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公开(公告)号：CN117508682A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311741188.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64U20/50 , B64U10/25 , B64U50/13 , B64U50/19 , B64U30/40 , B64U60/40 , B64C5/06 , B64C5/12 , B64C5/10 , B64C11/28 , B64U70/10
Abstract: 本发明公开了一种可自展开的微型螺旋桨无人机，包括飞行动力系统、无人机主体、着陆系统、折展装置、控制电路、电池；飞行动力系统包含螺旋桨和电机，无人机主体包含机身和垂尾，着陆系统包含支撑架和轮子，折展装置包含锁扣装置、展开装置和限位装置；无人机在未使用时，飞行动力系统中的螺旋桨、无人机主体中的垂尾、着陆系统中的支撑架均处于折叠状态；使用时，通过折展装置实现垂尾、支撑架自动展开并固定在竖直状态；螺旋桨则在电机转动产生的离心力作用下自动展开，停转后在弹簧作用下自动恢复折叠状态。该设计可实现无人机自动展开，无人机折叠状态较展开状态节省大量空间，大大提高了运输性和便携性。
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公开(公告)号：CN117272713A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310966307.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电弧焊接工艺二维固有应变库创建方法，包括：确定电弧焊工艺参数和二维熔滴焊缝在焊件上的横截面尺寸，计算熔池长度；根据电弧热源的热量空间分布、温度相关的材料密度和比热，迭代计算至热量平衡，得到二维熔滴焊缝与热影响区在电弧加热时的温度分布；建立二维网格模型，进行热传递与固液相变计算，得到不同时刻的固液分布；针对焊缝和局部焊件的二维网格模型，进行剩余固体热膨胀计算和焊件收缩计算，得到每个微元的膨胀变形和收缩变形；最后对焊接区内每个微元，叠加膨胀变形和收缩变形，作为塑性应变指标，存入固有应变库。本发明能够更为准确地描述固有应变的大小和分布，极大地提高了固有应变法的求解精度。
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公开(公告)号：CN113305821B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110511455.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种温度场驱动的可折叠蠕动机器人及其驱动方法。机器人整体呈工字型，包括驱动装置和控制装置，驱动装置包括工字型两侧分别设置的三个呈直线分布的依次连接的驱动单元，驱动单元包括双程形状记忆合金丝；控制装置设置在工字型的中部，包括底板和设置在底板上的电源和控制电路，两侧的三个驱动单元的中部驱动单元和底板连接，通过控制各驱动单元中的双程形状记忆合金丝的通断电顺序，实现机器人的蠕动。本发明利用电场产生的温度场使自身发生折叠变形，以此作为驱动力，摆脱了传统的机械传动，在不受限制的运动范围内能实现蠕动，可承受的载荷较大，在未使用的状态下为平面形状，空间利用率高便于储运，成本较低。
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公开(公告)号：CN113635313B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110697919.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场驱动的轮式折纸机器人，包括：机器人本体，机器人本体根据成型机器人形状设置多处折痕，折痕处设有热收缩模块，通过受热收缩拉动机器人本体的折痕位置，实现机器人本体的折叠变形；机器人本体上设有多个活动滚轮，活动滚轮上设有一对永磁体，两个永磁体以活动滚轮转轴为中心对称布置；对应于活动滚轮的安装位置，机器人本体上设有多对线圈；成对的线圈磁极相同；与永磁体位置最近的一对线圈通电用于与永磁体产生相互排斥力，与该对线圈相邻的一对线圈通电用于与永磁体产生相互吸引力或排斥力，以驱动活动滚轮正向或反向转动，并通过部分活动滚轮的转动实现机器人的转向。该机器人具有自动成型、成型自锁和无缆驱动运动的功能。
