-
公开(公告)号：CN112117772A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010992237.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京工程学院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源接入下计及输电阻塞的储能快速优化配置方法，在传统储能优化配置模型的基础上考虑储能因分时电价带来的收益对成本的影响，建立了储能选址定容的双层优化模型，相对于现有技术，本发明针对配电网中储能配置优化问题，以系统综合运行成本为目标，提出储能配置的双层优化模型，采用改进离散差分算法和内点法相结合的方法对模型进行分解和迭代求解，节约了求解时间，提高了求解效率；通过求解本发明提出的储能配置双层优化模型，有效减少了弃风和弃光量，降低了系统综合运行成本，提高了系统整体运行的经济性和系统对风光能源的消纳能力；本发明所提出的储能待安装节点筛选策略降低了求解过程的计算量，进一步提高计算和优化效率。
-
公开(公告)号：CN111045453A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911353444.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇与多水下机器人的协同控制系统及方法，系统包括无人艇和多个机器人；无人艇基于获得的所有水下勘查搜索目标的地理位置、水下地形信息和所有机器人的实时地理位置，生成与各机器人对应的水下勘查搜索目标和路径规划信息；各机器人接收由无人艇发送的水下勘查搜索目标和路径规划信息，按照路径规划信息进行搜索目标的勘查，在执行搜索目标勘查过程中，当到达某水下可疑目标附近时，采集该水下可疑目标的图像信息并与接收到的水下勘查搜索目标进行比对，直至完成可疑目标和搜索目标的图像视频拍摄和数据采集。本发明采用SOM网络解决无人艇与多水下机器人的多机协作、信息共享、多任务分配和实时路径规划问题。
-
公开(公告)号：CN110434876A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910732415.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。
-
公开(公告)号：CN108515859A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810232838.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 南京工程学院 , 安徽吉美新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的移动补电车系统及控制方法，系统包括，Zigbee无线通信模块、信息采集模块、中央数据处理模块、4G通信模块、云端服务器。igbee无线通信模块与信息采集模块相连接，信息采集模块与中央数据处理模块相连接，中央数据处理模块与4G通信模块相连接，4G通信模块与云端服务器相连接。该发明通过Zigbee无线通信做近距离的数据传输以实现自行车辆与移动补电车信号交互，利用4G通信做远距离信号传递，以实现移动补电车之间信号交互，且结构简单，节约资源。
-
公开(公告)号：CN101510795B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN200910029911.6
申请日：2009-03-27
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 陈伟
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙短距离无线通系统及其应用方法，属于蓝牙短距离无线通信技术领域。其结构包括：无线信号发射模块、蓝牙通信模块、实时时钟控模块、状态显示模块、受控电源接口模块，报警模块以及微控制器模块；本发明利用带有蓝牙装置的终端发出控制信号，通过微控制器实现对家居电器电源的智能管理。本发明利用了现有的带有蓝牙装置的手机、PDA、笔记本电脑等电子设备，实现资源的重复利用，并且可以使用高级语言开发相对智能的控制终端，向用户提供更可靠、更全面的用户图形操作界面，方便用户使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118143911A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410433213.7
申请日：2024-04-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轮足复合的建筑巡检机器人，包括小车主体模块、雷达传感器模块、深度相机模块和星轮结构，小车主体模块上固定有雷达传感器模块和深度相机模块，星轮结构包括数个星型车轮和电机，数个星型车轮分别安装在小车主体模块的左右两侧，星型车轮包括星型车轮架和数个轮板，星型车轮架与小车主体模块转动连接，并由电机驱动转动，星型车轮架由数个向外扩展的肋板构成，肋板的外侧端部分别连接有一个轮板，数个轮板成环形分布，且相邻的轮板间存在间距。本发明通过星轮结构的设置，利用轮板之间的间距，可避免出现打滑等情况，可通过轮板之间的间距增强星型车轮的抓持力，从而克服坡度带来的运动限制。
-
公开(公告)号：CN116129940A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211680738.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种CT球管故障预警方法、装置及存储介质，该CT球管故障预警方法包括：对工作状态下的CT机进行录音；对录音数字信号序列先进行限幅处理，再进行滤波处理；对去噪的录音数字信号序列进行标准化处理；对标准的录音数字信号序列进行傅里叶变换，并进行特征提取，获取幅频傅里叶变换后的录音数字信号序列的频谱信息和音频变换的特征信息；根据幅频傅里叶变换后的录音数字信号序列的频谱信息和音频变换的特征信息对CT球管进行故障预警。本发明通过非接触式方式采集CT球管声音，然后对声音进行分析，对球管进行故障和状态预测，本发明不会对CT球管本身加工，使用安装方便，更加能够满足用户需求。
-
公开(公告)号：CN115205264A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210860051.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于改进YOLOv4的高分辨率遥感船舶检测方法，采集原始数据集，建立目标数据集；改进的YOLOV4网络，加入空洞空间金字塔池化模块和CPA模块；结合现有YOLOV4方法，采用ASPP模块替换SPP模块，用增加多尺度特征融合来提高对小目标检测效果；在改进特征融合网络中加入CPA模块，提高特征提取有效性；在损失函数计算阶段，用XIoU损失函数代替CIoU损失函数，解决网络训练中对长宽比大的船舶定位精度差和训练时间长问题。结合实际航拍收集的大量图像，对本发明方法检测精度进行测试验证，实验表明，本方法可实现海面船舶自动实时检测，提高检测精度和效率，相较于传统目标检测技术，具有更好检测效果。
-
公开(公告)号：CN113808567A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111003646.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G10K11/178 , G10L15/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模拟电路的助行辅具语音控制的主动降噪方法及装置，涉及降噪技术领域，能够基于模拟电路进行主动降噪设计，降低环境噪声干扰，提高助行辅具语音操控的安全性。本发明包括：接收麦克风阵列采集到的声音信号，并通过噪声估计算法，生成场景噪声源数据；通过主动降噪算法处理所述场景噪声源数据，得到去噪信号；根据所述去噪信号生成反向抵消声波，利用所述反向抵消声波对待消除的噪声进行叠加处理，得到主动降噪后的声音信号；从所述主动降噪后的声音信号进行语音识别处理，得到语音指令。本发明适用于基于模拟电路的助行辅具语音控制的降噪。
-
公开(公告)号：CN112298512A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011250757.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63H21/00
Abstract: 一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有隔板，隔板上均匀设有出水小孔，换向壳体的出口处安装有换向结构，本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮同时吸进水流，水流又从出水小孔挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.039 seconds)
