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公开(公告)号：CN113319808A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110798891.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了图书馆智能排书机器人，车体的底部设有两个履带，车体的底部安装有两个步进电机，两个步进电机的输出端均固定连接有驱动轮，车体的顶部依次安装有stm32开发板、高清摄像头本体和树莓派本体，本发明在收取到面阵激光雷达和高清摄像头本体传递的周围信息和路线信息之后，由树莓派本体进行识别和分析，再将相关信息传递到stm32开发板中，对步进电机进行控制，实现对车体的运动控制，到达指定地点后由stm32开发板对三维移动台的多个步进电机和机械臂上的众多舵机本体进行驱动控制，机械臂被装载移动到合适位置，通过伸缩和弯曲从车载书架本体中抓取书本，最终通过与取书时相似的控制方式，控制机械臂将书籍放置到指定位置。
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公开(公告)号：CN110474476B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910811832.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02K7/10 , H02K7/06 , H04N23/695 , H04N23/50
Abstract: 本发明涉及一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括摄像头控制仓、固定台、主控仓、竖直旋转步进电机和水平旋转步进电机，所述摄像头控制仓的底部两侧分别向下延伸出一连接柱，所述固定台的上部置于摄像头控制仓的两个连接柱之间，所述固定台的两侧面之间设有竖直旋转步进电机，水平旋转步进电机置于固定台下方，通过水平传动轴和固定台连接，所述主控仓置于水平旋转步进电机下方，通过四个支撑杆和水平旋转步进电机固定连接。本发明的移动平台，可在一定范围内移动视野，自始至终跟随监控目标，减少了所需摄像头的数量。本发明的嵌入式系统的MobileNet卷积神经网络可以大大减少ADAS系统主控端的运算压力，可以直接返回有效的测量数据。
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公开(公告)号：CN112023205B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010950976.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种旋转冲击式恒温雾化理疗器及其使用方法，直流开关电源电性连接智能调节系统，均安装于机架上的智能调节系统电性连接旋转冲击式雾化系统、循环通风系统和液体循环系统，智能调节系统通过测温装置实时检测雾室和气室的室内温度，并通过加热装置智能调节其室内温度，智能调节系统智能控制液体循环系统供水旋转冲击式雾化系统，并控制旋转冲击式雾化系统将喷入雾室内的液体雾化并通过循环通风系统吹入工作室内，智能化操作，高效省力。本发明采用循环通风系统输送雾化颗粒，可节约水和电能，采用液体循环系统可实现循环雾化，采用涡轮机构将液体雾化，噪声小、雾量大，浓度高，雾化效率高，适用于理疗、桑拿等多领域，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112023205A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010950976.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种旋转冲击式恒温雾化理疗器及其使用方法，直流开关电源电性连接智能调节系统，均安装于机架上的智能调节系统电性连接旋转冲击式雾化系统、循环通风系统和液体循环系统，智能调节系统通过测温装置实时检测雾室和气室的室内温度，并通过加热装置智能调节其室内温度，智能调节系统智能控制液体循环系统供水旋转冲击式雾化系统，并控制旋转冲击式雾化系统将喷入雾室内的液体雾化并通过循环通风系统吹入工作室内，智能化操作，高效省力。本发明采用循环通风系统输送雾化颗粒，可节约水和电能，采用液体循环系统可实现循环雾化，采用涡轮机构将液体雾化，噪声小、雾量大，浓度高，雾化效率高，适用于理疗、桑拿等多领域，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110474476A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910811832.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括摄像头控制仓、固定台、主控仓、竖直旋转步进电机和水平旋转步进电机，所述摄像头控制仓的底部两侧分别向下延伸出一连接柱，所述固定台的上部置于摄像头控制仓的两个连接柱之间，所述固定台的两侧面之间设有竖直旋转步进电机，水平旋转步进电机置于固定台下方，通过水平传动轴和固定台连接，所述主控仓置于水平旋转步进电机下方，通过四个支撑杆和水平旋转步进电机固定连接。本发明的移动平台，可在一定范围内移动视野，自始至终跟随监控目标，减少了所需摄像头的数量。本发明的嵌入式系统的MobileNet卷积神经网络可以大大减少ADAS系统主控端的运算压力，可以直接返回有效的测量数据。
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公开(公告)号：CN215149044U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121605490.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了图书馆智能排书机器人，车体的底部设有两个履带，车体的底部安装有两个步进电机，两个步进电机的输出端均固定连接有驱动轮，车体的顶部依次安装有stm32开发板、高清摄像头本体和树莓派本体，本实用新型在收取到面阵激光雷达和高清摄像头本体传递的周围信息和路线信息之后，由树莓派本体进行识别和分析，再将相关信息传递到stm32开发板中，对步进电机进行控制，实现对车体的运动控制，到达指定地点后由stm32开发板对三维移动台的多个步进电机和机械臂上的众多舵机本体进行驱动控制，机械臂被装载移动到合适位置，通过伸缩和弯曲从车载书架本体中抓取书本，最终通过与取书时相似的控制方式，控制机械臂将书籍放置到指定位置。
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公开(公告)号：CN213311599U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021775075.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61H33/06
Abstract: 本实用新型公开了一种雾气温度可调的超声雾化装置，储液罐通过水管与雾化箱体内部连通，并通过抽水泵控制水流通断，储液罐顶部设有进水口，雾化箱体侧壁安装有连通器，连通器液高与雾化箱体内部液高一致，连通器侧壁安装有液位传感器，用于监测雾化箱体内液高，雾化箱体中设有调节液温的温度可调加热器，雾化箱体底部安装有超声振子，雾化箱体顶部设有出雾孔，雾化箱体侧壁上部接通有送风装置，用于鼓吹雾气由出雾孔喷出，抽水泵、液位传感器、超声振子、和送风装置均与控制器电性连接。本实用新型通过温度可调加热器和送风装置并在送风装置上安装风机调速器，可对雾气进行温度和喷气流量双重调节，可满足不同用户需求，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN210431130U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921426755.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括摄像头控制仓、固定台、主控仓、竖直旋转步进电机和水平旋转步进电机，所述摄像头控制仓的底部两侧分别向下延伸出一连接柱，所述固定台的上部置于摄像头控制仓的两个连接柱之间，所述固定台的两侧面之间设有竖直旋转步进电机，水平旋转步进电机置于固定台下方，通过水平传动轴和固定台连接，所述主控仓置于水平旋转步进电机下方，通过四个支撑杆和水平旋转步进电机固定连接。本实用新型的移动平台，可在一定范围内移动视野，自始至终跟随监控目标，减少了所需摄像头的数量。本实用新型的嵌入式系统的MobileNet卷积神经网络可以大大减少ADAS系统主控端的运算压力，可以直接返回有效的测量数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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