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公开(公告)号：CN110865648A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911291811.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本发明以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该发明具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。
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公开(公告)号：CN212235056U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020431990.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动更换床单的护理床；包括床体框架和床板，床板为半曲面设计，包括第一床板和第二床板；床体框架左右两侧固定设置有第一卷布辊和驱动装置；床板下方两侧设置有第二卷布辊，第二卷布辊与第一卷布辊通过床单布传动连接；第二卷布辊上的床单布可穿过第一床板和第二床板之间的缝隙，平铺在床板上，并固定缠绕在同侧的第一卷布辊上；驱动装置驱动第一卷布辊转动，通过床单布带动同侧的第二卷布辊旋转，使床单布在床板上移动，从而完成床单布的更换。本实用新型设计合理，结构简单，可自动完成床单的更换，并可在换床单过程中减少造成对患者身体的移动，提高舒适度，可广泛应用于医疗、养老领域，推广前景广阔。
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公开(公告)号：CN211529001U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922251045.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02 , G01N23/00 , G01C21/16 , G01S15/931
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本实用新型以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该实用新型具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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