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公开(公告)号：CN110812051A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911186201.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助老人起身与上下床的助老床，属于大健康器械技术领域。上下床机构与床架内部一侧固定连接，水平状态下的上下床机构全部位于床架内部，储物机构位于床架内部另一侧、且与床架固定连接，块状软垫粘贴于上下床机构和储物机构上方且形状与该结构相同。本发明优点是：在实现起身和上下床功能时更加省力；当老人起身时，背板和扶手可以同时为老人提供助力；当老人上下床时，除背板和扶手提供支持外，由于座板可绕座板旋转轴旋转升高和还可以通过座板绕座板旋转轴旋转升高和降低为老人提供支持，从而有效节省老人腿部用力，减少了对老人膝部的压迫，更加安全，舒适。
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公开(公告)号：CN104297007B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410502811.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于巡视器地面试验的工程用模拟火星壤，其是由重量百分比为96％的靖宇双山火山的火山渣粉和4％的钛铁矿粉混合而成。本发明的颗粒形态与火星壤颗粒形态具有相似性；本发明所用吉林靖宇双山火山的火山灰的光谱变化曲线与Olympus‑Amazonis的光谱曲线变化相似；本发明所用吉林靖宇双山火山的火山灰颜色为红色，与火星表面风化物的颜色也是最为接近的。本发明保证了地面试验的顺利进行及各项试验的可靠性，满足了火星探测计划的顺利进行。
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公开(公告)号：CN105510163A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610047903.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/42
CPC classification number: G01N3/42 , G01N2203/0003 , G01N2203/0037 , G01N2203/0076
Abstract: 本发明公开了一种土壤贯入阻力测量装置，包括有基本框架、升降机部件、丝杠副和执行部件、位移编码器、力传感器、锥头和PC数据采集器，丝杠副安装于基本框架上，升降机安装于丝杠副中间，执行部件安装于升降机下端；通过顺时针旋转主手轮快速带动升降机向下移动，带动锥头与待测土壤表面接触，此时停止旋转主手轮，进而顺时针匀速摇动副手轮使得升降机继续下降，锥头缓慢进入土壤，编码器和力传感器分别测量记录下降位移和贯入阻力并传给PC数据采集器，当锥头达到测量深度后，逆时针旋转主手轮使得锥头快速离开待测土壤，完成一次土壤硬度的测量。本发明操作方便，稳定性强，工作过程高效，具有较好的不同土壤层适应能力。
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公开(公告)号：CN105424447A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610047854.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286
Abstract: 本发明公开了一种土壤振实装置，其包括基本框架、驱动装置、传动部件和执行部件，驱动装置和传动部件安装于基本框架上，执行部件安装于传动部件上；振动电机动力通过减速器传递至联轴器并带动凸轮轴转动，凸轮间歇机构将凸轮轴旋转运动转换成垂直方向的上下往复运动，从而使得土样盒上下间歇振动，土样盒在运动至最高点后与凸轮间歇机构分离，然后通过自由落体与凸轮间歇机构顶部接触，利用惯性将土样盒内土壤振实，通过多次循环逐渐将土壤振实。根据进料桶所加土壤的总质量和剩余质量，计算得到土样盒中土壤质量及容重，通过调整振动时间，得到试验所需的不同容重土壤。本发明能实现大容重土壤制备，适合于的土壤粒径分布范围更广。
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公开(公告)号：CN104297007A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410502811.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于巡视器地面试验的工程用模拟火星壤，其是由重量百分比为96％的靖宇双山火山的火山渣粉和4％的钛铁矿粉混合而成。本发明的颗粒形态与火星壤颗粒形态具有相似性；本发明所用吉林靖宇双山火山的火山灰的光谱变化曲线与Olympus-Amazonis的光谱曲线变化相似；本发明所用吉林靖宇双山火山的火山灰颜色为红色，与火星表面风化物的颜色也是最为接近的。