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公开(公告)号：CN102779271A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210218216.6
申请日：2012-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了基于谱稀疏典型相关分析的表情语义稀疏量化方法，属于图像处理的技术领域。本发明通过在典型相关分析中引入表情图像特征矩阵的谱分解表示方法，将典型相关分析与表情图像特征矩阵的谱稀疏选择相结合；通过采用方向交错优化法确定最佳投影参数以及最佳变换矩阵；在提取待测人脸图像表情语义特征向量时，通过在最小二乘回归方法中增加L1范式的稀疏惩罚项，实现对待测表情图像的表情语义信息的稀疏量化评估。本发明具有识别率更高、鲁棒性更好的表情识别效果。
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公开(公告)号：CN117197231A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310666923.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点不确定性的单目相机位姿估计方法，包括：根据特征点数据空间的像素灰度分布信息，构建特征点的测量误差的协方差逆矩阵；对特征点的协方差逆矩阵进行奇异值分解，得到特征点的仿射变换矩阵；进行不确定性加权，构建加权代数误差函数，根据加权代数误差函数得到线性方程模型，将线性方程模型改写为非线性方程模型；获取一致噪声方差，基于一致噪声方差对非线性方程模型进行求解得到偏差一致的闭式解，根据闭式解得到旋转矩阵的估计值和平移向量的估计值，输出相机位姿估计结果。考虑了特征点不确定并消除了渐近偏差，提高位姿估计的精度及效率。
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公开(公告)号：CN117073642A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311059236.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种消除数值错误的三点位姿估计方法，包括：根据相机的小孔成像模型，构建透视图变换方程，引入新的中间坐标系，得到新的变换方程；将变换方程进行参数化，表示为非齐次线性方程；根据旋转矩阵的性质，得到两个二次方程；将两个二次方程的实解看为两个二次曲线的实交点，用矩阵表示；构建一个退化二次曲线得到一元方程，求解计算；将退化二次曲线分解为最多两条直线；利用代数法计算退化二次曲线分解的直线与两条二次曲线的交点，得到两个二次方程的实解；恢复相机的绝对位姿。考虑了系数为0问题并消除了数值错误，提高位姿估计的精度。
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公开(公告)号：CN116778912A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310888757.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G10L15/02 , G10L15/16 , G10L25/30 , G10L25/63 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了基于改进视觉Transformer模型的语音特征识别方法及系统，涉及语音特征识别技术领域，方法包括以下步骤：接收原始语音信号，对原始语音信号进行预处理得到语音处理信号；对语音处理信号提取声学特征，得到log‑Mel语谱图；将log‑Mel语谱图输入至预先建立的P2T模块内，得到特征向量；将特征向量输入至预先建立的SparseTransformer网络内，得到输出结果；将输出结果导入预先建立的Softmax分类器后，得到识别结果。
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公开(公告)号：CN111048117B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911232409.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标适应子空间学习的跨库语音情感识别方法。首先，分别提取源数据库和目标数据库中语音样本的特征；其次，采用提取到的特征训练目标适应子空间学习模型，该模型的目标在于寻找一个投影空间使得目标数据库中的语音样本能够被源数据库中的语音样本表示，同时通过学习投影矩阵来预测目标数据库中语音样本的情感种类并减小源域与目标域之间的特征分布差异；最后，对训练好的模型进行测试并得到最终的语音情感识别结果。本发明提出的目标适应子空间学习模型可以有效减小不同数据库之间的特征分布差异。
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公开(公告)号：CN107132313A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710315977.6
申请日：2017-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种无风状态下无人机排查污染源的方法，包括以下步骤：（1）无人机升空后，按正六边形飞行，在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，判断污染源方向；（2）无人机朝污染源方向飞行一段距离后，继续按照正六边形飞行，并在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，再次判断污染源方向；直至测量到污染气体含量最高点时，即为所述污染源位置。本发明污染源排查方法，操作方便，能够有效、准确的对污染源进行定位，高效、安全。
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公开(公告)号：CN106200649A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610836215.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法，控制方法为：当上位机发送控制命令时，主控制器通过图像传感器检测停车框线的长和宽，取长边底部的两点，计算中点位置；调整舵机和直流电机的转动，使车身中线与该点相交，并通过串口发送图像数据；当下一帧图像到来继续执行上述步骤，直至中点退出视场。若中点退出视场之前连续至少三帧图像中线始终与中点相交，则根据编码器及图像数据，计算距离底边的距离，控制直流电机笔直向后倒退，否则向前行进一段距离，重复上述步骤，直至停车完成。从而本发明解决了人工倒车的繁杂和误操作问题、能够实现全自动的倒车入库。
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公开(公告)号：CN104615697A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510037421.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30896
Abstract: 本发明公开了一种网页层次记忆返回方法，属于网络数据处理技术领域，具体涉及一种网页生成方法。本发明可以动态记录网页进入的有效层次，根据开发者的预设或用户的需求返回到相应的页面层，并维持相应的网页的数据状态。本发明克服了传统的网页设计，只能往下点击不能返回原先状态或只能返回到上一个页面的情况，操作方便，实现效率高，资源占用少。本方法代码重用性好，方法通用性好，使用时只要在相应的页面的前部放入一段简单的代码，在需要返回的地方链接相应的链接就能够实现。
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