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公开(公告)号：CN107244150B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710567019.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B41J29/38
Abstract: 本发明涉及一种可自动循迹的智能打印机器人，整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路。通过综合应用RFID室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹，智能移动化执行打印作业，用户在发出打印请求后，无需现场等待或者收取打印材料，因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116385272B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310509122.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种图像超分辨率重建方法、系统及设备，所述方法包括：通过第一参考图像获取第一图像和输入图像；利用卷积结构下采样提取输入图像浅层特征，得到第二参考图像；通过组合操作处理第二参考图像，得到融合特征图像；将融合特征图像进行迭代上下采样操作，得到第一图像的超分辨率图像；将第一图像超分辨率图像利用对偶卷积结构进行降采样，获得超分辨率降采样图像；通过训练得到图像超分辨率重建模型，使用模型对低分辨率图像进行重建，得到重建完成的超分辨率图像；采用上述方案，可以使超分辨率图像具有丰富纹理，提高了图像超分辨率的性能，实现了充分利用浅层深层图像特征完成图像超分辨率重建。
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公开(公告)号：CN114972064A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210371653.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于融合生成对抗网络的自适应图像修复方法，包括以下步骤，(1)建立图像修复模型；(2)融合生成对抗网络初始化，该网络根据多个未标记集合提供的两个输入图像生成融合图像；(3)融合生成对抗网络流水线(pipeline)初始化，定义图像被处理的最大次数；(4)基因遗传算法优化融合生成对抗网络的流水线(pipeline)结构；使用二维的one‑hot编码进行基因编码，第一维代表图像被处理的最大次数，第二维代表具体工具与使用GAN图像融合连接的流水线序号；(5)适应度评价，在基因遗传算法每一次迭代之后，使用Laplacian梯度函数，峰值信噪比，SSIM来评价处理结果。本发明使用遗传算法为不同图像设计了个性化修复方案，增强修复效果。
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公开(公告)号：CN110865648A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911291811.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本发明以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该发明具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。
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公开(公告)号：CN110493214A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910748009.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 王丽华
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的自主巡航观测系统，其特征在于：包括数据采集端、服务器端和客户端；所述数据采集端与所述服务器端进行交互，且二者之间使用TCP/IP协议进行数据及命令传输，使用UDP进行视频数据传输；所述客户端通过TCP/IP协议及UDP对所述服务器端访问进行访问，完成数据连接。本发明能够实现区域内的自主巡航与自动测量，进行实时监测和更新区域DEM数据并上传，完成DEM测量数据的采集并存储于服务器端，方便进行地面数据的重绘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421741A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710747694.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01M13/045 , G06K9/00523 , G06N3/0463 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法。针对滚动轴承特征分量易被淹没、难以提取等问题，结合滚动轴承信号本身和监测数据量大等特点，将CNN引入到滚动轴承故障诊断中。首先通过短时傅立叶变换将电机振动信号转化成时频谱图，以适应CNN网络训练样本格式，构建大量表示不同故障的带标签样本数据，以确保样本的多样性、防止网络过拟合；构建合适层数的CNN网络并初始化参数，将预处理后的样本输入CNN进行前向传播，结合给定标签计算误差，利用误差反向传播算法调整网络权值，经过多次迭代，建立信号和设备之间相互联系的网络，从而实现滚动轴承故障的精确诊断。
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公开(公告)号：CN106772690A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710136970.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/02 , G05B19/042
CPC classification number: G01W1/02 , G05B19/0423 , G05B2219/2231 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的气象要素探测电路，包括四轴飞行器电路、气象要素探测电路和电源电路；其中，四轴飞行器电路包括主控制器电路，以及分别与主控制器电路连接的姿态传感器电路、OLED屏显示电路、电机驱动电路、遥控器接收电路，还包括与电机驱动电路连接的电机；气象要素探测电路包括从控制器电路，以及分别与从控制器电路连接的温湿度传感器电路、GPS电路、SD卡电路。主控制器电路和从控制器电路采用SPI通信方式通信；电源电路为四轴飞行器硬件设计电路和气象要素探测硬件设计电路提供合适的电压。本发明集多种传感器电路于一体，实现了电路集成化，并可灵活地实现本地存储数据，体积小，结构简单，具有良好的便捷性。
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公开(公告)号：CN106324705A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610877467.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种大气边界层气象探测系统，包括控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块、无线数传模块以及电源模块，温湿度传感器通过单总线方式与控制器连接，气压传感器通过I2C总线接口与控制器连接，GPS模块通过串口与控制器连接，存储模块通过SDIO接口与控制器连接，无线数传模块与控制器连接，电源模块给控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块及无线数传模块供电。本发明大气边界层气象探测系统集多种传感器于一身的微型气象探测系统，克服了传统的气象探测器体积庞大的缺点，并可灵活地实现本地存储数据和无线回传数据，结构简单，使用的便捷性好。
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公开(公告)号：CN112330674B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011441419.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑部MRI三维图像置信度的自适应变尺度卷积核方法，属于信息与自动控制技术领域，自动实时的改变卷积核的大小，来更好地提取特征，MRI图像的频率编码，相位编码和层面选择编码方向的置信度，对应着如果肿瘤区的置信度高则提供多且大卷积核区提取特征，反之则使用小且较少的卷积核提取特征，这样把计算资源都用在了关键位置，而且解决了不同患者，不同仪器下得到的图像灰度范围不同的问题。更好分割MRI肿瘤图像。
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公开(公告)号：CN113791415A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111079540.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的雷达定量降水估计方法，该方法为：获取天气雷达数据和地面站降水数据；对天气雷达数据的仰角的反射率数据进行数据筛选和坐标校正；对地面站降水数据进行数据质量控制，获得较为准确的降水强度标签；并将预数据处理后的天气雷达数据和地面站降水数据进行时空匹配，将天气雷达数据切割为三维雷达数据结构，分别作为雷达定量降水估计模型的输入样本与标签；生成一张完整的定量降水估计结果，并叠加到地形文件上，生成准确的区域降水信息。本发明基于雷达数据可以较为准确地估计出降水强度，实现高精度的区域降水强度估计。
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