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公开(公告)号:CN108635780A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810310218.5
申请日:2018-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种乒乓球捡拾器,包括捡拾桶和盛放袋,所述盛放袋位于捡拾桶上端,捡拾桶下端设有入口,所述捡拾桶内设有运球管和残球管,所述运球管下端与入口连接,运球管下部的管壁内侧设有多个触碰传感器,运球管中部设有第一电动推杆,第一电动推杆的运动端可穿过运球管管壁,固定端固定在捡拾桶上,运球管在与第一电动推杆相对的位置上设有第一开口,所述运球管通过第一开口与残球管下端连通,盛放袋至少设有两个,运球管和残球管的上端分别与一盛放袋连通,该捡拾器使用方便、捡拾效率高,并能将好坏球进行分拣。
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公开(公告)号:CN107344587A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201710623635.0
申请日:2017-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B62K11/007 , B60L15/20 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制器的自平衡车避障系统,包括主控制器、超声波传感器电路、姿态传感器电路、电机驱动电路、显示电路和电源电路;主控制器为STM32核心处理器;电源电路包括航模电池和电压转换电路,电压转换电路与主控制器、电机驱动器连接;超声波传感器电路、姿态传感器电路、显示电路分别与主控制器连接;电机驱动电路包括电机、编码器、电机驱动器,编码器分别与电机、电机驱动器和主控制器连接,电机驱动器与主控制器连接。本发明加入了避障模块电路,采用电路模块化设计,既能完成多种传感器组合工作还可实现避障功能;本发明系统体积小,结构简单,灵活性强,可大大减少因缺少避障功能而引起的交通事故。
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公开(公告)号:CN108635780B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201810310218.5
申请日:2018-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种乒乓球捡拾器,包括捡拾桶和盛放袋,所述盛放袋位于捡拾桶上端,捡拾桶下端设有入口,所述捡拾桶内设有运球管和残球管,所述运球管下端与入口连接,运球管下部的管壁内侧设有多个触碰传感器,运球管中部设有第一电动推杆,第一电动推杆的运动端可穿过运球管管壁,固定端固定在捡拾桶上,运球管在与第一电动推杆相对的位置上设有第一开口,所述运球管通过第一开口与残球管下端连通,盛放袋至少设有两个,运球管和残球管的上端分别与一盛放袋连通,该捡拾器使用方便、捡拾效率高,并能将好坏球进行分拣。
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公开(公告)号:CN108186246A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810290714.9
申请日:2018-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种三角枕,包括枕体、乳胶头、电动推杆、支撑板和控制模块,所述枕体呈三角柱形,乳胶头和电动推杆均位于枕体内部,乳胶头固定在电动推杆的输出端端部,支撑板设置于枕体的一侧面,电动推杆的固定端固定在支撑板上,控制模块位于支撑板上,电动推杆与控制模块电连接,该三角枕不易变形且对人体支撑的同时能产生很好的透气效果。
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公开(公告)号:CN206914529U
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201720729768.1
申请日:2017-06-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型自主避障双轮平衡车,包括底盘、超声波传感器支架、超声波传感器、主控制器、电机、车轮、电池,底盘的上端面的边缘固定设置有超声波传感器支架,超声波传感器支架上固定有超声波传感器,超声波传感器与主控制器连接,主控制器固定设置在底盘的下端面,主控制器与电机连接,电机与底盘下方两侧的车轮连接,电机与电池连接,本实用新型自主避障,实用性强。
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公开(公告)号:CN206586435U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201720268012.1
申请日:2017-03-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A41D13/11
Abstract: 一种新型雨衣面罩,包括罩体、固定杆和雨刮器;罩体为透明面板,顶部设有矩形缺口;固定杆为圆柱形中空结构,横向固定在缺口上,固定杆的底部沿轴向设有朝向缺口的开缝,开缝的长度小于缺口的长度,固定杆中安装有卷簧、转轮和透明防水帘,卷簧的卷曲中心固定在固定杆的中心轴上,转轮安装在卷簧外,卷簧的末端与转轮的内壁固定连接,防水帘旋转缠绕在转轮上,固定端与转轮外壁相连,活动端通过开缝从固定杆中伸出;雨刮器安装在防水帘的活动端并卡在开缝外,雨刮器的前后两面都设有刮片,雨刮器能够穿过缺口与罩体的正反两面接触。本实用新型不仅能够去除面罩外侧的雨水,还能去除面罩内侧的雾气,并且自动收纳,方便快捷。
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公开(公告)号:CN206594398U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201720249819.0
申请日:2017-03-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种隐形眼镜清洗装置,包括壳体,壳体上开设有容置槽、第一清洗槽、第二清洗槽和导流槽,容置槽通过导流槽与第一清洗槽和第二清洗槽相通;第一清洗槽中放置有圆筒形的第一清洗盒,第一清洗盒包括第一盖体和第一盒体,旋转机构带动托盘跟随托盘进行转动,同时第一盖体通过凸块与卡槽的配合固定在第一盒体上,第一盖体和第一盒体的底面均固定有揉搓杆,揉搓杆的另一端均设有揉搓片,清洗时,两片揉搓片将眼镜夹设在中间;第二清洗槽中放置有圆筒形的第二清洗盒,第二清洗盒由第二盖体和第二盒体连接而成,第二盒体放置在托板上,能够跟随托板在第二清洗槽中上下振动。本实用新型简单实用,能够通过不同的清洗容器来完成不同的清洗功能。
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