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公开(公告)号:CN102248294B
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201110192794.2
申请日:2011-07-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 阵列式水波导激光加工装置,涉及一种激光加工装置。提供一种可解决背景技术部分中所述加工范围小和效率低的技术问题,以及加工柔性不足等缺点的阵列式水波导激光加工装置。设有激光器、倒置望远镜、镜筒、第1透射反射镜阵列、第2透射反射镜阵列、第1反射镜、聚焦透镜阵列、喷嘴体、带套环支架、支架、带过滤器的水收集器、夹具、数控平台、摄像机、水循环系统、计算机数控装置、观测激光器、第2反射镜、管接头、水腔体、平板玻璃和压环。
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公开(公告)号:CN102593699B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201210091822.6
申请日:2012-03-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 10.6微米和1.064微米同轴复合腔双波长激光器,涉及一种激光器。设有LD泵浦光源、耦合光学系统、同轴复合腔、输出耦合器、RF泵浦电源、水泵和系统控制器;泵浦光源光纤输出端口接耦合光学系统光纤输入端口,耦合光学系统的耦合输出光输入到同轴复合腔的耦合输入端口,同轴复合腔的输出激光照射在输出耦合器的窗口,RF泵浦电源的电极接同轴复合腔的RF激励电极,水泵分别接同轴复合腔水输出端和水输入端,同轴复合腔的传感器输出端接系统控制器信号输入端,系统控制器的泵浦光源功率控制输出端接泵浦光源控制信号输入端,系统控制器的RF电源功率控制输出端接RF泵浦电源控制信号输入端,系统控制器的水泵开关信号输出端接水泵。
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公开(公告)号:CN119024006A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411124113.2
申请日:2024-08-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请公开了检测区域形成方法、晶粒表面检测方法和晶粒表面热点判断方法。检测区域形成方法为在集成电路版图上选择表征区域并由各表征区域形成检测区域;其中,表征区域用于表征具有相似结构的局部区域,局部区域的尺寸在0.5微米至50微米范围内。晶粒表面检测方法使用上述检测区域形成方法形成的检测区域对晶粒表面进行形貎检测。晶粒表面热点判断方法依据形貎检测的结果判断是否存在热点。采用上述方法,相较于现有技术,具有更高的检测压缩比,更有利于在产线上普及应用分辨率高的检测手段。
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公开(公告)号:CN112556589B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202011394448.8
申请日:2020-12-03
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本申请公开了一种高度测量方法和高度缺陷判定方法。其中高度测量方法用于测量待测物体在第一平面上的高度,其包括使相机俯视待测物体且光轴倾斜于第一平面,使待测物体相对相机沿平行于第一平面的方向靠近或远离并在此期间持续拍照,确定物方焦平面与待测物体相交或相切的第一点或第一线,并确定与第一水平线距离值最大的值为第一距离值,找到所有照片中第一距离值中最大值为最大距离值,并据此计算待测物体高度。高度缺陷判定方法用于判定多个待测物体在第一平面上的高度是否存在缺陷,首先测量每个待测物体的高度,如所有待测物体在第一平面上的高度值中存在与标准高度值或高度平均值之间的差值的绝对值大于阈值的值,则判定为存在缺陷。
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公开(公告)号:CN104699103B
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201510090464.0
申请日:2015-02-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 用于狭窄空间的四车分载智能拖车系统,涉及拖车系统。设有计算机终端和5辆车,所述5辆车包括1辆千斤顶车和4辆承重车,计算机终端设有控制系统;千斤顶车设有千斤顶、数据采集卡、图像采集模块、测速模块、距离传感器和通讯模块,图像采集模块、测速模块、距离传感器的输出端分别接数据采集卡的输入端,数据采集卡通过通讯模块与计算机终端实时通讯;每1辆承重车均设有数据采集卡、轮胎固定装置、图像采集模块、测速模块、距离传感器;图像采集模块、测速模块、距离传感器的输出端分别接数据采集卡的输入端,4辆承重车的数据采集卡通过同一通讯模块与计算机终端实时通讯。可及时清理路障、快速恢复交通、实现拖车过程智能化,工作效率高。
