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公开(公告)号：CN107763198A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710952483.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: F16H61/0025 , F16D48/0206 , F16D2048/0203 , F16D2048/0221 , F16D2048/0236 , F16D2048/0263 , F16D2048/029 , F16H61/0009 , F16H2061/0034 , F16H2061/0037
Abstract: 本发明公开了一种双行星排汇流液压机械无级变速器的离合器液压控制系统，包括离合器控制系统、润滑冷却系统和供油系统，供油系统包括油箱，油箱里的油经过粗过滤器后分别经过低压大流量齿轮泵和高压小流量齿轮泵，低压大流量齿轮泵与第一液压离合器、第二液压离合器和第三液压离合器相连通，高压小流量齿轮泵的出油口连通有精过滤器，精过滤器与第一比例减压阀、第二比例减压阀和第三比例减压阀连通，三个比例减压阀分别连通有弹簧复位油缸，三个液压离合器分别通过三个弹簧复位油缸接入控制油路。本发明的一种双行星排汇流液压机械无级变速器的离合器液压控制系统，结构更为简单，体积减小，成本降低，油压控制稳定能对系统漏油进行液压油补偿且润滑冷却系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN104859181A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510154502.4
申请日：2015-03-31
Applicant: 南京农业大学
Inventor： 张海军
IPC: B30B15/32
Abstract: 本发明涉及一种秸秆自动输送的装置，属于农业机械设计领域。其主要特征在于：利用曲柄连杆机构获得“D”字型运动轨迹，实现间歇式推送，在工作行程水平推送，在回程中缩回归位。通过水平导轨4和水平滑块5组成的水平方向移动副以及纵向导轨19和纵向滑块18组成的纵向移动副实现“D”字型运动轨迹的平移。针板3在以上两个移动副和与连杆的转动副共同的控制下，其上的任意一点都在做“D”字型运动。孔板2的最主要作用是承载秸秆，它在水平方向与针板3始终保持步调一致，在竖直方向与针板3相对滑动，实现针刺17从孔板2空隙中的伸缩。在工作行程针刺伸出推动秸秆，回程针刺缩回机构归位，避免了秸秆的粘连。
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公开(公告)号：CN109737195B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910066876.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 一种HMCVT的嵌套复合式主轴，包括动力输出轴、液压流动力输出轴、C2/C4离合器传动轴和前进后退中间轴，液压流动力输出轴与第一、第二和第三行星排构成行星齿轮汇流机构，液压流动力输出轴的一端通过渐开线花键与泵‑马达的动力输出齿轮相连，其另一端以齿轮轴形式与第一行星排太阳轮一体成型；C2/C4离合器传动轴采用牙嵌式组合，C2/C4离合器传动轴的一端与第二行星排的太阳轮采用渐开线内花键形式连接，其另一端与C2/C4离合器的毂一体成型；前进后退中间轴分别与输出轴和倒挡中间轴相连，动力输出轴为两段式结构并与发动机相连，本发明解决了传动变速器的动力输出零件功能和结构单一的问题，提高了变速箱体空间的利用率，具有轻量化、低成本和高安全性的优点。
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公开(公告)号：CN116711567A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310713650.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G9/14 , B62D55/065 , B65G65/02 , B65G69/22 , B65G23/44
Abstract: 本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模块通过UWB通信技术对跟随目标以及移动平台进行定位，实现自主跟随及自动导航；控制模块接收UWB定位模块的位置信息，根据接收到的位置信息得出跟随目标和移动平台位于大棚中的位置，基于位置信息控制移动平台实现自主跟随搬运及自动导航卸载功能。本发明为温室种植茄果类、瓜类、花菜类蔬菜的采摘收获和种植施肥等农业作业的机械化、智能化运输提供一种可行性方案，节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN115157122B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211028745.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种用于燃气涡轮二级导向叶片扇形件上橼板磨削的夹具及磨削方法，本发明属于机械加工领域，具体涉及用于一种燃气涡轮二级导向叶片扇形件(简称二导叶片)上橼板磨削的夹具及使用此夹具磨削二导叶片上橼板的方法。