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公开(公告)号：CN111079889A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911277661.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的基于分解的多目标粒子群规划螺旋线抛光轨迹方法，属于规划螺旋线抛光轨迹的方法。构建在任意一道螺旋线的参考点处球形工具头的材料去除廓形的数学模型，构建优化目标函数，提出一种改进的基于分解的多目标粒子群优化算法，在所述算法的迭代过程中不断更新帕累托最优解集，在算法达到终止条件时输出帕累托最优解集及其所对应的目标函数值。本发明提出利用多目标粒子群算法来对均匀抛光时的螺旋线抛光轨迹进行优化，有利于抑制利用传统螺旋线轨迹进行抛光时容易产生的中频误差，可以得到帕累托最优解集及其对应的目标函数值，对光学曲面的抛光加工有经济性参考价值。
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公开(公告)号：CN110812051A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911186201.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助老人起身与上下床的助老床，属于大健康器械技术领域。上下床机构与床架内部一侧固定连接，水平状态下的上下床机构全部位于床架内部，储物机构位于床架内部另一侧、且与床架固定连接，块状软垫粘贴于上下床机构和储物机构上方且形状与该结构相同。本发明优点是：在实现起身和上下床功能时更加省力；当老人起身时，背板和扶手可以同时为老人提供助力；当老人上下床时，除背板和扶手提供支持外，由于座板可绕座板旋转轴旋转升高和还可以通过座板绕座板旋转轴旋转升高和降低为老人提供支持，从而有效节省老人腿部用力，减少了对老人膝部的压迫，更加安全，舒适。
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公开(公告)号：CN103786082B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310745777.6
申请日：2013-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B19/14
Abstract: 本发明涉及一种恒力磨削抛光工具系统，属于磨削抛光工具。包括动力装置、换轮磨削工具、减振装置、导向装置、力补偿与检测装置、配重装置用于恒力磨削的实现；磨削工具头通过导向装置保证换轮磨削工具沿竖直方向运动，上下浮动通过低摩擦副气缸与工具系统总体重量合力构成叶片法向磨抛力；S型传感器对工具头法向力进行测量并与设定值进行比较，最终数值反馈给计算机，经过电器比例阀调节控制低摩擦副气缸进行力补偿；动力装置通过减振装置隔离电机振源对工具系统振动影响；通过S型传感器的反馈实现高精度力控制。优点是结构新颖，实现对叶片不同曲率表面恒力抛光、实现对表面一致性、减小残余应力、提高抛光效率的目的。
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公开(公告)号：CN113251984A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110706918.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种车刀前、后角及刃倾角自动测量仪，包括测量仪底座和显示部分，本发明打破了现有实验仪器的不足，将先进的测试与传感技术应用于实验台的开发和研制上，实现了车刀前角、后角及刃倾角的自动测量，采用显示屏直接实现测量数据的读取，提高了测量精度。将拉线传感器输出的模拟量，通过控制盒中的模数转化模块进行模拟量的转化，将转化后的数字量输入给单片机，再由单片机将测得结果输入给显示屏显示。省去了测量者估算读数的过程。
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公开(公告)号：CN113251983B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110705589.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 车刀主偏角和副偏角自动测量仪，包括支撑部分，支撑部分包括测量仪底座，车刀夹紧座固定在测量仪底座上，测量仪底座侧面设有长方体立柱，长方体立柱与压紧气缸的气缸座相连，摆动压紧气缸的侧面有第一气缸，第一气缸的气缸座与摆动压紧气缸座相连接，第一气缸的活动端与定位板相连接，该定位板在固定车刀时对车刀进行定位，在测量时由第一气缸带动定位板向下移动躲开测量区；本发明能够对车刀主偏角和副偏角实现自动测量、数字化读取所测角度并将其存取，教学上可将测量结果实施比较，工厂中能够对刃磨后的车刀主偏角和副偏角实施测量，直至最终达到需要的角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119184865A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411605878.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种微创手术机器人用展开式手术器械，属于医疗器械领域，包括末端执行机构；与末端执行机构相连的展开机构；与展开机构相连的杆体；与杆体相连的传动箱；与传动箱相连的驱动箱；末端执行机构通过两根开合驱动丝和一根摆动驱动丝分别与传动箱和驱动箱相连，通过三根驱动丝、传动箱和驱动箱控制末端执行机构进行开合和摆动运动；通过驱动箱控制各展开机构带动末端执行机构进行展开和闭合运动。本发明具有开合、摆动以及展开功能，器械驱动部分集成度高，确保了驱动的稳定运行，具有更加灵活的操作性，更利于微创手术的高效进行。本发明同时保证了入体前的小尺寸与入体后的医生操作三角区，实现了微创手术末端器械的小型化和轻量化，拆卸便利。
