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公开(公告)号：CN115263655B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211018183.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及基于磁力丝杆复合发电机进行波浪发电的功率控制方法，首先采用改进M型无迹卡尔曼滤波器估计磁力丝杠复合发电机转子转动机械角速度，其最佳速度通过发电机终端的瞬时有功功率获得；然后通过PI控制器将转子速度调节到最佳值，最终实现最大功率获取；此控制方法还集成低压穿越控制，通过在电网扰动期间注入无功电流来满足电网规范的要求；该方法解决了机械丝杠运行时存在摩擦损耗，自锁失效的问题、传统滤波器运用时线性化过程不稳定的问题，以及一般最大功率控制算法计算量庞大的问题，其优越性在于能够提高能量转换效率，调节磁力丝杆复合电机的转子速度并产生最佳功率，同时降低输出功率波动，从而减小波浪能转换器尺寸。
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公开(公告)号：CN117458738B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311427769.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种仿生鱼的多线圈无线充电系统，属于无线充电技术领域，包括充电基站和仿生鱼，所述充电基站包括发电机和发射线圈；所述仿生鱼包括接收线圈和电池；所述仿生鱼的躯干处设有若干鱼鳍，所述充电基站为圆筒状，内部设有与仿生鱼相匹配的通道，所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽；所述鱼鳍上设有次级检测线圈或接收线圈；所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽，所述通槽中设有与鱼鳍上次级检测线圈相匹配的初级检测线圈或者与鱼鳍上接收线圈相匹配的发射线圈；所述初级检测线圈用于检测仿生鱼位置的偏差值，充电基站还包括主控制器用于调整发射线圈的输出功率；本发明无需固定仿生鱼，操作简单高效，而且充电效率不受位置偏差影响。
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公开(公告)号：CN117458738A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311427769.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种仿生鱼的多线圈无线充电系统，属于无线充电技术领域，包括充电基站和仿生鱼，所述充电基站包括发电机和发射线圈；所述仿生鱼包括接收线圈和电池；所述仿生鱼的躯干处设有若干鱼鳍，所述充电基站为圆筒状，内部设有与仿生鱼相匹配的通道，所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽；所述鱼鳍上设有次级检测线圈或接收线圈；所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽，所述通槽中设有与鱼鳍上次级检测线圈相匹配的初级检测线圈或者与鱼鳍上接收线圈相匹配的发射线圈；所述初级检测线圈用于检测仿生鱼位置的偏差值，充电基站还包括主控制器用于调整发射线圈的输出功率；本发明无需固定仿生鱼，操作简单高效，而且充电效率不受位置偏差影响。
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公开(公告)号：CN112636367B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011432158.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种平抑风电波动的混合储能容量优化配置方法，首先，通过滑动平均滤波获得混合储能系统参考功率PHESS，采用合成平均经验模态分解将PHESS分解为多个固有模态函数分量；随后，通过递归TF变换得到各IMF的瞬时频率‑时间曲线，在分界点临近分量处，以全寿命周期年化成本为目标函数构建HESS年均总成本优化模型，并结合智能IPQ算法求解最优频率分界点；最后，重构高、低频信号，考虑HESS充放电效率、换流器的能量转换效率及荷电状态来确定蓄电池和超级电容器的额定功率和容量。本发明所述平抑风电波动的混合储能容量优化配置方法，可以提高风储联合发电系统的电能质量，降低风力发电并网功率的波动，提高系统运行的稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN115864684A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211521602.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种弧形结构的水下无线充电系统输出功率自适应控制方法，构建弧形结构磁耦合器；建立电路等效模型，计算逆变电流有效值；对无线充电系统的逆变电流进行采样，根据逆变电流采样值和逆变电流有效值的计算值，确定SA与L‑M混合识别算法的适应度函数；识别水下无线充电系统参数，分析水下无线充电系统输出功率与互感、负载以及DC‑DC变换器占空比之间的关系式，通过实时调节DC‑DC变换器的占空比，实现对需求输出功率的稳定控制。本发明能够实现输出功率的自适应控制，能够有效输出所需的负载功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112953114B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110200058.0
