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公开(公告)号：CN109815523A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811478164.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于分解的列车运行多目标差分进化算法，包括步骤1：建立列车单质点动力学模型；步骤2：针对列车多目标运行要求，建立列车多目标优化模型；步骤3：采用切比雪夫法将列车运行多目标优化问题分解为N个单目标优化子问题；步骤4：为保证求得的Pareto解的均匀性，采用配方均匀设计的方法来生成权向量；步骤5：选取进化策略组成差分进化策略池，采用基于信誉度的自适应差分进化策略提升进化过程的多样性和收敛性。本发明通过将列车运行多目标优化问题转化为单目标问题，在获得均匀分布的权向量的基础上，通过自适应差分进化策略，在保证安全的前提下为列车提供了多种操纵策略，实现了列车的安全、准点、精确停车以及低能耗运行。
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公开(公告)号：CN109583125A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811529045.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种提高地铁列车再生制动能利用率的优化方法，包括步骤1：根据同供电区间相邻列车牵引和制动的重叠时间，等效表示出再生制动能利用率；步骤2：建立同向列车追踪运行整数规划模型；步骤3：建立对向列车追踪运行整数规划模型；步骤4：采用改进的差分进化算法求解列车追踪运行整数规划模型，得到优化的列车发车间隔、停站时间和对开时间。本发明针对早晚高峰期和非高峰期，以列车运行牵引和制动重叠时间最大化为目标，建立列车追踪运行优化模型，通过改进的差分进化算法对列车发车间隔、停站时间和对开时间进行优化，增大相邻列车或对向列车牵引和制动的重叠时间，提高再生能量的利用率，减少系统的总能耗。
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公开(公告)号：CN107240422A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710468177.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明是一种压电微位移补偿的气动精密定位机构由气缸、压电陶瓷位移放大机构、第二滑块、第一滑块、导轨7、光栅传感器的玻璃尺9、光栅传感器的第一读数头、光栅传感器的第二读数头、工作台以及气缸与工作台的第一连接件、第二连接件、气缸与压电陶瓷位移放大机构和第一滑块的第四连接件、第四连接件与第一光栅传感器的读数头的第六连接件、压电陶瓷位移放大机构的位移输出轴与第二滑块的第五连接件、第五连接件与第二光栅传感器的读数头的第七连接件、导轨与工作台的第三连接件组成。本发明定位机构实现了用压电陶瓷输出的微位移补偿气缸的输出位移精度，实现了大行程高精度定位。
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公开(公告)号：CN102120449A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110045997.9
申请日：2011-02-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置，属于轨道交通车辆技术领域。本发明由安装在车辆转向架车轴上的凸轮，安装在转向架构架上的其余部件组成。其中凸轮、滚子和气缸活塞杆构成凸轮机构，将车轴的旋转运动转化为气缸活塞杆的往复运动；排气单向阀、吸气单向阀连接在气缸的无杆侧，在气缸活塞杆的往复运动下，实现排气和吸气功能，将机械能转换为气压能。该装置能够将制动能直接回收成气压能，以供车辆系统使用。
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公开(公告)号：CN115234695B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211098651.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种压电冲击式气动数字流量阀，包括：右阀盖、右阀体、左阀体、左阀盖依次固定连接，阀芯设置于右阀体内，阀芯的一端设有左波纹膜片，阀芯的另一端设有右波纹膜片；压电陶瓷驱动器的一端与左阀盖固定连接，压电陶瓷驱动器的输出端与左波纹膜片接触；右阀盖上设有调节螺钉，螺钉上设有弹簧，弹簧的一端与右波纹膜片接触。本发明通过控制脉冲电压使得压电陶瓷驱动器快速伸出冲击阀芯运动，使阀芯获得较大位移输出，之后，在弹簧力的作用下使阀芯回到原位与压电陶瓷驱动器再次接触。通过控制脉冲电压个数实现阀芯往复运动，控制数字阀有规律的输出流量，实现阀流量的数字控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116859916A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310764764.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种单主多从协同定位的公路遗落物清理系统和方法，属于智能高速公路机器人技术领域，方法包括以下步骤：S1、启动主从机器人；S2、主机器人的双目摄像头获取沿途的路面图像并判断是否存在遗落物，如果存在则进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3、捡拾遗落物；S4、根据巡检机器人的GPS定位模块确认是否抵达巡检终点，如果未抵达则返回步骤S1，否则停止所有设备运转，结束巡检；以及与该方法配套的系统，包括主机器人和从机器人，所述主机器人为巡检机器人（1），所述从机器人包括捡拾机器人（2）和至少两台辅助定位从机（3）；本发明能够提高主从公路遗落物清理系统定位的精度与泛用性。
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公开(公告)号：CN110788835B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911112118.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明是一种基于液压放大的微夹持器，该夹持器包括驱动部分A、第一微夹持部分B和第二微夹持部分B’，密封螺栓、腔体、以及腔体内的液压油，腔体开有放置密封螺栓的螺纹孔。当向大阀芯施加一个向上微位移时，腔体中的液压油被挤压，推动两侧对称的第一小阀芯和第二小阀芯相向运动，从而使夹第一微夹持爪和第二微夹持爪夹紧微小物体。通过本发明，实现微小物体的夹持，可广泛应用于生物医疗、微机电和航空航天等前沿领域。
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公开(公告)号：CN114012702A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111282289.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及工业机器人标定技术领域，尤其涉及一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法，校准装置包含直线位移传感器、检测底盘以及目标靶盘。其中直线位移传感器安装在并联机器人的电缸侧边，用于检测电缸的初始位置,检测底盘主要包括两个激光发射器、四个激光测距传感器以及一个圆形安装底盘，四个激光测距传感器处于同一平面,目标靶盘主要包含二维PSD传感器和圆形目标板，二维PSD传感器固定安装在圆形目标板的中心，能够检测到检测底盘内的两个激光发射器的光斑位置，圆形目标板固定安装在并联机器人的动平台下表面,本发明的校准装置能够有效提高并联机器人的作业精度，并且不受环境光影响，系统较为稳定。
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公开(公告)号：CN113858212A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111318357.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业机器人测量技术领域，尤其涉及一种非接触式多机器人协作坐标系转换装置及方法，包括工业机器人一、工业机器人二、位置检测装置和距离检测装置,所述位置检测装置和距离检测装置分别固定安装在工业机器人二和工业机器人一的末端，所述距离检测装置包含若干个激光测距传感器和一个固定板，所述固定板固定安装在工业机器人一的末端，所述位置检测装置包含若干个二维PSD传感器和一个转接板，若干个二维PSD传感器在转接板外侧端处围绕着转接板的中心均匀分布，若干个激光测距传感器与若干个二维PSD传感器一一对应设置，通过距离传感器的测距数据和二维PSD传感器的位置数据精确计算得到两个装置的位姿转换关系。
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公开(公告)号：CN109177751A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811084030.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能充电系统，其特征在于：包括云平台和无线充电装置，所述云平台与无线充电装置通过网络协议连接；其中第一步手机进入云平台关注该系统的公众号；第二步根据用户的需求输入充电时间和输入里程数；第三步所述数据处理器接受到数据后进行预算判断并反馈到该系统公众号，所述输入里程数是否小于所述输入充电时间；第四步所述用户进行选择充电模式，所述充电模式分为快充模式和慢充模式，同时还可以智能的为客户统筹充电时间，而且该系统采用了无线充电装置，提高了充电的安全性，TL谐振补偿提高了充电稳定性，整个系统采用网络连接提高充电的效率。
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