一种工型磁通反向横向磁场永磁直线电机

    公开(公告)号:CN116545207A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310449605.8

    申请日:2023-04-24

    摘要: 本发明公开了一种工型磁通反向横向磁场永磁直线电机,包括:“工”型定子铁心、两组动子铁心、多件永磁体、绕组,多件并列排布的“工”型定子铁心设于两组动子铁心中间,每件“工”型定子铁心的中部设有绕组;每组动子铁心包括多件动子铁心,每组多件动子铁心沿运动方向依次间隔一个极距排列;永磁体分别表贴在“工”型定子铁心齿部前端,且同一端面相邻永磁体充磁方向相反。本发明采用“工”型定子铁心,一个主磁通路径平面可同时形成两个主磁通回路,提高了与绕组交链的磁链;电机电负荷与磁负荷解耦,通过单独增加极对数或绕组匝数的方式来提升电机推力。

    教学用小型风力发电机变速率变桨控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN106870283B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201710205208.0

    申请日:2017-03-31

    IPC分类号: F03D7/04

    摘要: 教学用小型风力发电机变速率变桨控制方法及控制系统,包括步骤为:测量风力机转速;计算变桨角度;采用模糊算法并基于风速变化预测计算出变桨速率;变桨执行机构驱动叶片变桨。控制系统包括风力发电机信息采集装置、变桨控制器和变桨执行机构。本发明采用模糊算法预测风速变化并计算最佳变桨速率,通过伺服电机驱动叶片迅速转至指定位置,技术优越可靠。能在不改变现有风力发电机结构,不影响叶片吸收风能的前提下,根据风速信息,通过伺服电机驱动叶片迅速转至指定位置,实现最大的风能转换效率。

    基于电荷注入特性表征的直流电缆半导电屏蔽材料选用方法

    公开(公告)号:CN113567769B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110801488.8

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: G01R29/24 G01R29/12 G01R19/08

    摘要: 本发明涉及一种基于电荷注入特性表征的直流电缆半导电屏蔽材料选用方法,属于高压直流电缆绝缘领域。本发明通过实验设计和空间电荷测量,排除高压直流电缆绝缘层中杂质离子对空间电荷的贡献,获得不同半导电屏蔽材料注入电荷特性。对比不同半导电屏蔽材料注入体电流密度的电场和温度特性,选用相同条件下注入电流密度低且注入电流密度随电场强度和温度变化发生较小变化的材料作为高压直流电缆的半导电屏蔽材料。本发明可提高电缆的安全性和使用寿命,具有显著的安全效益和经济效益。

    背靠背Ω型定子横向磁通永磁直线电机

    公开(公告)号:CN113556020B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202110807215.4

    申请日:2021-07-16

    摘要: 本发明公开了一种背靠背Ω型定子横向磁通永磁直线电机,包括:上开口Ω型定子铁心,下开口Ω型定子铁心,永磁体、动子铁心和绕组;所述上开口Ω型定子铁心的轭部和下开口Ω型定子铁心的轭部一体成型,形成背靠背Ω型定子单体;每个背靠背Ω型定子单体的轭部缠绕有绕组;永磁体和动子铁心间隔排列形成聚磁式结构后置于背靠背Ω型定子单体左右两侧齿部中空位置;且动子铁心两侧永磁体充磁方向相反;当电机为单相结构时,每个背靠背Ω型定子单体沿电机运动方向等间距放置,相邻绕组的电流方向相反;为三相结构时,三个单相结构的电机沿电机运动方向排列,且每相结构依次间隔本发明的电机各相间相互电磁解耦,本发明易于构建多相电机。

    背靠背Ω型定子横向磁通永磁直线电机

    公开(公告)号:CN113556020A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110807215.4

    申请日:2021-07-16

    摘要: 本发明公开了一种背靠背Ω型定子横向磁通永磁直线电机,包括:上开口Ω型定子铁心,下开口Ω型定子铁心,永磁体、动子铁心和绕组;所述上开口Ω型定子铁心的轭部和下开口Ω型定子铁心的轭部一体成型,形成背靠背Ω型定子单体;每个背靠背Ω型定子单体的轭部缠绕有绕组;永磁体和动子铁心间隔排列形成聚磁式结构后置于背靠背Ω型定子单体左右两侧齿部中空位置;且动子铁心两侧永磁体充磁方向相反;当电机为单相结构时,每个背靠背Ω型定子单体沿电机运动方向等间距放置,相邻绕组的电流方向相反;为三相结构时,三个单相结构的电机沿电机运动方向排列,且每相结构依次间隔本发明的电机各相间相互电磁解耦,本发明易于构建多相电机。

