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公开(公告)号：CN112317004A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011188152.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机械专业学习的实验桌，其结构包括支撑杆、扣板、板体、水平槽、台面，支撑杆上端焊接于水平槽下表面，扣板安装于板体外表面，板体通过扣板与水平槽铰接，台面固定于水平槽侧表面，外接设备的导线是垂于下方的，将导线卡于边缘上的卡口内，通过空口卡入撑角顶部进行支撑住，让顶体能够对导线进行卡位，在一定范围距离内，能够对物体进行抵触，能够在导线一端在桌面上，另一端垂于下方时，对中段进行一定力的固定，其硬块将会支撑开一定的倾斜角度，其隔条将会匀分开抵头受力的部位，其软层支撑住最大范围的面积，能够让导线在固定的位置上，有一定的倾斜定位，来辅助与外接设备的衔接角度。
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公开(公告)号：CN107344587A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710623635.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B62K11/007 , B60L15/20 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制器的自平衡车避障系统，包括主控制器、超声波传感器电路、姿态传感器电路、电机驱动电路、显示电路和电源电路；主控制器为STM32核心处理器；电源电路包括航模电池和电压转换电路，电压转换电路与主控制器、电机驱动器连接；超声波传感器电路、姿态传感器电路、显示电路分别与主控制器连接；电机驱动电路包括电机、编码器、电机驱动器，编码器分别与电机、电机驱动器和主控制器连接，电机驱动器与主控制器连接。本发明加入了避障模块电路，采用电路模块化设计，既能完成多种传感器组合工作还可实现避障功能；本发明系统体积小，结构简单，灵活性强，可大大减少因缺少避障功能而引起的交通事故。
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公开(公告)号：CN112317004B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011188152.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机械专业学习的实验桌，其结构包括支撑杆、扣板、板体、水平槽、台面，支撑杆上端焊接于水平槽下表面，扣板安装于板体外表面，板体通过扣板与水平槽铰接，台面固定于水平槽侧表面，外接设备的导线是垂于下方的，将导线卡于边缘上的卡口内，通过空口卡入撑角顶部进行支撑住，让顶体能够对导线进行卡位，在一定范围距离内，能够对物体进行抵触，能够在导线一端在桌面上，另一端垂于下方时，对中段进行一定力的固定，其硬块将会支撑开一定的倾斜角度，其隔条将会匀分开抵头受力的部位，其软层支撑住最大范围的面积，能够让导线在固定的位置上，有一定的倾斜定位，来辅助与外接设备的衔接角度。
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公开(公告)号：CN206914529U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720729768.1
申请日：2017-06-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型自主避障双轮平衡车，包括底盘、超声波传感器支架、超声波传感器、主控制器、电机、车轮、电池，底盘的上端面的边缘固定设置有超声波传感器支架，超声波传感器支架上固定有超声波传感器，超声波传感器与主控制器连接，主控制器固定设置在底盘的下端面，主控制器与电机连接，电机与底盘下方两侧的车轮连接，电机与电池连接，本实用新型自主避障，实用性强。
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公开(公告)号：CN207328700U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720921622.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PID控制器的自平衡车避障系统，包括主控制器、超声波传感器电路、姿态传感器电路、电机驱动电路、显示电路和电源电路；主控制器为STM32核心处理器；电源电路包括航模电池和电压转换电路，电压转换电路与主控制器、电机驱动器连接；超声波传感器电路、姿态传感器电路、显示电路分别与主控制器连接；电机驱动电路包括电机、编码器、电机驱动器，编码器分别与电机、电机驱动器和主控制器连接，电机驱动器与主控制器连接。本实用新型加入了避障模块电路，采用电路模块化设计，既能完成多种传感器组合工作还可实现避障功能；本实用新型系统体积小，结构简单，灵活性强，可大大减少因缺少避障功能而引起的交通事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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