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公开(公告)号:CN111983732A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010729618.7
申请日:2020-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的降水强度估计方法,包括:分别获取气象卫星数据和降水数据;根据获取的气象卫星数据,将所需要的估计地区从中裁剪出来,并校正且将其保存为数组的形式;根据获取的降水数据,重采样至所需的空间分辨率下,并对其进行分类获得不同等级的降水强度标签;将降水强度标签转换成只背景及不同等级降水强度的单通道图像,并切割为大小,分别作为降水强度估计模型的输入与标签;建立基于深度学习的降水强度估计模型;训练得到最佳模型;测试新的气象卫星数据,生成一张完整的降水强度估计结果;将生成的降水强度估计结果,叠加到带有shp地形文件上。本发明可以较为准确地估算出相应的降水强度,实现高精度的降水强度估计。
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公开(公告)号:CN106393129A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610877640.X
申请日:2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B25J11/002 , B25J5/007 , B25J9/1689 , B25J19/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的救灾机器人,包括救灾机器人模块、远程终端模块,其中,救灾机器人模块包括三轮车,以及搭载在三轮车上的树莓派控制器、驱动电路、两个电机、视觉摄像头、报警器、第一无线收发模块,所述两个电机、视觉摄像头、报警器分别通过驱动电路与树莓派控制器连接,树莓派控制器与第一无线收发模块连接,视觉摄像头设置于三轮车的车头部分,两个电机分别用于驱动三轮车的两个后轮转动;远程终端模块包括第二无线收发模块、控制终端、显示器,所述第二无线收发模块、显示器分别与控制终端连接。本发明基于树莓派的救灾机器人可实现无线控制行进,图像回传显示等功能,适用于救灾现场,为救援人员提供了帮助。
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公开(公告)号:CN106297394A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610872073.9
申请日:2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种全天候无人值守停车场系统,包括车牌识别模块、路径规划导航模块,车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块,路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块;摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接,停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接;第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器,第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。本发明系统实现了停车场全天候无人值守,方便驾驶员停车的目的。
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公开(公告)号:CN105480416A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201610029616.0
申请日:2016-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机,机身上设置有机翼和机尾,所述机翼为平直上单翼,机翼中部位置设置有与机翼长度方向垂直的连杆,连杆与机翼连接处设置有舵机,分别为舵机一和舵机二,连杆两端向外延伸出机翼,连杆两端均设置有一组倾斜装置,倾斜装置上安装有可倾转90度的旋翼系统;通过舵机对倾斜装置的拉动,实现旋翼系统的90度倾转。本发明既可实现直升机的垂直起降和定点悬停功能,又可达到固定翼飞行器的巡航速度并且提高了有效载荷。
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公开(公告)号:CN116385272A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310509122.2
申请日:2023-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种图像超分辨率重建方法、系统及设备,所述方法包括:通过第一参考图像获取第一图像和输入图像;利用卷积结构下采样提取输入图像浅层特征,得到第二参考图像;通过组合操作处理第二参考图像,得到融合特征图像;将融合特征图像进行迭代上下采样操作,得到第一图像的超分辨率图像;将第一图像超分辨率图像利用对偶卷积结构进行降采样,获得超分辨率降采样图像;通过训练得到图像超分辨率重建模型,使用模型对低分辨率图像进行重建,得到重建完成的超分辨率图像;采用上述方案,可以使超分辨率图像具有丰富纹理,提高了图像超分辨率的性能,实现了充分利用浅层深层图像特征完成图像超分辨率重建。
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公开(公告)号:CN107344587A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201710623635.0
申请日:2017-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B62K11/007 , B60L15/20 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制器的自平衡车避障系统,包括主控制器、超声波传感器电路、姿态传感器电路、电机驱动电路、显示电路和电源电路;主控制器为STM32核心处理器;电源电路包括航模电池和电压转换电路,电压转换电路与主控制器、电机驱动器连接;超声波传感器电路、姿态传感器电路、显示电路分别与主控制器连接;电机驱动电路包括电机、编码器、电机驱动器,编码器分别与电机、电机驱动器和主控制器连接,电机驱动器与主控制器连接。本发明加入了避障模块电路,采用电路模块化设计,既能完成多种传感器组合工作还可实现避障功能;本发明系统体积小,结构简单,灵活性强,可大大减少因缺少避障功能而引起的交通事故。
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公开(公告)号:CN105547627A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610060829.X
申请日:2016-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于WPT-CEEMD的旋转机械特征提取方法,首先运用WPT良好的局部分析能力对噪声部分进行消除或者对有用频率段进行提取,再进行CEEMD自适应分解,最后对分解后存在的少量频率混叠部分再次利用WPT予以修正,从而实现对特征频率信号的提取。本发明将WPT与CEEMD相结合,克服了在现有故障诊断方法中存在频率混叠、不具有自适应性等缺点。
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公开(公告)号:CN105514721A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610041062.6
申请日:2016-01-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: H01R13/66 , G05B15/02 , G05B19/418 , H01R13/665 , H01R13/6683 , H01R13/6691 , H01R13/70
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的智能插座及其使用方法,包括智能终端、云服务器以及插座设备,插座设备上设置有主控器、插座控制系统和温度采集系统,插座控制系统和温度采集系统集成在主控器上;智能终端和主控器分别与云服务器进行无线通信。与现有技术相比,本发明的一种基于智能终端的智能插座及其使用方法,通过智能终端远程控制插座控制系统和温度采集系统,对插座的进行开关,获取家中温度,使用更加人性化。
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公开(公告)号:CN102319096B
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201110309012.9
申请日:2011-10-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明提供一种动脉缩窄器,包括动脉血管夹持装置以及动脉缩窄装置,所述的动脉缩窄装置包括手轮、双向传动微位移机构以及血管压缩刀片,所述的双向传动微位移机构包括双向丝杠以及两个支架,所述的双向丝杠包括左旋的第一螺纹和右旋的第二螺纹,在两个支架上分别固定有血管压缩刀片,所述的手轮与所述的双向丝杠连接,在所述的两个血管压缩刀片之间设置所述的血管夹持装置。本发明动脉缩窄器采用手轮转动双向传动微位移机构的双向丝杠,从而驱动丝杠上的两个血管压缩刀片相向运动,从而实现动脉狭窄变形、控制血液流量变化。丝杠传动具有较大的传动比,易于实现精确的控制。特别的,本发明操作简单、方便,通过更换血管夹持器,形成系列产品。
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