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公开(公告)号：CN117477804A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311455450.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开基于悬浮球基站结构的无线充电系统及功率控制方法，系统包括仿生鱼类航行器和悬浮球基站。其中，仿生鱼类航行器包括接收线圈，电容，电池。悬浮球基站包括发电机，整流器，全桥逆变器，发射线圈，电容。所述仿生鱼类航行器还包括航行器角度计算器以及二次侧通信模块所述悬浮球充电基站还包括一次侧通信模块，以及角度追踪器。相比于现有的技术，本发明提出的无线充电系统能够将磁场发射到指定的位置，因此，对于仿生鱼类航行器的任何轨迹和位置都可以高效地进行功率传输，且能够对航行的位置进行实时跟踪。大大地减少了航行器的电能补给时间。
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公开(公告)号：CN117458738B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311427769.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种仿生鱼的多线圈无线充电系统，属于无线充电技术领域，包括充电基站和仿生鱼，所述充电基站包括发电机和发射线圈；所述仿生鱼包括接收线圈和电池；所述仿生鱼的躯干处设有若干鱼鳍，所述充电基站为圆筒状，内部设有与仿生鱼相匹配的通道，所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽；所述鱼鳍上设有次级检测线圈或接收线圈；所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽，所述通槽中设有与鱼鳍上次级检测线圈相匹配的初级检测线圈或者与鱼鳍上接收线圈相匹配的发射线圈；所述初级检测线圈用于检测仿生鱼位置的偏差值，充电基站还包括主控制器用于调整发射线圈的输出功率；本发明无需固定仿生鱼，操作简单高效，而且充电效率不受位置偏差影响。
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公开(公告)号：CN117458738A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311427769.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种仿生鱼的多线圈无线充电系统，属于无线充电技术领域，包括充电基站和仿生鱼，所述充电基站包括发电机和发射线圈；所述仿生鱼包括接收线圈和电池；所述仿生鱼的躯干处设有若干鱼鳍，所述充电基站为圆筒状，内部设有与仿生鱼相匹配的通道，所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽；所述鱼鳍上设有次级检测线圈或接收线圈；所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽，所述通槽中设有与鱼鳍上次级检测线圈相匹配的初级检测线圈或者与鱼鳍上接收线圈相匹配的发射线圈；所述初级检测线圈用于检测仿生鱼位置的偏差值，充电基站还包括主控制器用于调整发射线圈的输出功率；本发明无需固定仿生鱼，操作简单高效，而且充电效率不受位置偏差影响。
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