一种水下航行器无线充电系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114721407A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210380116.7

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明提供一种水下航行器无线充电系统的控制方法,在两个基本坐标系之下定义了水下航行器质心的位置向量,对应其质量及六个自由度并考虑洋流影响建立系统惯性矩阵。利用拉格朗日方程推导出系统的动能方程并结合求出水下航行器的系统势能。考虑水下航行器螺旋桨产生的力和由流体产生的阻尼力,运用二次阻尼模型求得系统保守内力和外力,之后利用拉格朗日乘数法推导出含约束矩阵的运动方程。引入了一种基于四元数的视距无线传输制导算法,最终得到水下航行器的期望速度矢量,通过调整航行器的位置,使得水下无线充电系统能够精确动态对接,从而实现了最优充电效率,避免模型不确定性和洋流影响。

    一种水下航行器无线充电系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114578835B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202210293717.4

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明提供一种水下航行器无线充电系统及其控制方法,其中水下航行器无线充电系统包括波浪发电平台、第一整流器、直流支撑电容、全桥逆变器、第一补偿电路和电能发射线圈;水下航行器包括电能接收线圈、第二补偿电路、第二整流器和电池;水下航行器充电时,波浪发电平台产生的电能传递至电能发射线圈;电能接收线圈与电能发射线圈通过强磁耦合产生变化电流;变化电流为电池充电;本发明实现水下航行器电能接收线圈与基站电能发射线圈的精确对接,且能够实时跟踪充电效率的变化,并根据效率变化情况调整工作频率,使得水下无线充电系统在海底复杂多变的环境以及洋流运动的影响下,能够保持稳定的电能传输。

    液体介质的汽车电池热管理系统

    公开(公告)号:CN108767371B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201810933233.5

    申请日:2018-08-16

    Abstract: 本发明公开一种液体介质的汽车电池热管理系统,属于汽车电池技术领域,解决现有的汽车电池热管理系统无法均衡维持锂电池组温度的问题,本案的汽车电池热管理系统包括前后冷却水箱、电池组箱、内部冷却水管、外部冷却罩壳、控制单元,本案通过设置内部冷却水管和外部冷却罩壳的结构,通过内部冷却水管给锂电池组内部进行制冷,并通过前后冷却水箱和电池组箱构成内部冷却循环,通过外部冷却罩壳给锂电池组外壁面进行制冷,并通过多个外部冷却罩壳之间流体连通,避免锂电池组出现局部温度过高的情况,冷却效果更好,通过设置控制单元,实现锂电池组内外温度的精准控制,本案的汽车电池热管理系统有着维持电池组温度更加均衡、控温精度更高的优点。

    基于耦合系数提升的水下航行器无线充电系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114649873A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210323232.5

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明提供一种基于耦合系数提升的水下航行器无线充电系统及控制方法,其中系统包括发电装置、水下航行器、充电装置和耦合线圈;水下航行器包括视觉控制模块、运动控制模块、效率控制模块、降压整流电路和蓄电池;充电装置包括灯光引导模块、通信模块和输出控制模块;耦合线圈包括绕设在充电装置上的电能发射线圈和绕设在水下航行器上的电能接收线圈;发电装置电连接电能发射线圈。本发明以水下航行器与充电装置精准对接提升电磁耦合系数为基础,水下航行器一侧采用降压转换器优化等效负载电阻,利用估算的耦合系数,确定最佳等效负载电阻和相应的降压转换器占空比,实现充电效率提升。

    液体介质的汽车电池热管理系统

    公开(公告)号:CN108767371A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810933233.5

