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公开(公告)号：CN105898242B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610413856.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法，系统包括摄像头、存储模块、嵌入式处理器、电平转换芯片、PC机和伺服电机，摄像头经存储模块与嵌入式处理器相连，PC机通过电平转换芯片与嵌入式处理器相连，伺服电机的控制端与嵌入式处理器相连，伺服电机的输出轴与摄像头相接触；摄像头采集图像数据并存储于存储模块，嵌入式处理器从存储模块调取图像数据并上传给PC机，PC机根据上传的图像数据估计太阳的实时质心坐标，生成电机控制信号并传送给嵌入式处理器，嵌入式处理器根据电机控制信号驱动伺服电机运转，带动摄像头跟踪太阳质心。本发明提高了太阳跟踪的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN106200649B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610836215.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法，控制方法为：当上位机发送控制命令时，主控制器通过图像传感器检测停车框线的长和宽，取长边底部的两点，计算中点位置；调整舵机和直流电机的转动，使车身中线与该点相交，并通过串口发送图像数据；当下一帧图像到来继续执行上述步骤，直至中点退出视场。若中点退出视场之前连续至少三帧图像中线始终与中点相交，则根据编码器及图像数据，计算距离底边的距离，控制直流电机笔直向后倒退，否则向前行进一段距离，重复上述步骤，直至停车完成。从而本发明解决了人工倒车的繁杂和误操作问题、能够实现全自动的倒车入库。
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公开(公告)号：CN105898242A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610413856.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法，系统包括摄像头、存储模块、嵌入式处理器、电平转换芯片、PC机和伺服电机，摄像头经存储模块与嵌入式处理器相连，PC机通过电平转换芯片与嵌入式处理器相连，伺服电机的控制端与嵌入式处理器相连，伺服电机的输出轴与摄像头相接触；摄像头采集图像数据并存储于存储模块，嵌入式处理器从存储模块调取图像数据并上传给PC机，PC机根据上传的图像数据估计太阳的实时质心坐标，生成电机控制信号并传送给嵌入式处理器，嵌入式处理器根据电机控制信号驱动伺服电机运转，带动摄像头跟踪太阳质心。本发明提高了太阳跟踪的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN105223971A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510755650.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学图像处理的自动太阳跟踪系统，包括数据采集控制器，均与数据采集控制器相连的无线传输模块、伺服电机和陀螺仪，通过数据存储器与数据采集控制器相连的摄像头传感器，以及由伺服电机驱动的双轴平台，与无线传输模块相连的计算机；计算机至少连接有一块显示屏；双轴平台包括自下而上安装的底座、转动部件和平台，平台上安装有陀螺仪和立体盒子，转动部件由伺服电机驱动；摄像头传感器内置于立体盒子的内腔中，立体盒子的顶面开设有供太阳光射入的通光孔，摄像头传感器的摄像头分布在通光孔的正下方，通光孔和摄像头传感器之间还设置有透光型的薄膜。实现较高跟踪精度，提供太阳辐射能量利用率，且适用于云雾天气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106200649A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610836215.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法，控制方法为：当上位机发送控制命令时，主控制器通过图像传感器检测停车框线的长和宽，取长边底部的两点，计算中点位置；调整舵机和直流电机的转动，使车身中线与该点相交，并通过串口发送图像数据；当下一帧图像到来继续执行上述步骤，直至中点退出视场。若中点退出视场之前连续至少三帧图像中线始终与中点相交，则根据编码器及图像数据，计算距离底边的距离，控制直流电机笔直向后倒退，否则向前行进一段距离，重复上述步骤，直至停车完成。从而本发明解决了人工倒车的繁杂和误操作问题、能够实现全自动的倒车入库。
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公开(公告)号：CN206420565U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720044616.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01J1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于全自动太阳跟踪系统的散射辐射遮光装置，包含全自动太阳跟踪仪，其特征在于：还包含遮光装置、光电传感器、同步带传动装置、总辐射表，所述遮光装置包含遮光盘、遮光盘支撑杆和遮光杆；所述遮光盘通过遮光盘支撑杆固定在遮光杆上；所述光电传感器的光筒轴线与遮光杆的轴线平行，且所述光电传感器固定于遮光杆上；所述遮光杆通过同步带传动装置与全自动太阳跟踪仪的赤纬轴联动。本实用新型以总辐射表为球心，遮光盘以一定的半径绕总辐射表转动，在高度和方位两个方向的运动都以总辐射表的被遮光面的中心为转动轴心，其转动的方位和高度由全自动太阳跟踪系统确定。令总辐射表跟随跟踪仪绕时角轴转动，而遮光盘与跟踪仪联动绕赤纬轴转动。
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公开(公告)号：CN206339276U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201620750945.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于Zigbee的自动液位检测报警系统，包括主控制器、LED、LCD、蜂鸣器、数据存储器、无线传输模块、上位机、按键和液位传感器，所述主控制器通过无线传输模块与上位机相连接，用于传输数据及控制指令，LCD与主控制器相连，用于显示图形用户界面；LED、蜂鸣器同时与主控制器相连，用于显示报警信号；数据存储器与主控制器相连，用于存储设置的阈值数据；按键与主控制器相连，用于设置报警的阈值；液位传感器与主控制器相连，用于产生模拟信号，将其输送至主控制器，从而计算得出液面的高度；其中无线传输模块为Zigbee无线传输模块；本实用新型不仅方便使用者观察、操作，而且减少了人员成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204432172U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520092640.X
申请日：2015-02-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B43L21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能黑板擦，包括黑板，黑板上侧两端对称设置两个凸块，两个凸块之间设置转轴，转轴内设置套筒，套筒上套有扭簧，扭扭簧一端与一侧凸块连接，扭簧另一端与转轴内表面连接，转轴外表面卷有幕布，幕布外侧一端连接外壳，外壳内侧可拆卸连接刷毛板，外壳外侧设有把手，外壳下端连接支撑架，支撑架上可拆卸连接储灰盒，所述储灰盒与刷毛板在同一直线上，本实用新型解决了黑板擦擦拭不干净、擦拭速度慢、擦拭比较费力和在擦拭过程中产生的粉尘危害师生健康的问题。
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公开(公告)号：CN205080440U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520887442.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光学图像处理的自动太阳跟踪系统，包括数据采集控制器，均与数据采集控制器相连的无线传输模块、伺服电机和陀螺仪，通过数据存储器与数据采集控制器相连的摄像头传感器，以及由伺服电机驱动的双轴平台，与无线传输模块相连的计算机；计算机至少连接有一块显示屏；双轴平台包括自下而上安装的底座、转动部件和平台，平台上安装有陀螺仪和立体盒子，转动部件由伺服电机驱动；摄像头传感器内置于立体盒子的内腔中，立体盒子的顶面开设有供太阳光射入的通光孔，摄像头传感器的摄像头分布在通光孔的正下方，通光孔和摄像头传感器之间还设置有透光型的薄膜。实现较高跟踪精度，提供太阳辐射能量利用率，且适用于云雾天气。
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