-
-
公开(公告)号：CN109684942A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811498303.5
申请日：2018-12-08
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: G06K9/00664 , B25J9/1697 , G06K2209/21
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的全自动餐具分拣方法，首先摄像机把实时视频信息流摄入计算机形成数字图像，将图像信息传入训练后的YOLOv3检测器中进行分类和定位，将输出的信息通过串口传递信息，形成控制指令，让机械臂进行相应的抓取动作来完成分检。本发明提高了餐具分拣的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN108089544A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711423117.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种鞋底喷胶机械人的轨迹生成方法及控制系统，该方法包括：S1：分别采集鞋底的俯视图像以及沿鞋底宽度方向的两个侧视图像；S2：分别依次对俯视图像和两个侧视图像进行灰度化、平滑及边缘特征提取，得到鞋底边缘轮廓离散坐标点，对鞋底边缘轮廓离散坐标点进行拟合，并进行设定的偏置后，获得喷胶轨迹，所述喷胶轨迹包括鞋底平面喷胶轨迹和鞋底侧面喷胶轨迹；S3：根据喷胶轨迹对鞋底喷胶机械人进行路径规划。与现有技术相比，本发明采用三目机器视觉的方法对鞋底三维轮廓进行在线测量，在此基础上进行鞋底三维轮廓曲线的拟合自动生成喷胶轨迹，从而引导工业机器人进行路径规划自动完成喷胶任务。
-
公开(公告)号：CN107818623A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711399744.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: G07C9/00103
Abstract: 本发明提出一种分布式无线门禁系统及使用方法，其中装置包括：由网络服务器和第三方平台接口构成的网络服务器层；由通过TCP/IP方式与所述网络服务器连接的本地终端和通过串口与所述本地终端连接的ZigBee协调器构成的区域管理层；通过ZigBee路由器与所述ZigBee协调器无线连接的多个ZigBee终端节点构成的ZigBee无线网络传输层，以及由通过串口与所述ZigBee终端节点连接的门禁节点控制器构成的门禁节点控制层。本发明提供了一种灵活有效、方便智能的门禁系统，基于ZigBee无线传感网络实现门禁的底层数据通信，采用分布式架构，可通过本地计算机或平板电脑独立管理工作区域性，也可通过远程服务器管理多个独立工作区域，远程管理系统故障时独立工作区域也可正常运行。
-
公开(公告)号：CN119810117A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411877177.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种基于SSRepVM‑UNet的轻量化医学图像分割方法，流程为：图像处理、模型训练、图像分割三个步骤。首先将下载的数据集进行划分，然后resize为统一大小(256×256)并生成对应的.npy文件。然后将训练集进行数据增强后送入SSRepVM‑UNet模型中进行训练，经过250轮训练后将验证集loss最小的模型参数保存为best.pt。最后利用best.pt对测试集进行测试，得到各个指标结果，并且保存推理结果，方便与mask进行对比，直观感受到其分割效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112784883B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110017362.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于样本选择扩充的冷水珊瑚分布预测方法及系统。所述方法首先采用随机均匀采样的方法生成训练集，解决远洋珊瑚分布预测缺少负样本的问题。其次通过训练集进行径向基神经网络预测模型训练，并利用训练得到的模型对无标签样本进行标记。同时将上述步骤进行多次循环，排除单次预测的偶然性因素。再次在方法中引入先验知识的概念，对上一循环的无标签预测结果进行分组。然后根据正样本的概率越高置信度越高的原则，将不同的分组以不同的比例放到重新构建的虚拟无标签样本集合中，进入下一次的循环。最后根据平均正样本概率对无标签样本进行分类实现对冷水珊瑚分布的预测。
-
公开(公告)号：CN111833252B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010670836.8
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及基于SAE字典学习和邻域回归的图像超分辨率方法，首先针对字典学习模型SAE准备输入数据，并进行字典的构造与训练；然后结合邻域回归理论和字典求解投影矩阵；最后基于投影矩阵进行图像重建，获得高分辨率图像。本发明一方面提高字典的特征表达能力，减小重建结果对字典的依赖性；另一方面融入邻域回归理论，提高重建速度。
-
公开(公告)号：CN107977756B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201711398819.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提供一种解决三维装箱问题的三叉树规划计算方法，在现有技术的基础上，通过创造性的问题解决思路，将三维空间的X，Y，Z轴转化为三叉树的树形图的三个分支来研究，装箱顺序可自然形成。可实现逐级搜索，简化计算过程。同时该方案可以考虑到所有方向性约束条件，将装入物体的前面、右面、上面为待装空间的可以归为此类，平行于高度方向的二叉树装箱方案也可以归为此类。本发明技术方案能弥补装箱方案的多约束条件的“组合爆炸”问题，与现有装箱方案相比，本方法的优势在于：形成三叉树结构，装箱顺序可自然形成；逐级搜索，整个计算过程简单有效；通过优化计算，可得完全的优化结果；给出待装物体不同方向性时的装箱方案。
-
公开(公告)号：CN112785568A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110065427.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的磁瓦缺陷分割方法。包括：步骤S1、将标注好的数据进行预处理，并按比例分为训练集和测试集，进行改进的MobileNetV3语义分割器的训练，得到磁瓦缺陷检测的语义分割器；步骤S2、输入待测磁瓦缺陷图像，并调整为统一大小，而后利用磁瓦缺陷检测的语义分割器进行磁瓦表面缺陷检测。本发明方法具有自动化程度高、不受环境影响、成本低廉等特点。利用机器识别，不需要人工干预识别，且检测精度和速度满足工业要求。
-
公开(公告)号：CN110276866A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910461285.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种门禁权限控制器及其工作方法，包括微处理器、RFID读卡器、电源模块、电控锁继电器、SD读写电路、液晶显示屏、按键模块和蜂鸣器；首先控制器初始化其内部的各个模块；判断是否有RFID刷卡；若有则所述微处理器查询内部Flash权限区域；否则继续判断是否有RFID刷卡；然后，判断是否有开启权限；若有则所述液晶显示屏显示用户信息并由所述微处理器控制所述电控锁开启；否则继续判断是否有RFID刷卡；最后，将用户的刷卡记录通过所述微处理器存储到所述SD卡中；门开启后若长时间未关闭则通过所述蜂鸣器进行报警。本发明实现了按时段、每天、每周、每周、每年的精细化时间权限管理，大大提升设备性能和使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.017 seconds)
