公开(公告)号：CN119058992A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411270443.2

申请日：2024-09-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙梓翔 ,  夏涛 ,  吴聿阳 ,  臧益烽 ,  王馗吉 ,  刘明东

IPC: B64U50/38 ,  H02G1/02 ,  B60L53/60 ,  B60L53/126

Abstract: 本发明公开了一种电力线路巡检无人机异物无线超充方法、系统、设备及介质，电力线路巡检无人机安装有接收线圈，在充电平台通过多相发射线圈对电力线路巡检无人机进行无线充电，包括：获取电力线路巡检无人机、金属异物相对于充电平台的位置；根据电力线路巡检无人机、金属异物相对于充电平台的位置，获得金属异物所在的评价平面，调整多相发射线圈的位置以及输出电压的相位和幅值，对评价平面中异物所在位置执行磁场抑制，以获取及控制调整对电力线路巡检无人机的最佳充电方式。本发明能够实现对电力线路巡检无人机位置的实时监控以及对多个电力线路巡检无人机的无线充电调控，且使得无线充电系统在异物的影响下，依然能够保持高效的电能传输。

公开(公告)号：CN119058998A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411300074.7

申请日：2024-09-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吴聿阳 ,  夏涛 ,  孙梓翔 ,  臧益烽 ,  王馗吉

IPC: B64U80/25 ,  B64U70/95 ,  B64U50/38 ,  H02J50/90 ,  H02J50/80

Abstract: 本发明提供一种基于视觉伺服的电力线路巡检无人机飞行无线充电平台及控制方法。系统包括无线充电系统和视觉伺服控制系统，无线充电系统包括设置在无人机上的电能接收模块和设置在一对多无线充电平台上的电能发射模块，无线充电平台上设有平面定位编码；视觉伺服控制系统包括设置在无人机上的视觉模块和运动模块；视觉模块用于确定无人机相对于平面定位编码的距离和方位，运动模块控制无人机降落在无线充电平台上；还设置有优化模块和分析模块，寻找使功率传输效率达到最高的设计变量。本发明能够实现电能接收模块和电能发射模块的精准对接，提高降落效率，通过确定多接受器的最佳谐振条件，能够保证多接收器下无线充电效率。