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公开(公告)号：CN115085609A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210891267.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种单绕组磁悬浮电机滑模系统控制方法。对于单绕组磁悬浮电机，利用电流量建立的系统空间状态方程存在着变量耦合，一方面这会导致系统非线性问题，另一方面变量之间耦合会导致转矩电流量以及悬浮电流量提取困难，给控制器设计带来困难。为了解决这种由于耦合关系造成的控制系统设计困难问题，首先通过控制变量的重构，将原磁悬浮开关磁阻电机复杂的非线性耦合系统分解成相互独立的转矩以及二自由度悬浮的线性系统。对于分解后的线性子系统，分别设计基于滑模算法的转速与悬浮位移滑模控制器，以提升控制系统的鲁棒性和动、静态性能。
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公开(公告)号：CN114884085A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210372605.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种多直流馈入受端电网飞轮储能的调频方法及系统，属于受端电网储能频率控制方法技术领域，包括以下步骤：实时监测受端电网频率值的波动，采集受端电网的频率值与标准频率的差值并输入数据处理系统；判断差值是否越限，根据差值由短时限状态扰动估值算法对短期内电网功率变动进行预测，构造功率状态预测适应度函数，飞轮储能控制系统根据改进条件的自动发电控制策略调整飞轮储能机组的工作状态至最优参数。系统实时监测电网频率并切换飞轮储能机组的工作状态和出力，使频率始终保持在某一范围内。本发明增强了高比例新能源接入的受端电网的频率稳定性，使得调频更加灵活精准。
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公开(公告)号：CN114598225A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210414458.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P27/08 , H02N15/00 , H02K16/04 , H02K1/18 , H02K1/17 , H02K1/14 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机控制系统，本方案直接对电机的电磁转矩和悬浮力进行控制，省去了控制中间量所带来的控制延迟，有效地提高了电机的响应速度和运行性能，同时在转速控制环和径向位移控制环中，将传统的比例‑积分‑微分控制替换为鲁棒性更强、响应速度更快的二阶滑模控制，转速误差经二阶滑模控制器调节后输出参考电磁转矩，进一步地，对电机的电磁转矩进行直接控制；径向位移误差经二阶滑模控制器调节后输出参考悬浮力，进一步地对电机的悬浮力进行直接控制，由此构成二阶滑模直接转矩和直接悬浮力，可以有效地提高磁悬浮电机的响应速度、抗干扰能力以及悬浮性能。
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公开(公告)号：CN109638863B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811633616.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双重偏差补偿控制算法的多功能储能变流器设计方法，具体步骤为：首先，设计了一种多功能储能变流器网络拓扑，随后，采用基于CSI滤波器的电流检测方法，根据三相电路P‑Q理论,得到待补偿的本地无功功率，并推导出内环参考电流，将参考电流作为内环控制器的输入，内环控制器输出电流经脉宽调制环节作用生成IGBT的驱动信号，从而调节逆变器电流输出，最后，发明了一种基于双重偏差补偿控制算法的内环控制器，在双重偏差补偿控制器中加入基于多参数解耦辨识的自适应控制器，实现多功能储能变流器输出电流对内环参考电流的快速精确跟踪，最终达到电能质量治理的目的。
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公开(公告)号：CN113434958A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110716805.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于异构集成代理模型的磁悬浮飞轮电机多目标优化设计方法。本方法以磁悬浮飞轮电机的悬浮出力和悬浮脉动为优化目标，选取电机部分结构参数进行优化，从而有效提升了磁悬浮飞轮电机的悬浮支承刚度和精度。本发明通过分别建立关于每个优化目标的Kriging模型和径向基函数模型，使用动态加权平均法将Kriging模型和径向基函数模型融合输出以建立电机优化目标和优化变量间的高精度异构集成模型，提高模型的拟合精度，减少后续迭代计算成本；并采用一种改进的多目标布谷鸟算法对模型进行全局寻优，得到Pareto最优解，实现磁悬浮飞轮电机的多目标协同优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111976543A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010701932.