本发明公开了基于GA-BP神经网络的火星壤剪切参数预测方法，S1，确定BP网络权值和阈值；采用改进遗传算法(GA)对BP神经网络权值和阈值进行优化：首先对BP神经网络的权值和阈值进行编码；根据适应度函数对权值和阈值进行选择、交叉、变异操作获得新的权值和阈值，直至训练误差达到0.001，否则继续寻优获得权值和阈值；S2，建立BP预测模型；S3，训练BP模型预测火星壤剪切参数。本发明改进了遗传算法的选择算子，在有效的选择了种群中较优个体的同时保持了种群的多样性，因此优化了BP神经网络模型的权值和阈值，从而使BP网络准确的估计了火星壤的剪切力学参数。