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公开(公告)号:CN105479434B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201610040386.8
申请日:2016-01-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 智能保鲜搬运机器人,涉及一种搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机;温度传感器输出端与控制器输入端连接,控制器输出端与驱动模块输入端连接,驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接,车轴与车轮连接,制冷系统设在底座上方,万向轮安装在底座前部正下方,机械臂与基座连接,视觉系统设在基座上方,机械手与机械臂端部铰接;伸缩油缸一端与机械臂相连,另一端与机械手相连;超声波传感器输出端与控制器输入端连接,转动装置设在基座顶部,机械手与转动装置相连,转动装置带动视觉系统转动。
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公开(公告)号:CN102350591B
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201110192792.3
申请日:2011-07-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 矩形水波导激光加工装置,涉及一种激光加工装置。设有激光器、倒置望远镜、镜筒、反射镜、聚焦柱棱镜、喷嘴体、带套环支架、支架、待加工工件、带过滤器的水收集器、夹具、数控平台、摄像机、水循环系统、计算机数控装置、观测激光器、第2反射镜、管接头和水腔体,水腔体设有水腔体壳体、压片、平板玻璃和压环,加工效率高,对于脉冲激光加工而言,耦合加工精度高,系统易控制、可调性好,具有激光打孔、切割以及焊接等功能。在一定范围内解决了二维切割,突破了激光加工时受激光平台移动纵向移动的约束而无法进行边缘平整的切割的缺陷,解决了所述水波导激光加工范围局限于单点和效率低的缺点。
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公开(公告)号:CN103743720A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410023685.1
申请日:2014-01-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 一种具有角分辨能力的共焦显微拉曼光谱仪,涉及拉曼光谱仪。设有显微物镜、低通滤光片、高通滤光片、反射镜、分束镜、可调光阑、准直透镜、光纤以及相应的激光光源、光谱信号检测器、照明光源和CCD摄像机;激光光源发出的光经光纤、准直透镜、高通滤光片和低通滤光片进入显微物镜,沿水平方向左右移动高通滤光片可以调整入射平行光束的位置,从而调节到达样品表面的激发光角度;第1可调光阑可以控制入射平行光束的孔径,沿水平方向左右移动反射镜可以调整出射平行光束的位置,从而调节从样品表面收集拉曼散射光的角度;第2可调光阑可以控制拉曼散射光束的孔径,同时通过照明光源、分束镜和CCD摄像机可以对样品成像。
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公开(公告)号:CN102248294A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110192794.2
申请日:2011-07-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 阵列式水波导激光加工装置,涉及一种激光加工装置。提供一种可解决背景技术部分中所述加工范围小和效率低的技术问题,以及加工柔性不足等缺点的阵列式水波导激光加工装置。设有激光器、倒置望远镜、镜筒、第1透射反射镜阵列、第2透射反射镜阵列、第1反射镜、聚焦透镜阵列、喷嘴体、带套环支架、支架、带过滤器的水收集器、夹具、数控平台、摄像机、水循环系统、计算机数控装置、观测激光器、第2反射镜、管接头、水腔体、平板玻璃和压环。
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公开(公告)号:CN102003977A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201010508424.0
申请日:2010-10-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于法布里-珀罗腔的多波长光纤传感器,涉及一种光纤传感器。提供一种能够克服环境振动,实现高速实时测量,并且可显著简化传感器结构和降低传感器的成本的基于法布里-珀罗腔的多波长光纤传感器,设有多波长窄带相干光源、光纤宽带耦合器、F-P腔式传感头、带窄带滤波的光电接收器和放大电路。所述多窄带波长相干光源由至少2个窄带光源耦合而成,所述光纤宽带耦合器与多波长窄带光源连接,光纤宽带耦合器的光信号输出端接F-P腔式传感头,F-P腔式传感头的反射光送至带窄带滤波的光电接收器,放大电路输入端接带窄带滤波的光电接收器输出端。
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