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公开(公告)号：CN113931103B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111192426.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种公路护栏巡检装置，属于公路巡检设备技术领域，包括驱动装置、设置在驱动装置上的巡检装置壳体以及设置在巡检装置壳体上，用于提醒警示的警示装置和用于监控路况的监控装置；所述驱动装置包括主动轮组件、第一从动轮组件、第二从动轮组件以及第三从动轮组件；所述驱动装置贴合在护栏上，以便在护栏上进行移动。采用上述装置，解决了现有技术中通过摄像头对路面情况进行甄别需要耗费大量设备和人力成本和利用公路护栏来进行移动的巡检装置易卡在护栏上的问题。
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公开(公告)号：CN113931103A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111192426.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种公路护栏巡检装置，属于公路巡检设备技术领域，包括驱动装置、设置在驱动装置上的巡检装置壳体以及设置在巡检装置壳体上，用于提醒警示的警示装置和用于监控路况的监控装置；所述驱动装置包括主动轮组件、第一从动轮组件、第二从动轮组件以及第三从动轮组件；所述驱动装置贴合在护栏上，以便在护栏上进行移动。采用上述装置，解决了现有技术中通过摄像头对路面情况进行甄别需要耗费大量设备和人力成本和利用公路护栏来进行移动的巡检装置易卡在护栏上的问题。
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公开(公告)号：CN216402594U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202120955889.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种单投放口智能分类垃圾箱，上半部为机身、下半部为收集腔，机身顶端设有显示屏和投放口，机身内设有主机和垃圾感测识别模块，收集腔外围设有透明罩壳，罩壳滑动连接在机身外围的机壳上，收集腔内环形摆放有多个垃圾桶，收集腔轴线处设有支撑轴，支撑轴上部转动连接有收集框和收集板，两者分别由舵机驱动并且两者之间连接有棘轮机构。本实用新型智能分类垃圾箱只设有一个投放口，通过图像识别技术，实现对投入的垃圾进行自动分类，为使用者省去人工分类选择的麻烦，并且多个垃圾桶内藏在一个大圆柱体内，整体结构一体性更强，特别适用于商场超市等户内场景。
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公开(公告)号：CN217010438U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220559180.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于公路巡检机器人的无线充电桩，包括充电桩主体；充电桩主体包括主箱体壳、前箱门、后箱门、侧伸缩杆、第一伸缩挡板、第二伸缩挡板、充电云台和控制核心箱；主箱体壳前侧设有前箱门，后侧固定安装后箱门，左侧安装第二伸缩挡板，右侧通过若干侧伸缩杆连接第一伸缩挡板，第二伸缩挡板和第一伸缩挡板结构相同，并固定公路巡检机器人；主箱体壳内设有连接的充电云台和控制核心箱，充电云台靠近前箱门，前箱门向侧边打开后，充电云台从主箱体壳内伸出，充电云台用于为公路巡检机器人提供充电平面，与公路巡检机器人端充电平面的完全贴合，实现自适应对准充电，并实现高效率和高安全性的无线充电。
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