    申请日:2018-08-16

    Abstract: 本发明公开一种液体介质的汽车电池热管理系统,属于汽车电池技术领域,解决现有的汽车电池热管理系统无法均衡维持锂电池组温度的问题,本案的汽车电池热管理系统包括前后冷却水箱、电池组箱、内部冷却水管、外部冷却罩壳、控制单元,本案通过设置内部冷却水管和外部冷却罩壳的结构,通过内部冷却水管给锂电池组内部进行制冷,并通过前后冷却水箱和电池组箱构成内部冷却循环,通过外部冷却罩壳给锂电池组外壁面进行制冷,并通过多个外部冷却罩壳之间流体连通,避免锂电池组出现局部温度过高的情况,冷却效果更好,通过设置控制单元,实现锂电池组内外温度的精准控制,本案的汽车电池热管理系统有着维持电池组温度更加均衡、控温精度更高的优点。

    一种水下航行器无线充电系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114578835A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210293717.4

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明提供一种水下航行器无线充电系统及其控制方法,其中水下航行器无线充电系统包括波浪发电平台、第一整流器、直流支撑电容、全桥逆变器、第一补偿电路和电能发射线圈;水下航行器包括电能接收线圈、第二补偿电路、第二整流器和电池;水下航行器充电时,波浪发电平台产生的电能传递至电能发射线圈;电能接收线圈与电能发射线圈通过强磁耦合产生变化电流;变化电流为电池充电;本发明实现水下航行器电能接收线圈与基站电能发射线圈的精确对接,且能够实时跟踪充电效率的变化,并根据效率变化情况调整工作频率,使得水下无线充电系统在海底复杂多变的环境以及洋流运动的影响下,能够保持稳定的电能传输。

    一种多耦合处理脱硫废水零排放的反应装置

    公开(公告)号:CN213327138U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202020799636.8

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种多耦合处理脱硫废水零排放的反应装置,包括电絮凝系统、超(纳)滤系统、烟道蒸发装置,废水依次流入电絮凝系统、超(纳)滤系统和烟道蒸发装置,所述烟道蒸发模块包括烟道蒸发器,所述反渗透装置连接所述烟道蒸发器,所述烟道蒸发器由下往上依次设置雾化器、空气加热器和烟道,所述烟道蒸发器底端还设有固体废渣排出口,所述雾化器连接所述曝气空压机;浓水被雾化器雾化为细小液滴,与中低温烟气形成对流蒸发形成细小的固体颗粒物,固体颗粒物经重力沉降被捕集,最终经固体废渣排出口排出装置。

    一种基于液体介质的汽车电池组温控结构

    公开(公告)号:CN208862129U

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201821480116.X

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于液体介质的汽车电池组温控结构,通过控制器控制调节电池组内部温度,通过温控装置的工作效率和可调液压泵的出水流量等来实现对电池组温度的控制,可调液压泵分为高速运行状态和低速运行状态,当电池组温度超出所设温控区间时,高速运转,当电池组温度处于所设温控区间时低速运转,由此实现温控和节能,经温控装置调节的液体从进水口,经特殊缠绕方式的散热水管,由出水口到达水箱,箱体侧面中心安装有侧面温控装置,来对散热水管内液体进行二度降温或者升温,以免造成热量累积,本实用新型结构简单,操作方便,能在实现液体调控下温度较好的控制,保证散热水管内液体温度的稳定性和均匀性。

    液体介质的汽车电池热管理系统

    公开(公告)号:CN208690454U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201821320182.0

    申请日:2018-08-16

    Abstract: 本实用新型公开一种液体介质的汽车电池热管理系统,属于汽车电池技术领域,解决现有的汽车电池热管理系统无法均衡维持锂电池组温度的问题,本案的汽车电池热管理系统包括前后冷却水箱、电池组箱、内部冷却水管、外部冷却罩壳、控制单元,本案通过设置内部冷却水管和外部冷却罩壳的结构,通过内部冷却水管给锂电池组内部进行制冷,并通过前后冷却水箱和电池组箱构成内部冷却循环,通过外部冷却罩壳给锂电池组外壁面进行制冷,并通过多个外部冷却罩壳之间流体连通,避免锂电池组出现局部温度过高的情况,冷却效果更好,通过设置控制单元,实现锂电池组内外温度的精准控制,本案的汽车电池热管理系统有着维持电池组温度更加均衡、控温精度更高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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