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公开(公告)号：CN113319808A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110798891.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了图书馆智能排书机器人，车体的底部设有两个履带，车体的底部安装有两个步进电机，两个步进电机的输出端均固定连接有驱动轮，车体的顶部依次安装有stm32开发板、高清摄像头本体和树莓派本体，本发明在收取到面阵激光雷达和高清摄像头本体传递的周围信息和路线信息之后，由树莓派本体进行识别和分析，再将相关信息传递到stm32开发板中，对步进电机进行控制，实现对车体的运动控制，到达指定地点后由stm32开发板对三维移动台的多个步进电机和机械臂上的众多舵机本体进行驱动控制，机械臂被装载移动到合适位置，通过伸缩和弯曲从车载书架本体中抓取书本，最终通过与取书时相似的控制方式，控制机械臂将书籍放置到指定位置。
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公开(公告)号：CN215149044U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121605490.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了图书馆智能排书机器人，车体的底部设有两个履带，车体的底部安装有两个步进电机，两个步进电机的输出端均固定连接有驱动轮，车体的顶部依次安装有stm32开发板、高清摄像头本体和树莓派本体，本实用新型在收取到面阵激光雷达和高清摄像头本体传递的周围信息和路线信息之后，由树莓派本体进行识别和分析，再将相关信息传递到stm32开发板中，对步进电机进行控制，实现对车体的运动控制，到达指定地点后由stm32开发板对三维移动台的多个步进电机和机械臂上的众多舵机本体进行驱动控制，机械臂被装载移动到合适位置，通过伸缩和弯曲从车载书架本体中抓取书本，最终通过与取书时相似的控制方式，控制机械臂将书籍放置到指定位置。
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