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池组充放电控制方法，包括以下控制内容(1)针对电动汽车中电池组SOC的不一致性问题，提出了基于动态平衡点的控制策略。(2)当电池组荷电状态小于设定阈值时，提出基于电动汽车工作状态的决策树控制算法。(3)工作过程中，综合考虑路况、电池荷电状态和车辆工作状态等多因素，利用基于模糊商空间的属性权重确定算法确定行驶过程中各影响因素的权重并以此确定两块电池参与工作的权重，使两块电池协同工作，避免过充和过放。(4)运用基于羚羊神经网络的动力电池SOC估计方法，分析一直处于放电状态的电池寿命，当低于安全阈值时予以更换。本专利发明的控制方法能更大限度的发挥电动汽车电池组的性能，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN109245449B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811339664.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相磁悬浮开关磁阻飞轮电机的优化设计方法，包括步骤：估算轴向分相磁悬浮开关磁阻飞轮电机结构参数初始值；基于初始值构建三维有限元电磁计算模型后进行敏感度分析选取得到关键结构参数；以关键结构参数输入三维有限元电磁计算模块得到电机性能指标对应的输出变量构成样本数据集；以关键结构参数为待优化结构参数构建统一的优化目标函数，并采用核极限学习机算法训练样本数据集构建与优化目标函数对应的优化模型；以待优化结构参数作为优化模型的输入，采用权重惯性调整的粒子群算法进行全局寻优得到关键结构参数的优化值，完成对电机的优化操作；本发明实现了轴向分相磁悬浮开关磁阻飞轮电机多目标协同优化的目的。
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公开(公告)号：CN107508518B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710790485.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法，为解决用于飞轮储能的磁通切换电机控制系统转矩波动较大的问题，在基于电流谐波注入法抑制电机定位力矩的基础上，为解决参数摄动引起的电机模型误差所带来的内部扰动，采用扰动观测器对扰动量进行观测的同时，采自基于学习迭代链算法的补偿器对扰动量进行补偿处理，随后，将补偿后的扰动量带入滑模观测器以实现对扰动量的估算，并将估算结果作为输入反馈给电流环，以抵消扰动对系统的影响。本发明将扰动观测器、滑模观测器、以及矢量控制结合在一起，有效抑制因电流谐波注入引起的磁通切换电机控制系统扰动的现象，同时在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时，提高系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN110021504A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910374077.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种带有电动操作机构的塑料外壳式断路器，包括基座（1）、操作机构（2）和电动操作机构（3），该基座（1）中设置有至少两个安装腔（1a），电动操作机构（3）安装在其中一个安装腔（1a）中，电动操作机构（3）包括电动机（4）、传动组件和驱动部件（14），电动机（4）能够驱动传动组件转动且驱动部件（14）安装在传动组件的传动末端上，驱动部件（14）包括位于其端面上的驱动块（14a）且驱动块（14a）能够与操作机构（2）中的杠杆（2a）相配合。本发明通过把电动操作机构安装在断路器本体的内部且驱动部件作用在操作机构的杠杆上，使得该断路器的整体结构紧凑、不增加断路器本体高度、且方便人工操作。
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公开(公告)号：CN110011440A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910241750.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种轴向永磁球面磁悬浮飞轮电机，属于磁悬浮电机的技术领域。本发明包括飞轮、转子和定子，所述飞轮与转子做成一个整体，定子与转子沿轴向分成A、B两相，中间分别夹有轴向反向充磁永磁体；转子包括转子A相球面铁心、转子B相球面铁心、转子永磁体、转子A相导磁环、转子B相导磁环；定子包括定子A相球面铁心、定子B相球面铁心、定子永磁体、定子A相导磁环、定子B相导磁环、定子套筒；每相定子球面铁心分设宽齿悬浮极、窄齿转矩极和隔磁体，悬浮极和转矩极均采用极靴结构，分别绕有悬浮控制线圈和转矩控制线圈。本发明提升气隙磁密全域均匀性，实现飞轮无轴支承，抑制了陀螺效应；同时提高了系统集成度，运行效率和可靠性，达到悬浮磁路和转矩磁路解耦。
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