    一种双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN113176731A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110417874.7

    申请日:2021-04-19

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种双神经网络自学习的IPMSM自抗扰控制方法,首先基于位置误差和转速误差构建目标函数,分别利用径向基神经网络和误差反向传播神经网络对非线性扩张状态观测器和非线性状态误差反馈中的参数进行在线整定。该控制方法充分发挥了自抗扰控制器的优越性,具有更好的位置和转速跟踪效果,且抗负载能力和自适应能力强,使其更加符合工程实际中的需要。

    一种客机行李舱自动码放系统

    公开(公告)号:CN112829947A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110168264.8

    申请日:2021-02-07

    IPC分类号: B64D9/00 B65G47/74 B65G57/00

    摘要: 一种客机行李舱自动码放系统,包括行李转运平台、滚筒、X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆、X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机、平台滑轨、Y轴槽轨、Y轴支撑轮、行李舱本体、PLC控制器、行李转送带、行李码放架和PLC控制器连接线,所述滚筒设置在行李转运平台上,所述Z轴丝杆是可伸缩结构,竖直设置在行李转运平台正下方,X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机分别控制行李转运平台在X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆上沿着平台滑轨移动,所述PLC控制器连接X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和滚筒的驱动电机并控制四者的运行,所述行李舱码放架间隔排列并固定在行李舱本体内部。

    新型双Ω型定子横向磁通永磁直线电机

    公开(公告)号:CN106877624A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710196143.8

    申请日:2017-03-29

    IPC分类号: H02K41/03

    CPC分类号: H02K41/031

    摘要: 新型双Ω型定子横向磁通永磁直线电机是一种具有高功率密度的高性能直接驱动的横向磁通电机,该电机包括定子(S)和动子(M),具有垂直于磁回路平面的动子运动方向,在同一个电枢上整合两组定子铁心使其结构更加紧凑,空间利用率显著提高。此设计可以有效地提高电机的转矩密度,降低定、动子的制造难度。该电机电磁结构解耦的特征易于构建多相电机并可以缺相运行,只需将多个相同的定动子结构沿横向并排即可,因此该电机适用于轨道车辆电力牵引领域。

    大型望远镜驱动系统故障仿真装置

    公开(公告)号:CN215414312U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202121704097.6

    申请日:2021-07-26

    IPC分类号: G01M11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种大型望远镜驱动系统故障仿真装置,包括:工控机,所述工控机和PowerPMAC运动控制器连接,PowerPMAC运动控制器内设有数模转换模块;PowerPMAC运动控制器与步进电机驱动器连接,步进电机驱动器与24V直流电源以及步进电机连接,所述滚珠螺杆和压力传感器均与步进电机连接,所述压力传感器与接头和信号放大器连接,信号放大器与PowerPMAC运动控制器中的数模转换模块连接;转台力矩电机设置在转台圆盘的底部。本实用新型结构简单,操作便利。

    教学用小型风力发电机变速率变桨控制系统

    公开(公告)号:CN206636699U

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201720329294.1

    申请日:2017-03-31

    IPC分类号: F03D7/04

    CPC分类号: Y02E10/723

    摘要: 教学用小型风力发电机变速率变桨控制系统,包括风力发电机信息采集装置、变桨控制器和变桨执行机构;风力发电机信息采集装置包括风速信息采集组件、桨距角信息采集组件和转速信息采集组件;变桨执行机构与叶片的数量相等,每个变桨执行机构均包括伺服电机、小齿轮和大齿轮,大齿轮套设在风力发电机的轮毂上,伺服电机安装在对应叶片的叶片背面根部叶弦线上,小齿轮套设在伺服电机的输出轴上,且小齿轮与大齿轮相啮合;每个伺服电机均与变桨控制器相连接。本实用新型能在不改变现有风力发电机结构,不影响叶片吸收风能的前提下,根据风速信息,通过伺服电机驱动叶片迅速转至指定位置,实现最大的风能转换效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利