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公开(公告)号：CN106200649B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610836215.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法，控制方法为：当上位机发送控制命令时，主控制器通过图像传感器检测停车框线的长和宽，取长边底部的两点，计算中点位置；调整舵机和直流电机的转动，使车身中线与该点相交，并通过串口发送图像数据；当下一帧图像到来继续执行上述步骤，直至中点退出视场。若中点退出视场之前连续至少三帧图像中线始终与中点相交，则根据编码器及图像数据，计算距离底边的距离，控制直流电机笔直向后倒退，否则向前行进一段距离，重复上述步骤，直至停车完成。从而本发明解决了人工倒车的繁杂和误操作问题、能够实现全自动的倒车入库。
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公开(公告)号：CN105823925A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610311499.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种等精度数字频率计，包括待测信号输入接口、AGC电路、高速比较器、CPLD、单片机和显示器，所述AGC电路、高速比较器、CPLD、单片机和显示器依次连接，AGC电路的输入端与待测信号输入接口连接。同时也公开了本发明的测量方法。本发明采用AGC电路、CPLD以及单片机设计等精度数字频率计，AGC电路能实现小信号和大信号的自动调节，CPLD能完成各种时序逻辑控制、计数功能，单片机作为系统的主控部件，将单片机的控制灵活性及CPLD的现场可编程性相结合，不但大大缩短了开发研制周期，而且使本发明具有结构紧凑、体积小，可靠性高，测频范围宽、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109493272B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811155228.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明提供一种基于HSV色彩空间下的Criminisi图像修复方法，包括如下步骤：1、判断是否存在待修复的图像破损区；2、取破损边缘像素点p，根据以点p为中心的9*9的正方形区域内的像素值计算出置信值C，并判断其大小，若大于阈值K，则根据优先权函数计算出正方形区域块的优先权值P；3、根据匹配原则，利用HSV颜色空间中色调H与亮度V的差值比较寻找未受损区域中最佳匹配块；4、将搜索到的最佳匹配块填充至待修复像素块中，并让其中心像素点重合；5、更新修复区的边界信息，同时更新修复完成区域的像素点的置信值；6、重复以上步骤，直至所有像素块修复完成。本发明弥补了Criminisi修复算法中优先权函数不准确性以及修复后图像质量下降的缺陷，性能优异。
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公开(公告)号：CN109493272A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811155228.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T3/0012
Abstract: 本发明提供一种基于HSV色彩空间下的Criminisi图像修复方法，包括如下步骤：1、判断是否存在待修复的图像破损区；2、取破损边缘像素点p，根据以点p为中心的9*9的正方形区域内的像素值计算出置信值C，并判断其大小，若大于阈值K，则根据优先权函数计算出正方形区域块的优先权值P；3、根据匹配原则，利用HSV颜色空间中色调H与亮度V的差值比较寻找未受损区域中最佳匹配块；4、将搜索到的最佳匹配块填充至待修复像素块中，并让其中心像素点重合；5、更新修复区的边界信息，同时更新修复完成区域的像素点的置信值；6、重复以上步骤，直至所有像素块修复完成。本发明弥补了Criminisi修复算法中优先权函数不准确性以及修复后图像质量下降的缺陷，性能优异。
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公开(公告)号：CN106200649A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610836215.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法，控制方法为：当上位机发送控制命令时，主控制器通过图像传感器检测停车框线的长和宽，取长边底部的两点，计算中点位置；调整舵机和直流电机的转动，使车身中线与该点相交，并通过串口发送图像数据；当下一帧图像到来继续执行上述步骤，直至中点退出视场。若中点退出视场之前连续至少三帧图像中线始终与中点相交，则根据编码器及图像数据，计算距离底边的距离，控制直流电机笔直向后倒退，否则向前行进一段距离，重复上述步骤，直至停车完成。从而本发明解决了人工倒车的繁杂和误操作问题、能够实现全自动的倒车入库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105841826A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610244917.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01K1/02
CPC classification number: G01K1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能水温监测提醒设备，包括壳体和设置在壳体内的电源模块、微处理器、测温模块、蓝牙模块及客户端APP，测温模块与壳体内壁相接触；测温模块测得实时水温后，经过微处理器处理并存储相关数据，等待微处理器检测到蓝牙模块与客户端APP连接成功后，将所获得的温度数据通过蓝牙模块传输至客户端APP，客户端APP通过数据分析及根据用户设定的最佳温度，实时显示当前温度并通过算法预测水温下降趋势，在达到最佳饮用时间时主动提醒用户及时饮用。本发明的设备体积小，便于携带，便于放置于任何杯体中；本发明的设备配合客户端软件，能够实时提醒用户及时饮用饮品。
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公开(公告)号：CN111145125A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911391449.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于残差学习与卷积神经网络的图像去噪方法，包括以下步骤：先分别采用卷积神经网络方法、残差学习的方法对输入的含噪图像去噪；再采用卷积神经网络方法与残差学习方法相结合的方法对含噪图像去噪，在卷积神经网络中添加padding，进行批规范化操作，在网络中加入浅层到深层的跨越连接结构，再采用Adam算法的卷积神经网络进行训练；最后，将去噪后的图像输出。本发明的方法不仅能拓展网络深度，有效避免网络退化以及信息在传递的工程中的丢失与损耗，提高卷积神经网络去噪模型深度和结构信息的保持效果。
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公开(公告)号：CN109359554A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811107096.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/342 , G06K9/4647
Abstract: 本发明公开了一种基于多合成图像处理技术的森林火灾识别方法，集成了计算机视觉、数字图像处理、模式识别和信号处理等技术。通过对火灾图像采集、预处理，有效抑制因噪声去除带来的图像边缘与轮廓的模糊；使用阈值分割算法和形态学方法对图像分割处理，利用HOG算法提取火灾疑似区域的颜色、面积、圆形度等几何特征、纹理特征和动态特征，最后输入SVM分类器中进行判别。本发明弥补了以往判别方法依据单一、可靠性差的缺点，在没有环境和距离的限制条件中，火焰可以被自动识别,能够在火灾初期起到火灾警报的作用。
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公开(公告)号：CN108805845A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810907592.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002
Abstract: 本发明公开一种小波包与偏微分方程相结合的图像去噪方法，包括如下步骤：将采集到的原始图像进行灰度转换并进行加噪处理；构建PM模型与MCD模型相结合的去噪新模型，通过选取权重函数，区分和孤立噪声，再建立二阶微分算子；建立基于小波包与偏微分方程的图像去噪方法，用小波包对噪声图像进行系数分解，对噪声信息进行集中处理；再根据小波包分解系数，利用小波包逆变换对图像进行重构；最后对处理后的图像进行平滑处理；通过半隐式加性算子分裂数值算法进行仿真，比较它们的均方差、峰值信噪比和清晰度，分析方法的有效性和可行性。此种方法在有效去除噪声的同时，能保护图像的边缘纹理等细节信息，去噪性能优越。
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公开(公告)号：CN205120734U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520914204.6
申请日：2015-11-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有霍尔传感器的速度里程显示装置，包括单片机、定时器、USB接口、ISP下载器、数码显示模块和电源模块，还包括霍尔传感器和磁钢，所述单片机分别连接霍尔传感器、定时器、ISP下载器和数码显示模块，所述ISP下载器连接USB接口，所述磁钢安装于待测转轴上；本实用新型采用的开关型霍尔传感器属于有源磁电转换器件，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求，具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高的特点，开关型霍尔传感器的内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。
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