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公开(公告)号：CN113232890A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110410764.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 南京航空航天大学
Inventor： 邓卫华 , 陈金宝 , 吴迪 , 刘质加 , 陈传志 , 杨钟啸 , 余张武 , 邹凯飒 , 陈茜 , 刘笑语 , 霍伟航 , 李家琪 , 董家宇 , 张迎雪 , 宋志成 , 崔继云 , 江安澜
Abstract: 本发明属于卫星释放技术领域，公开了一种微小卫星在轨释放装置，包括框架本体、发射套筒、调位凸轮轴、转动电机、限位板、皮纳卫星、记忆合金销和套筒盖板，调位凸轮轴和转动电机均穿设于框架本体，发射套筒设有连接圆柱和弧形部，调位凸轮轴设有凸轮凸起，连接圆柱穿设于转动电机的侧连杆，弧形部与凸轮凸起抵接，两发射套筒之间连接有铰接件，限位板连接在框架本体的上端，发射套筒的四周均连接有记忆合金销，记忆合金销连接有第一弹簧，皮纳卫星的底部连接有第二弹簧，套筒盖板连接在发射套筒的上部；本发明解决了现有技术卫星释放装置无法调节组网运行的皮纳卫星发射方向的问题，适用于微小卫星的释放。
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公开(公告)号：CN111959825A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010722251.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法，火星星表低空抛投机器人由延展拓扑机器人和缓冲包覆层组成；缓冲包覆层由4片圆形铝蜂窝夹层缓冲垫和6个爆炸螺栓组成；用于实现延展拓扑机器人的软着陆，着陆后引爆螺栓解锁；延展拓扑机器人基于变几何桁架的一种闭链移动连杆机构，由6个可伸缩连杆、4个节点以及电控系统组成。本发明分散控制策略具有可扩展性，根据将来需要增加更多的连杆和结点组成更复杂的结构，只需要重新进行步态规划，而不必重新改写整个控制系统。本发明复杂地形适应能力强，具备跨越沟壑、攀岩、越障的能力；运动灵活，具有一定的变形能力；可深入洞穴、狭缝等恶劣环境进行探测。
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公开(公告)号：CN109720605A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910144255.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于航天探测技术领域，公开了一种行星探测器装置，包括箱体、太阳翼系统、中继天线系统、定向天线系统和地面停放架，所述箱体的+Y侧和—Y侧均安装一太阳翼系统，所述箱体在未安装太阳翼系统的对应两侧分别安装定向天线系统和中继天线系统，所述箱体的底侧安装地面停放架；所述太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统分别连接综合电子系统，所述中继天线系统和定向天线系统还分别连接太阳翼系统，所述综合电子系统用于为太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统提供运行控制。本发明能够实现多维空间的探测。
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公开(公告)号：CN107310754A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710581200.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/64 , H01R13/629
CPC classification number: B64G1/64 , H01R13/629
Abstract: 本发明公开了一种空间对接机构定位锁，涉及航空航天技术领域，本发明包括：壳体、电机、锁合臂、齿轮机构、锁合臂、丝杠滑块、锯齿形橡胶块、距离传感器和耳片，丝杆螺母与滑块相连，通过滚珠丝杆的驱动，滑块沿丝杆滑动，从而使得锁钩锁合或解锁。本发明公开的锁定装置能够有效地锁紧底环和对接环，抵抗机械振动，从而保证航天器结构的稳定性、可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN106628278A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611169621.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明公开了一种非合作目标卫星捕获装置及捕获方法，属于航空航天技术领域。包括外壳、两个四连杆捕获爪机构、四个水平锁紧机构、丝杆和控制器；两个四连杆捕获爪机构相向设置于外壳内，下部与安装底板固连；丝杆上端穿过安装底板，下部连接驱动机构；四个水平锁紧机构分别位于两个四连杆捕获爪机构的外侧，两两相向安装在外壳的上部；四连杆捕获爪机构上部的两侧分别安装压杆机构，四连杆捕获爪机构下行时压杆机构压迫水平锁紧机构向内侧水平滑行；外壳的顶部安装光电传感器，所述光电传感器和驱动机构均电连接控制器。本发明可广泛应用于各类航天器的捕获，其具有适用范围广，大容差，响应速度块，可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586936A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611030274.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B67D7/50
