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公开(公告)号：CN110361973A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910634480.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种时滞奇异摄动系统的容错控制方法。首先，在不同的时间尺度下，将时滞奇异摄动系统分解为有时滞的慢子系统和无时滞的快子系统；然后，针对有时滞的慢子系统，设计简化容错控制器；针对无时滞的快子系统，设计状态反馈控制器；最后，整合简化容错控制器和状态反馈控制器，得到针对整个时滞奇异摄动系统的容错控制器。本发明能够对时滞奇异摄动系统中发生的传感器故障进行快速有效的补偿。
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公开(公告)号：CN109658849A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910062351.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09F25/00
Abstract: 本发明的一种动态呈现天气的可语音播报的装置，从上到下依次为顶盒、中盒与底盒，底盒内设置有夹板，夹板下设置有控制板，控制板上连接有置于夹板下方的水泵，水泵进口置于夹板上，水泵出口连接有软管，软管穿过底盒进入顶盒，底盒的顶部与顶盒的底部均设置有漏孔，底盒内位于夹板上方添加有混合液体，控制板上连接有置于夹板上方的雾化器、风扇和半导体制冷片；中盒的中部设置有空心的圆柱，圆柱内侧固定设置有蓝黄双色LED灯。本发明能够在公共或私人场所以动态的视觉和听觉的方式向公众人群呈现雨、雾、晴、雪天气并推送天气信息，让公众能够随心，随时，随地的得知最新的天气信息。
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公开(公告)号：CN109110352A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811080641.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B65F5/00
CPC classification number: B65F5/00
Abstract: 本发明公开一种无人垃圾处理船，包括垃圾处理装置，垃圾处理装置包括：下表面设置有称重传感器的称重平台；分别设置于称重平台左、右两侧的第一压缩面板和第二压缩面板；设置于第一压缩面板左侧的驱动装置；垃圾传输装置、垃圾存放装置以及系统控制装置；第二压缩面板的背面安装有压力传感器；当称重传感器的数值达到重力设定值时，第一压缩面板在驱动装置的推力作用下向第二压缩面板方向运动以压缩位于称重传感器上的潮湿的垃圾，当压力传感器的数值达到压力设定值时，第一压缩面板在驱动装置的拉力作用下向远离第二压缩面板的方向运动以停止压缩垃圾。本发明的无人垃圾处理船，能够压缩潮湿的水面垃圾，打捞效率高且打捞成本低。
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公开(公告)号：CN103745471B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410010979.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，其特征是利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装入电池盒内。本发明利用视觉检测原理，具有方法简单，检测精度高，控制环节自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN103747667B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410010697.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制系统，其特征是采用了一种笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，该方法利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装盒。本发明自动化程度高，检测精度高，方法简便，易于实现，可以用于工厂生产作业当中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105480416A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610029616.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机，机身上设置有机翼和机尾，所述机翼为平直上单翼，机翼中部位置设置有与机翼长度方向垂直的连杆，连杆与机翼连接处设置有舵机，分别为舵机一和舵机二，连杆两端向外延伸出机翼，连杆两端均设置有一组倾斜装置，倾斜装置上安装有可倾转90度的旋翼系统；通过舵机对倾斜装置的拉动，实现旋翼系统的90度倾转。本发明既可实现直升机的垂直起降和定点悬停功能，又可达到固定翼飞行器的巡航速度并且提高了有效载荷。
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公开(公告)号：CN104127157A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410378458.0
申请日：2014-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式多功能楼道清扫机器人，解决了机器人在环境复杂的楼道区域智能化欠缺、爬楼欠稳定、攀爬能力不足且清扫效率低等问题。本包括机身,前、后行走轮，清扫模块和控制系统，清扫模块包括动力装置，设置在前方的旋转毛刷，设置在中间滚刷,以及设置在滚刷后方的吸尘器和垃圾箱,吸尘器与垃圾箱相通，该机器人还设置有平移机构和升降机构，升降机构安装在机身上，平移机构安装在升降机构上，清扫机构安装在平移机构上。本发明结构合理，爬楼稳定，攀爬动力强，工作性能好，清扫效率高，简单实用。
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公开(公告)号：CN103747667A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410010697.0
申请日：2014-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制系统，其特征是采用了一种笔记本电池自动装盒的视觉检测和控制方法，该方法利用安装在传输带上方的CCD摄像头拍摄笔记本电池图像，运用视觉检测算法，确定笔记本电池在传输带上的具体位置和方向，进而控制机械手运动来抓取笔记本电池，然后，利用扭转台上方的CCD摄像头拍摄从电池卡槽中心矩形孔洞发出的可见光图像，利用图像处理算法，确定当前电池要放的槽的位置及正负极的放置方向，通过扭转机构，将笔记本电池正负极依次对接排列，最后通过机械手将排列好的笔记本电池自动装盒。本发明自动化程度高，检测精度高，方法简便，易于实现，可以用于工厂生产作业当中。
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公开(公告)号：CN120088761A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510560055.6
申请日：2025-04-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于POI点提取与目标融合的自主导航方法，该方法通过激光传感器实时获取环境距离数据，采用连续测距差值超阈值和测距上限开放区域检测两种方式动态生成候选POI点，并结合障碍物临近性验证与访问区域过滤构建POI存储库。采用以Fast ViT为核心的感知模块，对多帧堆叠的鱼眼相机图像进行多尺度特征融合，将POI子目标的相对距离和航向偏差编码为物理状态向量与视觉特征深度耦合。基于分层SAC算法，通过具备安全奖励机制的Critic网络实现多模态状态决策，利用奖励函数的指导使移动小车规划出安全路径，最终输出优化的线速度和角速度控制指令，本发明帮助移动小车在无地图的情况下进行安全导航。
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公开(公告)号：CN119779313A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510265753.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C11/04 , G06T17/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供一种用于山体监测的多无人机协同路径规划方法，该方法通过设定的无人机集群编队采集待测山体的图像，利用Harris角点检测算法对待测山体进行特征点提取，标记出山顶特征点、山洼特征点及山脚特征点，并计算得到各特征点在世界坐标系下的坐标，进而得到待测山体三维模型，而后利用贪心算法进行将特征点作为任务检测点分配给无人机集群，利用待测山体三维模型，根据A‑Star算法对分配到检测任务的各无人机进行三维路径规划。本发明利用无人机自动编队协同采集待测山体图像，减少了人工的投入，同时可适应不同的地形和环境情况，数据采集覆盖范围更广，提高了工作效率，为山区自然灾害的监测提供了有力支持。
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