本发明指出通过使用磨削工艺代替车削工艺的方法来解决传统导向叶片切削加工中刀具磨损快、废品率高、表面完整性差以及加工成本高等问题。夹具包括二导叶片定位件、砂轮定位件以及各连接支撑部件。方法：一、安装二导叶片定位部件，再将二导叶片固定到夹具上；二、调整二导叶片相对于机床坐标系的位置。三、通过夹具的砂轮定位部件确定砂轮的最佳磨削位置；四、控制砂轮磨削参数，对叶片进行往复磨削加工。五、根据加工需求换用不同类型砂轮进行加工。本发明能够保证二导叶片的高精度加工，极大地提高磨削效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113503360A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110773119.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H61/66 , F16H61/02 , B60R16/023 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了拖拉机变速技术领域的一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，S1：触发指令；通过触发机构上的控制变速条进行手动的移动，控制变速条移动的过程中接触不同档位变速的接触点会产生不同的电流信息；S2：下达指令；通过pid控制器同时对泵、马达、无级变速器与发动机进行下达指令，其接连反应；S3：性能监测；在拖拉机变速行走的过程中对其性能进行检排，检排单元包括有提示单元与排查单元，能够快速的对变速的指令进行反应并实施，较为稳定，且在使用的过程中能够对拖拉机行驶过程中的指标进行监测，并能够进行异常提示，能够将异常情况进行警示，避免产生异常指标的问题继续加剧，便于人们了解车况，较为使用。
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公开(公告)号：CN112631261A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110179131.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种大功率拖拉机远程故障诊断系统及方法，属于故障诊断技术领域。故障诊断系统包括与拖拉机连接的数据采集模块，数据采集模块利用通信模块与云端服务器连接，云端服务器利用通信模块将数据传递至故障诊断模块，故障诊断模块利用基于BP神经网络的故障诊断模型进行故障诊断，并将最终诊断结果传递至显示模块显示。故障诊断模型以BP神经网络为主体，采用了粒子群优化算法对BP神经网络的权值、阈值进行优化，同时采用多种群协同进化算法对粒子群算法进行进一步优化，使多种群之间进行信息共享，防止陷入局部最小值，增强了粒子群算法的全局搜索能力，有效提高了故障诊断模型的诊断精度。
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公开(公告)号：CN109737195A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910066876.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 一种HMCVT的嵌套复合式主轴，包括动力输出轴1、液压流动力输出轴2、C2/C4离合器传动轴5和前进后退中间轴9，液压流动力输出轴2与第一、第二和第三行星排构成行星齿轮汇流机构，液压流动力输出轴2的一端通过渐开线花键与泵-马达的动力输出齿轮相连，其另一端以齿轮轴形式与第一行星排太阳轮一体成型；C2/C4离合器传动轴5采用牙嵌式组合，其牙嵌处为第一段离合器传动轴12与第二段离合器传动轴14的结合处，C2/C4离合器传动轴5的一端与第二行星排的太阳轮11一体成型，其另一端与C2/C4离合器的毂一体成型；前进后退中间轴9分别与输出轴和倒挡中间轴相连，动力输出轴1为两段式结构并与发动机相连，本发明解决了传动变速器的动力输出零件功能和结构单一的问题，提高了变速箱体空间的利用率，具有轻量化、低成本和高安全性的优点。
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公开(公告)号：CN104933939B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201410105242.7
申请日：2014-03-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种连杆机构综合实验装置，包括机架，一个圆盘，两个滑块，三根杆件，四个铰销和若干锁止件，三根杆件串联铰接，首尾两杆外端各与一滑块铰接，两滑块分别嵌在机架上相互垂直的两个滑槽中，其特征是四个铰销均方便装拆，圆盘中心和与之距离等于一杆上两铰销孔距点处各有一个可与铰销配合的通孔或缺口，此圆盘可与该杆件重叠后再与一滑块和另一杆件铰接，锁止件设置在机架上滑槽的侧面或滑块上，用于锁止或放松滑块，从而禁止或允许滑块沿滑槽自由滑动，可实现多种机构变形，可帮助理解机构的演化、偏心圆机构运动简图画法和机构具有确定运动的条件等。
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