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公开(公告)号：CN109319173A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811140278.3
申请日：2018-09-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种可移动月面软着陆装置，属于航天机械领域。本发明的装置由若干个三自由度并联可行走缓冲机构组成，每个三自由度并联可行走缓冲机构包括一组主缓冲伸缩机构和两组辅助缓冲伸缩机构，且该主缓冲伸缩机构以及辅助缓冲伸缩机构都具备缓冲和伸缩功能，通过主缓冲伸缩机构以及辅助缓冲伸缩机构组成一个三自由度并联可行走缓冲机构，装置的部件间通过铰接连接，整个装置的运动具备灵活性及着陆可靠性；本发明装置实现了对着陆器辅缓冲机构受到拉力或者压力过程中，结构的拉压缓冲性能，而且也实现了整机的可行走功能；本发明装置的结构设计合理，性能可靠，满足了着陆缓冲行走一体化的结构设计要求。
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公开(公告)号：CN109004331A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810676543.3
申请日：2018-06-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线，包括：可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆，可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块，柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成；该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁，有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构，此外，本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体，便于收纳安装，可用于实现具备长期可靠在轨工作能力的大口径抛物柱面天线。
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公开(公告)号：CN109178350B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811141649.X
申请日：2018-09-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，属于航天机械领域。本发明通过在外筒内部设有压缩吸能材料、在外筒外部设有拉伸吸能材料以及在外筒内部设置的滚珠丝杠及其与拉伸装置、压缩装置相配合的设计，实现了着陆器辅助缓冲装置在着陆过程中的拉压双向吸能以及完成着陆后对着陆器本体的姿态调整功能，有利于扩展着陆器的有效探测范围并增强其作业效率。本发明的结构设计合理、性能可靠、通用化程度高，可满足集拉压缓冲性能于一体的可伸缩驱动装置的功能要求。
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公开(公告)号：CN112744368A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110035144.0
申请日：2021-01-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种星表多点位探测的小型可复用着陆缓冲机构及操作方法，涉及航天器结构与机构技术领域，各地形自适应系统均设置于本体框架上且相对于本体框架竖直滑动，各水平吸能装置分别设置于一地形自适应系统上，各垂直缓冲系统分别设置于一水平吸能装置上，垂直缓冲系统为仿生猫腿结构。本发明的地形自适应系统沿本体框架竖直滑动以适应凹凸不平的星表，水平吸能装置采用摩擦制动吸能原理，可使垂直缓冲系统围绕主转轴转动，在一定程度上吸收着陆时的水平方向冲击能量；垂直缓冲系统运用仿生猫腿结构，通过关节变形吸收垂直方向的冲击能量，也可以参与吸收一定量的水平方向冲击能量。
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公开(公告)号：CN109319173B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811140278.3
申请日：2018-09-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种可移动月面软着陆装置，属于航天机械领域。本发明的装置由若干个三自由度并联可行走缓冲机构组成，每个三自由度并联可行走缓冲机构包括一组主缓冲伸缩机构和两组辅助缓冲伸缩机构，且该主缓冲伸缩机构以及辅助缓冲伸缩机构都具备缓冲和伸缩功能，通过主缓冲伸缩机构以及辅助缓冲伸缩机构组成一个三自由度并联可行走缓冲机构，装置的部件间通过铰接连接，整个装置的运动具备灵活性及着陆可靠性；本发明装置实现了对着陆器辅缓冲机构受到拉力或者压力过程中，结构的拉压缓冲性能，而且也实现了整机的可行走功能；本发明装置的结构设计合理，性能可靠，满足了着陆缓冲行走一体化的结构设计要求。
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公开(公告)号：CN109178350A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811141649.X
申请日：2018-09-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置，属于航天机械领域。本发明通过在外筒内部设有压缩吸能材料、在外筒外部设有拉伸吸能材料以及在外筒内部设置的滚珠丝杠及其与拉伸装置、压缩装置相配合的设计，实现了着陆器辅助缓冲装置在着陆过程中的拉压双向吸能以及完成着陆后对着陆器本体的姿态调整功能，有利于扩展着陆器的有效探测范围并增强其作业效率。本发明的结构设计合理、性能可靠、通用化程度高，可满足集拉压缓冲性能于一体的可伸缩驱动装置的功能要求。
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公开(公告)号：CN112744368B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110035144.0
申请日：2021-01-12
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开了一种星表多点位探测的小型可复用着陆缓冲机构及操作方法，涉及航天器结构与机构技术领域，各地形自适应系统均设置于本体框架上且相对于本体框架竖直滑动，各水平吸能装置分别设置于一地形自适应系统上，各垂直缓冲系统分别设置于一水平吸能装置上，垂直缓冲系统为仿生猫腿结构。本发明的地形自适应系统沿本体框架竖直滑动以适应凹凸不平的星表，水平吸能装置采用摩擦制动吸能原理，可使垂直缓冲系统围绕主转轴转动，在一定程度上吸收着陆时的水平方向冲击能量；垂直缓冲系统运用仿生猫腿结构，通过关节变形吸收垂直方向的冲击能量，也可以参与吸收一定量的水平方向冲击能量。
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公开(公告)号：CN107741334B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710991108.5
申请日：2017-10-23
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种微重力大型折展天线试验装置，圆导轨利用调节螺栓和调整套固定安装在横梁的正下方，且直线导轨通过调节螺栓固定在圆导轨下方，在直线导轨一端安装有限位块另一端安装有配重滑轮，两个直线滑块前后安装在直线导轨上，在主动机构安装板下部安装平面安装有编码器组件、主动滑轮支架、压力传感器组件以及驱动机构。在编码器组件安装轴上安装有编码器摆动臂；主动滑轮支架下面安装有主动滑轮，从两组动同步带轮组件和两组同步带安装机构，两组驱动机构拉杆通过螺栓连接一段固定安装在同步带上，另一端与高度调整块连接在一起。本发明结构设计合理，作业质量好，作业可靠满足了大型天线微重力折展试验要求。
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公开(公告)号：CN109004331B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810676543.3
申请日：2018-06-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线，包括：可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆，可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块，柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成；该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁，有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构，此外，本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体，便于收纳安装，可用于实现具备长期可靠在轨工作能力的大口径抛物柱面天线。
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公开(公告)号：CN107741334A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710991108.5
申请日：2017-10-23
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种微重力大型折展天线试验装置，圆导轨利用调节螺栓和调整套固定安装在横梁的正下方，且直线导轨通过调节螺栓固定在圆导轨下方，在直线导轨一端安装有限位块另一端安装有配重滑轮，两个直线滑块前后安装在直线导轨上，在主动机构安装板下部安装平面安装有编码器组件、主动滑轮支架、压力传感器组件以及驱动机构。在编码器组件安装轴上安装有编码器摆动臂；主动滑轮支架下面安装有主动滑轮，从两组动同步带轮组件和两组同步带安装机构，两组驱动机构拉杆通过螺栓连接一段固定安装在同步带上，另一端与高度调整块连接在一起。本发明结构设计合理，作业质量好，作业可靠满足了大型天线微重力折展试验要求。
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