公开(公告)号：CN118934416A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411207543.0

申请日：2024-08-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吴尚 ,  夏涛 ,  袁泉 ,  刘娱均 ,  刘明东 ,  仲冠旭

IPC: F03B13/16

Abstract: 本发明公开一种基于磁增速装置波浪发电的功率控制方法、系统、设备和介质，方法包括：采集磁增速装置的定子电流和转子机械角速度，并输入到鲁棒控制器中，去掉低频波后，得到定子电流基准值和转子机械角速度基准值，初步调节磁增速装置的输出功率；将定子电流、转子机械角速度、定子电流基准值和转子机械角速度基准值作为训练样本输入到TD3网络中，TD3网络进行机器学习，得到期望电压作为指令，用于校正输入鲁棒控制器的定子d轴等效电流和定子q轴等效电流，使得定子d轴等效电流和定子q轴等效电流跟踪期望值，进而使得磁增速装置输出最大功率。本发明提高了磁增速装置复合发电系统的抗干扰能力和优化其性能；同时减少电机损耗、简化控制策略。

公开(公告)号：CN119298748A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411437514.3

申请日：2024-10-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘明东 ,  夏涛 ,  朱培熔 ,  李春贺 ,  吴尚 ,  张新悦 ,  王馗吉

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于能量转换集成平台的减速带磁力丝杠发电系统的联级优化控制系统和方法，属于减速带发电技术领域，控制系统包括：获取模块，用于获取磁力丝杠复合电机的三相电流和三相电压；Ⅰ级模块，用于根据三相电流和电压，采用基于sigmoid函数的动态滑模控制方法分别获取磁力复合电机的角速度和角位置估测值；Ⅱ级模块，用于根据三相电流、负载转矩以及角速度估测值，采用抗扰动扩展状态观测器和分数阶滑模控制器，获取交直轴参考电流指令；Ⅲ级模块，用于根据交直轴参考电流指令、三相电流以及构建的开环传递函数，解耦生成交直轴参考电压指令。本发明能够对系统精确跟踪观测，且抗外界扰动能力强。