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公开(公告)号：CN111079889B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911277661.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的基于分解的多目标粒子群规划螺旋线抛光轨迹方法，属于规划螺旋线抛光轨迹的方法。构建在任意一道螺旋线的参考点处球形工具头的材料去除廓形的数学模型，构建优化目标函数，提出一种改进的基于分解的多目标粒子群优化算法，在所述算法的迭代过程中不断更新帕累托最优解集，在算法达到终止条件时输出帕累托最优解集及其所对应的目标函数值。本发明提出利用多目标粒子群算法来对均匀抛光时的螺旋线抛光轨迹进行优化，有利于抑制利用传统螺旋线轨迹进行抛光时容易产生的中频误差，可以得到帕累托最优解集及其对应的目标函数值，对光学曲面的抛光加工有经济性参考价值。
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公开(公告)号：CN117104464A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311175378.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B63C11/52 , B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种适用于多场景的仿生鳌虾装置。属于一种仿生机构。虾螯机构分别连接在鳌虾头部机构的前方两侧，虾足机构分别连接在螯虾头部机构的后方两侧，鳌虾虾节机构依次连接在鳌虾头部机构的后侧，游泳足机构安装在鳌虾虾节机构的下部，虾尾机构连接在鳌虾虾节机构的最后一节，急回机构的减速电机与虾头结构的减速电机安装座固定连接。优点是结构新颖，将多种运动方式结合，适用于多种运动场合，在陆地时可以用行走足运动，而在水下可以组合使用行走足、游泳足和尾部运动；行走足、游泳足与尾部击水的运动既完美地模仿了真实的鳌虾运动，也真正地实现了从自然生物中学习的仿生目的，省去了复杂的传动机构。
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公开(公告)号：CN113251983A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110705589.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 车刀主偏角和副偏角自动测量仪，包括支撑部分，支撑部分包括测量仪底座，车刀夹紧座固定在测量仪底座上，测量仪底座侧面设有长方体立柱，长方体立柱与压紧气缸的气缸座相连，摆动压紧气缸的侧面有第一气缸，第一气缸的气缸座与摆动压紧气缸座相连接，第一气缸的活动端与定位板相连接，该定位板在固定车刀时对车刀进行定位，在测量时由第一气缸带动定位板向下移动躲开测量区；本发明能够对车刀主偏角和副偏角实现自动测量、数字化读取所测角度并将其存取，教学上可将测量结果实施比较，工厂中能够对刃磨后的车刀主偏角和副偏角实施测量，直至最终达到需要的角度。
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公开(公告)号：CN103786082A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310745777.6
申请日：2013-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B19/14
CPC classification number: B24B21/165 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/007 , B24B49/00
Abstract: 本发明涉及一种恒力磨削抛光工具系统，属于磨削抛光工具。包括动力装置、换轮磨削工具、减振装置、导向装置、力补偿与检测装置、配重装置用于恒力磨削的实现；磨削工具头通过导向装置保证换轮磨削工具沿竖直方向运动，上下浮动通过低摩擦副气缸与工具系统总体重量合力构成叶片法向磨抛力；S型传感器对工具头法向力进行测量并与设定值进行比较，最终数值反馈给计算机，经过电器比例阀调节控制低摩擦副气缸进行力补偿；动力装置通过减振装置隔离电机振源对工具系统振动影响；通过S型传感器的反馈实现高精度力控制。优点是结构新颖，实现对叶片不同曲率表面恒力抛光、实现对表面一致性、减小残余应力、提高抛光效率的目的。
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