申请日：2021-02-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02K7/18 , H02K7/10 , H02K7/06 , H02K49/10 , H02P9/00 , H02P9/06 , H02P21/00 , F03B13/20 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的波浪能发电系统及其优化控制方法，包括：导磁螺杆，第一磁螺母、第二磁螺母，表贴式螺母内部的分段永磁材料，旋转电机，并为此装置提出一种优化控制方法。通过旋转电机改变第一磁螺母的相对旋转角度并固定，使得第一磁螺母，第二磁螺母、导磁螺杆之间的线位移与角位移发生改变，改变其内部磁相位，改变第二磁螺母的刚度特性，使之更加适应非线性波浪环境。本发明将磁螺母分段，改变其与波浪直接接触部位的刚度特性，通过最大功率点主动相位控制方法，并利用快速重复控制算法对电流环PI控制器进行优化改进，最大程度上将波浪能转化成电能，进而提高波浪发电装置的功率密度，降低波浪发电成本和装置体积。
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公开(公告)号：CN114721407A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210380116.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种水下航行器无线充电系统的控制方法，在两个基本坐标系之下定义了水下航行器质心的位置向量，对应其质量及六个自由度并考虑洋流影响建立系统惯性矩阵。利用拉格朗日方程推导出系统的动能方程并结合求出水下航行器的系统势能。考虑水下航行器螺旋桨产生的力和由流体产生的阻尼力，运用二次阻尼模型求得系统保守内力和外力，之后利用拉格朗日乘数法推导出含约束矩阵的运动方程。引入了一种基于四元数的视距无线传输制导算法，最终得到水下航行器的期望速度矢量，通过调整航行器的位置，使得水下无线充电系统能够精确动态对接，从而实现了最优充电效率，避免模型不确定性和洋流影响。
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公开(公告)号：CN119864997A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510040796.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于超导磁齿轮直驱式风力发电装置，属于风力发电技术领域，包括叶轮、超导变速磁齿轮箱和发电机；超导变速磁齿轮箱包括超导调制型行星磁齿轮、磁力联轴器和超导复合向磁路调制型磁齿轮；超导调制型行星磁齿轮中，外转子旋转产生磁场，在能够维持超导临界状态的行星架的调制作用下，驱动内转子加速旋转；超导复合向磁路调制型磁齿轮中，前齿轮旋转产生磁场，在能够维持超导临界状态的调制块组件的调制作用下，驱动后齿轮加速旋转。本发明能够极大减少转动动能传递过程中的损耗，提高转动动能的利用率，且无需复杂笨重的注油润滑冷却系统，能耗小、重量轻、运维简便，极大降低运维成本。
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公开(公告)号：CN119298748A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411437514.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于能量转换集成平台的减速带磁力丝杠发电系统的联级优化控制系统和方法，属于减速带发电技术领域，控制系统包括：获取模块，用于获取磁力丝杠复合电机的三相电流和三相电压；Ⅰ级模块，用于根据三相电流和电压，采用基于sigmoid函数的动态滑模控制方法分别获取磁力复合电机的角速度和角位置估测值；Ⅱ级模块，用于根据三相电流、负载转矩以及角速度估测值，采用抗扰动扩展状态观测器和分数阶滑模控制器，获取交直轴参考电流指令；Ⅲ级模块，用于根据交直轴参考电流指令、三相电流以及构建的开环传递函数，解耦生成交直轴参考电压指令。本发明能够对系统精确跟踪观测，且抗外界扰动能力强。
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公开(公告)号：CN119058998A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411300074.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉伺服的电力线路巡检无人机飞行无线充电平台及控制方法。系统包括无线充电系统和视觉伺服控制系统，无线充电系统包括设置在无人机上的电能接收模块和设置在一对多无线充电平台上的电能发射模块，无线充电平台上设有平面定位编码；视觉伺服控制系统包括设置在无人机上的视觉模块和运动模块；视觉模块用于确定无人机相对于平面定位编码的距离和方位，运动模块控制无人机降落在无线充电平台上；还设置有优化模块和分析模块，寻找使功率传输效率达到最高的设计变量。本发明能够实现电能接收模块和电能发射模块的精准对接，提高降落效率，通过确定多接受器的最佳谐振条件，能够保证多接收器下无线充电效率。
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