一种基于磁增速装置波浪发电的功率控制方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN118934416A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411207543.0

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明公开一种基于磁增速装置波浪发电的功率控制方法、系统、设备和介质,方法包括:采集磁增速装置的定子电流和转子机械角速度,并输入到鲁棒控制器中,去掉低频波后,得到定子电流基准值和转子机械角速度基准值,初步调节磁增速装置的输出功率;将定子电流、转子机械角速度、定子电流基准值和转子机械角速度基准值作为训练样本输入到TD3网络中,TD3网络进行机器学习,得到期望电压作为指令,用于校正输入鲁棒控制器的定子d轴等效电流和定子q轴等效电流,使得定子d轴等效电流和定子q轴等效电流跟踪期望值,进而使得磁增速装置输出最大功率。本发明提高了磁增速装置复合发电系统的抗干扰能力和优化其性能;同时减少电机损耗、简化控制策略。

    一种基于多层筛选和关键点预测的摔倒检测方法

    公开(公告)号:CN119723660A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411786497.4

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于多层筛选和关键点预测的摔倒检测方法,包括:构建日常行为数据集;建立识别摔倒检测模型;将识别出的标签名为跌倒的帧的前后e帧内的检测框内容并行输出,利用连续帧之间的图像差异来筛选出关键帧集合;生成中心帧及其相邻帧的人体关键点信息;计算得到人体质心点纵坐标的移动速度;采集人体下蹲时处于图像右侧的肩膀关节点在3D关键点图中相对地面的最大高度;若移动速度大于预设移动速度阈值,且期间所有帧的处于图像右侧的肩膀关节点的纵坐标均大于最大高度,则判定可能发生了跌倒。本发明的摔倒检测识别精度高,能够满足检测系统的鲁棒性、准确性和实时性的要求,同时可以直接部署到现有移动智能设备上。

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