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公开(公告)号：CN111959825A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010722251.6
申请日：2020-07-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法，火星星表低空抛投机器人由延展拓扑机器人和缓冲包覆层组成；缓冲包覆层由4片圆形铝蜂窝夹层缓冲垫和6个爆炸螺栓组成；用于实现延展拓扑机器人的软着陆，着陆后引爆螺栓解锁；延展拓扑机器人基于变几何桁架的一种闭链移动连杆机构，由6个可伸缩连杆、4个节点以及电控系统组成。本发明分散控制策略具有可扩展性，根据将来需要增加更多的连杆和结点组成更复杂的结构，只需要重新进行步态规划，而不必重新改写整个控制系统。本发明复杂地形适应能力强，具备跨越沟壑、攀岩、越障的能力；运动灵活，具有一定的变形能力；可深入洞穴、狭缝等恶劣环境进行探测。
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公开(公告)号：CN109720605A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910144255.8
申请日：2019-02-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明属于航天探测技术领域，公开了一种行星探测器装置，包括箱体、太阳翼系统、中继天线系统、定向天线系统和地面停放架，所述箱体的+Y侧和—Y侧均安装一太阳翼系统，所述箱体在未安装太阳翼系统的对应两侧分别安装定向天线系统和中继天线系统，所述箱体的底侧安装地面停放架；所述太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统分别连接综合电子系统，所述中继天线系统和定向天线系统还分别连接太阳翼系统，所述综合电子系统用于为太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统提供运行控制。本发明能够实现多维空间的探测。
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公开(公告)号：CN109720605B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910144255.8
申请日：2019-02-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明属于航天探测技术领域，公开了一种行星探测器装置，包括箱体、太阳翼系统、中继天线系统、定向天线系统和地面停放架，所述箱体的+Y侧和—Y侧均安装一太阳翼系统，所述箱体在未安装太阳翼系统的对应两侧分别安装定向天线系统和中继天线系统，所述箱体的底侧安装地面停放架；所述太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统分别连接综合电子系统，所述中继天线系统和定向天线系统还分别连接太阳翼系统，所述综合电子系统用于为太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统提供运行控制。本发明能够实现多维空间的探测。
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公开(公告)号：CN109004331B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810676543.3
申请日：2018-06-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线，包括：可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆，可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块，柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成；该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁，有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构，此外，本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体，便于收纳安装，可用于实现具备长期可靠在轨工作能力的大口径抛物柱面天线。
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公开(公告)号：CN109807611A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910087934.6
申请日：2019-01-29
申请人： 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明专利公开了一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，具体涉及航天设备件的技术领域。一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，包括机械臂，机械臂上设有动力箱和定位筒，动力箱内设有传动机构、第一传动轴和第二传动轴，每个第一传动轴上均连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有内六角扳手；第二传动轴上设有壳体和第一弹簧，第一弹簧固定在第二传动轴上，第一弹簧内包覆有夹持器，夹持器的内壁上设有压紧杆扳手、螺母扳手、压紧杆托起和光电开关，压紧杆托起位于压紧杆扳手和螺母扳手之间，定位筒内设有第一接近开关和卡环，定位筒上设有第二接近开关。采用本发明技术方案克服了卫星太阳翼上压紧杆的解锁失效的问题，可用于卫星上太阳翼的维修。
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公开(公告)号：CN111959825B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010722251.6
申请日：2020-07-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法，火星星表低空抛投机器人由延展拓扑机器人和缓冲包覆层组成；缓冲包覆层由4片圆形铝蜂窝夹层缓冲垫和6个爆炸螺栓组成；用于实现延展拓扑机器人的软着陆，着陆后引爆螺栓解锁；延展拓扑机器人基于变几何桁架的一种闭链移动连杆机构，由6个可伸缩连杆、4个节点以及电控系统组成。本发明分散控制策略具有可扩展性，根据将来需要增加更多的连杆和结点组成更复杂的结构，只需要重新进行步态规划，而不必重新改写整个控制系统。本发明复杂地形适应能力强，具备跨越沟壑、攀岩、越障的能力；运动灵活，具有一定的变形能力；可深入洞穴、狭缝等恶劣环境进行探测。
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公开(公告)号：CN109807611B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910087934.6
申请日：2019-01-29
申请人： 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明专利公开了一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，具体涉及航天设备件的技术领域。一种卫星太阳翼的压紧杆维修装置，包括机械臂，机械臂上设有动力箱和定位筒，动力箱内设有传动机构、第一传动轴和第二传动轴，每个第一传动轴上均连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有内六角扳手；第二传动轴上设有壳体和第一弹簧，第一弹簧固定在第二传动轴上，第一弹簧内包覆有夹持器，夹持器的内壁上设有压紧杆扳手、螺母扳手、压紧杆托起和光电开关，压紧杆托起位于压紧杆扳手和螺母扳手之间，定位筒内设有第一接近开关和卡环，定位筒上设有第二接近开关。采用本发明技术方案克服了卫星太阳翼上压紧杆的解锁失效的问题，可用于卫星上太阳翼的维修。
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公开(公告)号：CN109004331A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810676543.3
申请日：2018-06-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线，包括：可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆，可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块，柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成；该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁，有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构，此外，本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体，便于收纳安装，可用于实现具备长期可靠在轨工作能力的大口径抛物柱面天线。
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公开(公告)号：CN209617540U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920244983.1
申请日：2019-02-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本实用新型属于航天探测技术领域，公开了一种行星探测器装置，包括箱体、太阳翼系统、中继天线系统、定向天线系统和地面停放架，所述箱体的+Y侧和—Y侧均安装一太阳翼系统，所述箱体在未安装太阳翼系统的对应两侧分别安装定向天线系统和中继天线系统，所述箱体的底侧安装地面停放架；所述太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统分别连接综合电子系统，所述中继天线系统和定向天线系统还分别连接太阳翼系统，所述综合电子系统用于为太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统提供运行控制。本实用新型能够实现多维空间的探测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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