CPC classification number: B67D7/50
Abstract: 本发明公开了一种航天器设备油脂补加装置，包括枪体以及设于枪体上的直线传动模块、旋转开关、电池模块、扳机模块、喷嘴、球阀、油脂筒模块、同步带轮模块和驱动模块，所述直线传动模块通过同步带轮模块与驱动模块的转轴相连，并将驱动模块输出的旋转运动转换成直线运动，直线传动模块的输出端与油脂筒模块的活塞相连，喷嘴设于油脂筒模块上，球阀设于喷嘴上，旋转开关与油脂筒模块相连并调节油脂筒模块内油脂的加注速度，电池模块与驱动模块相连，扳机模块与驱动模块相连。本发明具航天器设备油脂补加装置采用的是直接挤压油脂的方式完成加注，结构简单，工作原理简单，可靠性高，较强的通用性。
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公开(公告)号：CN102011832B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010592546.2
申请日：2010-12-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16F15/10 , F16F15/121
Abstract: 本发明属于一种利用弹簧－齿轮相配合的可反复使用的冲击缓冲机械机构，该机构可实现缓冲姿态自修复功能。包括下套筒，下弹簧，上套筒，活塞，上弹簧；所述的下套筒内布置下弹簧，活塞布置在上套筒内，在活塞的上方布置上弹簧。本发明机构的安装和运动过程无干涉，结构刚度好，运动摩擦阻力较小，质量较轻，结构简单，加工方便，使用寿命长，可靠性高，能吸收很高的冲击能量，实现缓冲姿态的自修复功能。
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公开(公告)号：CN119419469A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411563365.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 陈传志 , 薛宁 , 陈金宝 , 陈晓峰 , 李明 , 宋志成 , 李家琪 , 任志军 , 唐泽源 , 孙正楠 , 熊海辉 , 刘志迎 , 周恒辉 , 张鑫乐 , 李委 , 王嵩来 , 赵修文
Abstract: 本发明公开了一种基于正投影划分的双剪叉超大口径载荷天线，涉及航天领域，包括八种位于不同拓扑位置的中心对称、尺寸不完全相同的双剪叉单元，其构成了若干中间张有索网的六棱柱类环形周边式天线模块，最终拼合而成的超大口径载荷天线折展机构为球面机构。本发明天线展开后索网的工作表面为抛物面，且折展机构的顶点连接面为球面，天线上张拉的索网构成的天线反射面为抛物面，索网与双剪叉单元相配合来构成刚柔耦合的结构，索网可以为天线提供工作表面的同时为天线的张紧、稳定和刚度提供帮助，本发明中的天线具有高折展比、大口径的优势，其收纳后的类圆柱结构也使得天线更加易于收纳安装，为天线的入轨提供了便利。
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公开(公告)号：CN119218437A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411323983.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 南京航空航天大学 , 安徽空天装备科技有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种应用于空中操控的大范围位姿补偿装置，具体涉及航空器机构技术领域。包括滚转机构，滚转机构上连接有外部承力骨架，外部承力骨架上设有Y轴移动导轨，Y轴移动导轨的两侧均设有偏航平台，每个偏航平台上均设有用于带动偏航平台转动的偏航旋转机构，偏航旋转机构上设有移动平台，移动平台上滑动连接有X轴移动滑轨，移动平台上设有X轴驱动机构，Y轴移动导轨还上设有移动机构，移动机构上连接有Z轴升降机构，移动机构用于带动Z轴升降机构在Y轴的方向上移动，Z轴升降机构上连接有对接机构。采用本发明技术方案解决了现有的功能机构自由度较少的问题，提高了机载机械臂末端的功能机构的调节范围。
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公开(公告)号：CN118539125A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410847466.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 安徽空天装备科技有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种大型星载高展收比抛物柱面可展天线支撑机构，具体涉及航天和星载天线应用领域。所述支撑机构包括多个横向折展组件、第一纵向折展组件和第二纵向折展组件，横向折展组件、第一纵向折展组件和第二纵向折展组件均采用ETS构型，每两个所述横向折展组件、两个第一纵向折展组件和两个第二纵向折展组件共同连接围合形成口字形的基础折展模块，多个所述基础折展模块相互连接围合形成矩形的支撑机构，相邻的所述基础折展模块中共用横向折展组件、第一纵向折展组件或第二纵向折展组件，所述支撑机构中横向折展组件、第一纵向折展组件和第二纵向折展组件的数量比为17:20:16。
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