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公开(公告)号：CN113931103A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111192426.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种公路护栏巡检装置，属于公路巡检设备技术领域，包括驱动装置、设置在驱动装置上的巡检装置壳体以及设置在巡检装置壳体上，用于提醒警示的警示装置和用于监控路况的监控装置；所述驱动装置包括主动轮组件、第一从动轮组件、第二从动轮组件以及第三从动轮组件；所述驱动装置贴合在护栏上，以便在护栏上进行移动。采用上述装置，解决了现有技术中通过摄像头对路面情况进行甄别需要耗费大量设备和人力成本和利用公路护栏来进行移动的巡检装置易卡在护栏上的问题。
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公开(公告)号：CN113931103B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111192426.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种公路护栏巡检装置，属于公路巡检设备技术领域，包括驱动装置、设置在驱动装置上的巡检装置壳体以及设置在巡检装置壳体上，用于提醒警示的警示装置和用于监控路况的监控装置；所述驱动装置包括主动轮组件、第一从动轮组件、第二从动轮组件以及第三从动轮组件；所述驱动装置贴合在护栏上，以便在护栏上进行移动。采用上述装置，解决了现有技术中通过摄像头对路面情况进行甄别需要耗费大量设备和人力成本和利用公路护栏来进行移动的巡检装置易卡在护栏上的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113319808A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110798891.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了图书馆智能排书机器人，车体的底部设有两个履带，车体的底部安装有两个步进电机，两个步进电机的输出端均固定连接有驱动轮，车体的顶部依次安装有stm32开发板、高清摄像头本体和树莓派本体，本发明在收取到面阵激光雷达和高清摄像头本体传递的周围信息和路线信息之后，由树莓派本体进行识别和分析，再将相关信息传递到stm32开发板中，对步进电机进行控制，实现对车体的运动控制，到达指定地点后由stm32开发板对三维移动台的多个步进电机和机械臂上的众多舵机本体进行驱动控制，机械臂被装载移动到合适位置，通过伸缩和弯曲从车载书架本体中抓取书本，最终通过与取书时相似的控制方式，控制机械臂将书籍放置到指定位置。
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公开(公告)号：CN116859916A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310764764.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种单主多从协同定位的公路遗落物清理系统和方法，属于智能高速公路机器人技术领域，方法包括以下步骤：S1、启动主从机器人；S2、主机器人的双目摄像头获取沿途的路面图像并判断是否存在遗落物，如果存在则进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3、捡拾遗落物；S4、根据巡检机器人的GPS定位模块确认是否抵达巡检终点，如果未抵达则返回步骤S1，否则停止所有设备运转，结束巡检；以及与该方法配套的系统，包括主机器人和从机器人，所述主机器人为巡检机器人（1），所述从机器人包括捡拾机器人（2）和至少两台辅助定位从机（3）；本发明能够提高主从公路遗落物清理系统定位的精度与泛用性。
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公开(公告)号：CN215149044U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121605490.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了图书馆智能排书机器人，车体的底部设有两个履带，车体的底部安装有两个步进电机，两个步进电机的输出端均固定连接有驱动轮，车体的顶部依次安装有stm32开发板、高清摄像头本体和树莓派本体，本实用新型在收取到面阵激光雷达和高清摄像头本体传递的周围信息和路线信息之后，由树莓派本体进行识别和分析，再将相关信息传递到stm32开发板中，对步进电机进行控制，实现对车体的运动控制，到达指定地点后由stm32开发板对三维移动台的多个步进电机和机械臂上的众多舵机本体进行驱动控制，机械臂被装载移动到合适位置，通过伸缩和弯曲从车载书架本体中抓取书本，最终通过与取书时相似的控制方式，控制机械臂将书籍放置到指定位置。
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公开(公告)号：CN217010438U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220559180.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于公路巡检机器人的无线充电桩，包括充电桩主体；充电桩主体包括主箱体壳、前箱门、后箱门、侧伸缩杆、第一伸缩挡板、第二伸缩挡板、充电云台和控制核心箱；主箱体壳前侧设有前箱门，后侧固定安装后箱门，左侧安装第二伸缩挡板，右侧通过若干侧伸缩杆连接第一伸缩挡板，第二伸缩挡板和第一伸缩挡板结构相同，并固定公路巡检机器人；主箱体壳内设有连接的充电云台和控制核心箱，充电云台靠近前箱门，前箱门向侧边打开后，充电云台从主箱体壳内伸出，充电云台用于为公路巡检机器人提供充电平面，与公路巡检机器人端充电平面的完全贴合，实现自适应对准充电，并实现高效率和高安全性的无线充电。
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