本发明保证了地面试验的顺利进行及各项试验的可靠性，满足了火星探测计划的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104590419B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510044620.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿螃蟹步行机构，是由基体框架、驱动装置、传动机构和执行机构组成，本发明行走时，打开电源，电机传输动力，电机齿轮带动曲轴齿轮转动，使曲轴转动，曲轴凸起带动连接杆转动使整个连杆机构转动时，第一行走机构向前迈出，第二行走机构实现收缩，通过曲轴连续转动，第一行走机构与第二行走机构循环交替运动，实现仿螃蟹步行机构行走运动。本发明结构简单，操作方便，稳定性强，运动速度快，工作过程高效，具有优越的移动能力和复杂底面适应能力，对地形复杂、环境恶劣的地势能正常工作，对于仿生步行机构的松软地面触土部件研究提供了实验平台，更在医疗救援和科学探索中发挥巨大作用。
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公开(公告)号：CN105510163B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610047903.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本发明公开了一种土壤贯入阻力测量装置，包括有基本框架、升降机部件、丝杠副和执行部件、位移编码器、力传感器、锥头和PC数据采集器，丝杠副安装于基本框架上，升降机安装于丝杠副中间，执行部件安装于升降机下端；通过顺时针旋转主手轮快速带动升降机向下移动，带动锥头与待测土壤表面接触，此时停止旋转主手轮，进而顺时针匀速摇动副手轮使得升降机继续下降，锥头缓慢进入土壤，编码器和力传感器分别测量记录下降位移和贯入阻力并传给PC数据采集器，当锥头达到测量深度后，逆时针旋转主手轮使得锥头快速离开待测土壤，完成一次土壤硬度的测量。本发明操作方便，稳定性强，工作过程高效，具有较好的不同土壤层适应能力。
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公开(公告)号：CN108460461A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810117686.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于GA-BP神经网络的火星壤剪切参数预测方法，S1，确定BP网络权值和阈值；采用改进遗传算法(GA)对BP神经网络权值和阈值进行优化：首先对BP神经网络的权值和阈值进行编码；根据适应度函数对权值和阈值进行选择、交叉、变异操作获得新的权值和阈值，直至训练误差达到0.001，否则继续寻优获得权值和阈值；S2，建立BP预测模型；S3，训练BP模型预测火星壤剪切参数。本发明改进了遗传算法的选择算子，在有效的选择了种群中较优个体的同时保持了种群的多样性，因此优化了BP神经网络模型的权值和阈值，从而使BP网络准确的估计了火星壤的剪切力学参数。
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公开(公告)号：CN105424447B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610047854.4
申请日：2016-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种土壤振实装置，其包括基本框架、驱动装置、传动部件和执行部件，驱动装置和传动部件安装于基本框架上，执行部件安装于传动部件上；振动电机动力通过减速器传递至联轴器并带动凸轮轴转动，凸轮间歇机构将凸轮轴旋转运动转换成垂直方向的上下往复运动，从而使得土样盒上下间歇振动，土样盒在运动至最高点后与凸轮间歇机构分离，然后通过自由落体与凸轮间歇机构顶部接触，利用惯性将土样盒内土壤振实，通过多次循环逐渐将土壤振实。根据进料桶所加土壤的总质量和剩余质量，计算得到土样盒中土壤质量及容重，通过调整振动时间，得到试验所需的不同容重土壤。本发明能实现大容重土壤制备，适合于的土壤粒径分布范围更广。
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公开(公告)号：CN104590419A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510044620.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿螃蟹步行机构，是由基体框架、驱动装置、传动机构和执行机构组成，本发明行走时，打开电源，电机传输动力，电机齿轮带动曲轴齿轮转动，使曲轴转动，曲轴凸起带动连接杆转动使整个连杆机构转动时，第一行走机构向前迈出，第二行走机构实现收缩，通过曲轴连续转动，第一行走机构与第二行走机构循环交替运动，实现仿螃蟹步行机构行走运动。本发明结构简单，操作方便，稳定性强，运动速度快，工作过程高效，具有优越的移动能力和复杂底面适应能力，对地形复杂、环境恶劣的地势能正常工作，对于仿生步行机构的松软地面触土部件研究提供了实验平台，更在医疗救援和科学探索中发挥巨大作用。
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