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公开(公告)号：CN117104464A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311175378.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B63C11/52 , B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种适用于多场景的仿生鳌虾装置。属于一种仿生机构。虾螯机构分别连接在鳌虾头部机构的前方两侧，虾足机构分别连接在螯虾头部机构的后方两侧，鳌虾虾节机构依次连接在鳌虾头部机构的后侧，游泳足机构安装在鳌虾虾节机构的下部，虾尾机构连接在鳌虾虾节机构的最后一节，急回机构的减速电机与虾头结构的减速电机安装座固定连接。优点是结构新颖，将多种运动方式结合，适用于多种运动场合，在陆地时可以用行走足运动，而在水下可以组合使用行走足、游泳足和尾部运动；行走足、游泳足与尾部击水的运动既完美地模仿了真实的鳌虾运动，也真正地实现了从自然生物中学习的仿生目的，省去了复杂的传动机构。
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