和测试方法的问题,数控机床液压系统可靠性试验装置包括被试液压系统安装部分、模拟加载部分和自动控制部分。被试液压系统安装部分的汇流板的1号液压缸支路与模拟加载部分的液压缸无杆腔油管连接,汇流板的2号液压缸支路与液压缸有杆腔油管连接;自动控制部分的下位可编程控制器PLC和被试液压系统安装部分的1号三位四通电磁换向阀、2号三位四通电磁换向阀、3号三位四通电磁换向阀与4号三位四通电磁换向阀电线连接;自动控制部分的A/D采集卡和压力传感器与拉压力传感器电线连接。本发明还提供了对被试液压系统可靠性试验方法。
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公开(公告)号:CN104400562A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410647716.0
申请日:2014-11-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23Q17/2452 , B23Q11/0057
Abstract: 本发明公开了一种链板式排屑器的堵屑检测装置,旨在克服现有的数控机床中的链板式排屑器的堵屑检测之问题,所述的链板式排屑器的堵屑检测装置由感应部分和报警部分组成。所述的感应部分包括有入口光幕传感器(1)与出口光幕传感器(3)。所述的报警部分由报警箱(10)与报警电路组成,报警电路安装在报警箱(10)的内部,报警部分安装在链板式排屑器(5)的顶部;所述的入口光幕传感器(1)安装在链板式排屑器入口(X)处,出口光幕传感器(3)安装在链板式排屑器出口(Z)处,入口光幕传感器(1)信号输出线接报警部分中的入口报警设备(8)的一极,出口光幕传感器(3)信号输出线接报警部分中的延时继电器(9)线圈的一个端子。
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公开(公告)号:CN110104061A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910401016.6
申请日:2019-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构,属于全地形履带车的部件。转角保持器控制阀连接转角保持器油缸,电动机带动液压泵转动,液压泵连接液压油箱与俯仰控制阀;俯仰控制阀连接俯仰油;铰接支座与俯仰架相连,俯仰油缸连接铰接支座与俯仰架,俯仰架与扭转架相连,转角保持器油缸左右两侧对称布置,与俯仰架和扭转架相连,扭转架与连接盘相连。优点是:大幅降低了液压系统的功率消耗,延长了液压系统零部件寿命,降低整车质量,大幅提升了车辆的可靠性,驾驶员可以更容易掌握车辆运行姿态,不会阻滞感,提高操控性,车辆续航里程,提升了车辆在直线行驶和保持转向过程中的稳定性。
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公开(公告)号:CN106744389B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201611214033.1
申请日:2016-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B66C23/70 , B66C23/693
Abstract: 本发明涉及一种高效的单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法,属于单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法。通过计算所需最大行程、所需最小行程、运行流程判断,得出缩臂极限状态集;将得出的所有缩臂极限状态集按顺序伸缩的原则进行步序列举,需要步序最少的为最优缩臂极限状态集。本发明是通用、普适性算法,适用于n节伸缩臂、每节臂上有m个插销位置,算法逻辑清晰、表达明确、集成度高、自成体系,可以找到深度最优解,对是否为最优解具备评价标准,通常,优化力度达10%以上。
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公开(公告)号:CN106744389A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611214033.1
申请日:2016-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B66C23/70 , B66C23/693
CPC classification number: B66C23/705
Abstract: 本发明涉及一种高效的单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法,属于单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法。通过计算所需最大行程、所需最小行程、运行流程判断,得出缩臂极限状态集;将得出的所有缩臂极限状态集按顺序伸缩的原则进行步序列举,需要步序最少的为最优缩臂极限状态集。本发明是通用、普适性算法,适用于n节伸缩臂、每节臂上有m个插销位置,算法逻辑清晰、表达明确、集成度高、自成体系,可以找到深度最优解,对是否为最优解具备评价标准,通常,优化力度达10%以上。
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公开(公告)号:CN104595283A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201510036148.5
申请日:2015-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床液压系统可靠性试验装置及试验方法,旨在解决数控机床液压系统没有可靠性试验装置和测试方法的问题,数控机床液压系统可靠性试验装置包括被试液压系统安装部分、模拟加载部分和自动控制部分。被试液压系统安装部分的汇流板的1号液压缸支路与模拟加载部分的液压缸无杆腔油管连接,汇流板的2号液压缸支路与液压缸有杆腔油管连接;自动控制部分的下位可编程控制器PLC和被试液压系统安装部分的1号三位四通电磁换向阀、2号三位四通电磁换向阀、3号三位四通电磁换向阀与4号三位四通电磁换向阀电线连接;自动控制部分的A/D采集卡和压力传感器与拉压力传感器电线连接。本发明还提供了对被试液压系统可靠性试验方法。
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