-
公开(公告)号：CN111675343A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010517824.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种漂浮湿地式智能污水自动处理装置，包括填料盒、太阳能电池板、蓄电池、单片机控制单元、溶解氧监测探头、水泵和螺旋桨，填料盒内装有填料基质，填料基质表面种植植物，太阳能电池板通过支架布设于填料盒上侧边缘，溶解氧检测探头和水泵设于填料盒外侧面下部，填料盒内沿内壁布设有带纱网小孔的PVC管，PVC管的底端连接水泵，螺旋桨安装于填料盒的底部。本发明的漂浮湿地式智能污水自动处理装置结合漂浮湿地、漂浮生物滤池、曝气等污水处理工艺，兼具三种工艺的处理特点，可以在污水处理工程中针对污染水体、特别是黑臭河实际应用，具有显著的污水处理能力。
-
公开(公告)号：CN110865648A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911291811.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本发明以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该发明具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。
-
公开(公告)号：CN211529001U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922251045.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02 , G01N23/00 , G01C21/16 , G01S15/931
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本实用新型以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该实用新型具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
Search Results
3
records
(took 0.026 seconds)