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公开(公告)号：CN113656998A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110856052.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种装配关系表征与变形传递方法，包括内有两个元素的变量、同步运算符、并行运算符、序列运算符、装配关系式、运算规则、变形传递方法；内有两个元素的变量表示一定大小的零件接触面或产品功能面，位于零件或者物理场上，其中一个元素是这个面由于被标识而存在的时间段，另一个元素是这个面的物理量位移；多个变量通过同步、并行和序列运算符连接成装配关系式；装配关系式按照从左往右的读取顺序，表达一般装配关系；变形传递方法是根据装配关系式中的变量个数和运算符类型，集成零件连续物理场变形计算的数值方法，得到装备在各装配工序的形状以及装备在装配后的形状；本发明一般通用性强、工业标准化好、数字化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113305821A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110511455.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种温度场驱动的可折叠蠕动机器人及其驱动方法。机器人整体呈工字型，包括驱动装置和控制装置，驱动装置包括工字型两侧分别设置的三个呈直线分布的依次连接的驱动单元，驱动单元包括双程形状记忆合金丝；控制装置设置在工字型的中部，包括底板和设置在底板上的电源和控制电路，两侧的三个驱动单元的中部驱动单元和底板连接，通过控制各驱动单元中的双程形状记忆合金丝的通断电顺序，实现机器人的蠕动。本发明利用电场产生的温度场使自身发生折叠变形，以此作为驱动力，摆脱了传统的机械传动，在不受限制的运动范围内能实现蠕动，可承受的载荷较大，在未使用的状态下为平面形状，空间利用率高便于储运，成本较低。
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公开(公告)号：CN110961910A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911234972.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种翻转式仪表台装配工装，包括底座、翻转框架、固定定位夹爪、平动定位夹爪、轴承支撑座、涡轮蜗杆减速机、动力输入机构；所述翻转框架两端通过支承座支撑在底座上，涡轮蜗杆减速机固定在底座上，动力输入机构通过蜗轮蜗杆减速机与翻转框架一端相连；翻转框架上两个相互平行的导向杆；其中一个导向杆上设有两个固定定位夹爪，另一个导向杆上设有一个平动定位夹爪；固定定位夹爪设置成水平开口、垂直开口结构；可满足无前弦结构仪表台和有前弦结构仪表台的夹持，平动定位夹爪通过第一平动杆和第二平动杆的转动，可适应不同宽度仪表台的夹持；通过导向柱高度、转动角度的调整，可调整平动定位夹爪的高度和方位；本发明工装通用性强。
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公开(公告)号：CN106734410B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611258378.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种直缝焊管三点弯曲柔性冷弯成形辊位确定方法，属于冷弯成形技术领域，用于柔性冷弯成形不同材料、不同规格的焊管快速调整，即W预成形后下山法三点弯曲冷弯柔性成形机组成形不同材料、不同规格焊管时以滚花图为依据消除材料回弹的模辊与板材成形接触点坐标和侧辊轴线角度等辊位参数进行快速计算。本发明可快速、准确计算消除材料回弹量后的模辊接触点的坐标和侧辊轴线的角度，避免了由于不同的焊管柔性冷弯的机组结构和模辊的尺寸有差异导致的不适用的问题和材料回弹对成形精度的影响。
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公开(公告)号：CN106515061A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611255251.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条驱动双肘杆增力大吨位伺服压力机及其方法，包括机身、工作滑块和主传动系统，所述主传动系统包括伺服电机、减速机、双向齿轮齿条机构和两套相同结构并对称设置的肘杆机构，该双向齿轮齿条机构两端各连接一套所述的肘杆机构；所述的伺服电机驱动减速机，该减速机固定在机身的横梁上，减速机驱动双向齿轮齿条机构左右双向移动，该双向齿轮齿条机构带动两套肘杆机构摆动，该两套肘杆机构带动工作滑块上下运动，实现压力机的压力加工。本发明在下死点附近的加压区间能够得到更大的加压力，且加压区间范围大；该结构简单实用，运动过程中保证两侧机构同步，机身横梁与滑块之间有双点支撑，提高了压力机抗偏载能力。
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