公开(公告)号：CN204882872U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520690215.0

申请日：2015-09-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 方遒 ,  王青镇 ,  吴宇翔 ,  许师中 ,  黄红武 ,  沈汉鑫

IPC: G01S17/93

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前向避障系统，其包括至少两个第一激光测距传感器、至少两个第二激光测距传感器、速度传感器、提示模块及控制器，该第一激光测距传感器装设于汽车的前方靠近中间的位置，用于对汽车正前方的障碍物进行扫描检测；该第二激光测距传感器装设在汽车前方靠近两侧的位置，用于对汽车前方左侧和前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测；该速度传感器用于检测汽车的速度；控制器用于对接收的第一激光测距传感器、第二激光测距传感器及速度传感器的检测结果后进行综合判断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员。另，本实用新型还提供一种应用所述汽车前向避障系统检测障碍物的方法。

公开(公告)号：CN203819335U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420129343.3

申请日：2014-03-21

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 方遒 ,  杨福清 ,  韩锋钢 ,  孙贵斌 ,  许师中 ,  秦国

IPC: B62D15/02

Abstract: 一种磁力驱动式转角传感器，涉及传感器。设有方形磁钢、信号盘与轴、条形磁铁、电路板盖、支架螺栓、限位块、电路板、主动轴、石墨垫片、端盖支架、磁钢槽、衬套组件、卡箍、U形支架、石棉油封和含油轴承。信号盘与轴用于固定和支撑方形磁钢并随主动轴转动，条形磁铁固定在信号盘与轴上，信号盘与轴的周围镶有18个方形磁钢，信号盘与轴的信号轴下方与U形支架连接；限位块连接到非转动零件上，电路板设在条形磁铁上；石墨垫片设在卡箍下方，端盖支架和U形支架与主动轴配合连接；端盖支架与石棉油封连接；衬套组件设在主动轴上，衬套组件中间均布6个磁钢槽，卡箍将衬套组件固定在主动轴上，U形支架上方边沿设有限位块。