公开(公告)号：CN119103046B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411378993.6

申请日：2024-09-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王馗吉 ,  夏涛 ,  陈星屹 ,  刘明东 ,  吴嘉辉 ,  孙梓翔 ,  吴聿阳

IPC: F03G7/08 ,  E01F9/529

Abstract: 本发明涉及减速带发电及能量回收技术领域，尤其涉及基于改进式磁力丝杠的减速带复合发电系统，包括：减速带，磁阻式磁力丝杠，无铁芯轴向磁通发电机，磁性弹簧和储能装置；本发明可以在车辆行驶经过减速带的过程中，将捕获到的竖直向下的力作用于磁力丝杠，在磁性弹簧作用下带动磁力丝杠做直线运动，磁力丝杠可将低速直线运动转化为高速旋转运动，从而带动无铁芯轴向磁通发电机旋转发电，最后将电能储存在储能装置中，完成发电蓄电的功能；本发明解决了减速带发电系统发电机运行速度缓慢，发电效率低的问题，并对相应结构做出优化使得该系统可以在减速带工作环境下长久工作，为能源回收提供一种新的解决方案。

公开(公告)号：CN119103046A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411378993.6

申请日：2024-09-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王馗吉 ,  夏涛 ,  陈星屹 ,  刘明东 ,  吴嘉辉 ,  孙梓翔 ,  吴聿阳

IPC: F03G7/08 ,  E01F9/529

Abstract: 本发明涉及减速带发电及能量回收技术领域，尤其涉及基于改进式磁力丝杠的减速带复合发电系统，包括：减速带，磁阻式磁力丝杠，无铁芯轴向磁通发电机，磁性弹簧和储能装置；本发明可以在车辆行驶经过减速带的过程中，将捕获到的竖直向下的力作用于磁力丝杠，在磁性弹簧作用下带动磁力丝杠做直线运动，磁力丝杠可将低速直线运动转化为高速旋转运动，从而带动无铁芯轴向磁通发电机旋转发电，最后将电能储存在储能装置中，完成发电蓄电的功能；本发明解决了减速带发电系统发电机运行速度缓慢，发电效率低的问题，并对相应结构做出优化使得该系统可以在减速带工作环境下长久工作，为能源回收提供一种新的解决方案。

公开(公告)号：CN119058992A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411270443.2

申请日：2024-09-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙梓翔 ,  夏涛 ,  吴聿阳 ,  臧益烽 ,  王馗吉 ,  刘明东

IPC: B64U50/38 ,  H02G1/02 ,  B60L53/60 ,  B60L53/126

Abstract: 本发明公开了一种电力线路巡检无人机异物无线超充方法、系统、设备及介质，电力线路巡检无人机安装有接收线圈，在充电平台通过多相发射线圈对电力线路巡检无人机进行无线充电，包括：获取电力线路巡检无人机、金属异物相对于充电平台的位置；根据电力线路巡检无人机、金属异物相对于充电平台的位置，获得金属异物所在的评价平面，调整多相发射线圈的位置以及输出电压的相位和幅值，对评价平面中异物所在位置执行磁场抑制，以获取及控制调整对电力线路巡检无人机的最佳充电方式。本发明能够实现对电力线路巡检无人机位置的实时监控以及对多个电力线路巡检无人机的无线充电调控，且使得无线充电系统在异物的影响下，依然能够保持高效的电能传输。

公开(公告)号：CN118934416A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411207543.0

申请日：2024-08-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吴尚 ,  夏涛 ,  袁泉 ,  刘娱均 ,  刘明东 ,  仲冠旭

IPC: F03B13/16

Abstract: 本发明公开一种基于磁增速装置波浪发电的功率控制方法、系统、设备和介质，方法包括：采集磁增速装置的定子电流和转子机械角速度，并输入到鲁棒控制器中，去掉低频波后，得到定子电流基准值和转子机械角速度基准值，初步调节磁增速装置的输出功率；将定子电流、转子机械角速度、定子电流基准值和转子机械角速度基准值作为训练样本输入到TD3网络中，TD3网络进行机器学习，得到期望电压作为指令，用于校正输入鲁棒控制器的定子d轴等效电流和定子q轴等效电流，使得定子d轴等效电流和定子q轴等效电流跟踪期望值，进而使得磁增速装置输出最大功率。本发明提高了磁增速装置复合发电系统的抗干扰能力和优化其性能；同时减少电机损耗、简化控制策略。

公开(公告)号：CN119298748A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411437514.3

申请日：2024-10-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘明东 ,  夏涛 ,  朱培熔 ,  李春贺 ,  吴尚 ,  张新悦 ,  王馗吉

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于能量转换集成平台的减速带磁力丝杠发电系统的联级优化控制系统和方法，属于减速带发电技术领域，控制系统包括：获取模块，用于获取磁力丝杠复合电机的三相电流和三相电压；Ⅰ级模块，用于根据三相电流和电压，采用基于sigmoid函数的动态滑模控制方法分别获取磁力复合电机的角速度和角位置估测值；Ⅱ级模块，用于根据三相电流、负载转矩以及角速度估测值，采用抗扰动扩展状态观测器和分数阶滑模控制器，获取交直轴参考电流指令；Ⅲ级模块，用于根据交直轴参考电流指令、三相电流以及构建的开环传递函数，解耦生成交直轴参考电压指令。本发明能够对系统精确跟踪观测，且抗外界扰动能力强。