-
公开(公告)号:CN119465839A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411638053.6
申请日:2024-11-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: E01F15/08
Abstract: 本发明提供一种露天矿场内道路挡墙成型装置,包括三面压制成型机构,根据矿场内道路的特点,从顶部及两侧施加压力,形成截面为梯形的挡墙,提高挡墙的稳定性;交替式驱动机构,所述三面压制成型机构连接于交替式驱动机构上,具有交替连续的运动效果,进而产生连续压制成型的作用,提高制作效率;施工车,所述施工车上设有收放机构,所述交替式驱动机构连接于收放机构上,用于控制整体制作装置的收放,使装置收纳至车上,或伸出车体进行制作挡墙,所述施工车为平板车,施工车上不设置挡板,给制作装置提供更开阔的运动空间。本发明属于露天矿技术领域,解决现有技术中,制作挡墙不便,机械设备工作量大,施工效率低,挡墙稳固性不足的问题。
-
公开(公告)号:CN116757345B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202310694487.7
申请日:2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q50/02 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及无人驾驶矿车技术领域,具体涉及一种无人驾驶矿车数据的管理方法,包括:获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息;根据行驶状态信息和矿区环境信息确定无人驾驶矿车的行驶计划;行驶状态信息包括:初始状态信息和行进状态信息;初始状态信息包括:初始位置和初始电量;行进状态信息包括:行驶速度E和实时电量L;矿区环境信息包括:若干预设矿区开采路线和若干开采位置;接收行驶计划信息并进行存储和推送。本发明通过获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息确定行驶计划,接收行驶计划信息进行存储和推送,无人驾驶矿车根据推送执行行驶计划信息,合理安排无人驾驶矿车的行驶路径和时间,提高矿产开采的工作效率。
-
公开(公告)号:CN116156517B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202310252657.6
申请日:2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种在室内场景下的RIS部署方法,通过使用模拟退火算法与黎曼流形上的共轭梯度法的联合优化,求得RIS在场景中的最优部署位置与相位,从而使场景中全体用户接收信号信噪比之和最大的情况下,使所有用户中的最小信噪比尽可能大,解决了当多个用户在大型室内场景下同时通信时,距离发射基站较远的用户接收信号较差的问题。本发明适用于多种室内场景。
-
公开(公告)号:CN117075523A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311266273.6
申请日:2023-09-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及露天矿信息技术领域,公开了一种露天矿卡车数据的实时监控方法、系统、终端及介质,本发明在不影响卡车正常运行的前提下,直接从卡车电控系统、发动机系统上采集数据,可以获取卡车运行的关键数据,通过对采集数据的提取、加工、应用,运行管理人员可以及时确定卡车运行状态,制定保养、检修计划,提高卡车工作效率。另一方面,卡车运行数据为露天矿的关键数据资产,也是露天矿大数据中心的重要组成部分,本发明通过采集卡车运行数据可为智能化矿山的建设奠定了数据基础。
-
公开(公告)号:CN116934000A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310658794.X
申请日:2023-06-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及车辆调度技术领域,公开了一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法,包括:获取工作区域的道路环境和工作环境;确定工作区域内工作车辆的基本特征信息;基于道路环境和工作环境设置不同工作车辆的线路规划;生成待调度工作车辆的作业任务;将待调度工作车辆所处的当前环境信息、作业任务发送至待调度工作车辆,以便待调度工作车辆根据待调度工作车辆所处的当前环境信息、作业任务确定行驶规划;当待调度工作车辆确定行驶规划后,待调度工作车辆的无人驾驶系统根据行驶规划控制待调度工作车辆工作;本发明对实际路况中的车辆进行自动化调度,提高车辆通行效率。
-
公开(公告)号:CN116907861A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311168185.2
申请日:2023-09-12
Applicant: 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01M15/12 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01H17/00
Abstract: 本发明属于发动机检测技术领域,其目的在于提供一种发动机震动检测方法、系统、设备及存储介质。本发明通过实时获取发动机的震动信号,并对所述震动信号进行预处理,得到预处理后震动信号;随后根据所述预处理后震动信号得到震动特征频谱;再对所述震动特征频谱进行特征提取,得到震动特征数据;最后基于预设的震动频谱数据库对所述震动特征数据进行运行状态识别,得到发动机故障识别结果。在此过程中,震动特征数据可清楚表明发动机的故障原因,通过震动特征数据进行发动机震动故障的检测,可更准确地识别发动机故障,准确度较高。
-
公开(公告)号:CN116456427A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310252980.3
申请日:2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W48/16 , H04W48/10 , H04W48/12 , H04W84/06 , H04W74/08 , H04W74/00 , H04B7/185 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星通信系统接入控制方法,包括如下步骤:S1、地面终端节点用户通过频分随机接入信道发起接入请求;S2、低轨卫星网络基于深度强化学习网络更新动态接入参数,并通过低轨卫星广播给用户;所述动态接入参数包括动态改变地面节点接入卫星时所采用的接入限制概率和限制等待时间两个参数。本发明提供的低轨卫星通信系统接入控制方法,该方案基于深度强化学习对接入参数进行动态调控,减小了终端接入时延和接入失败率,解决了在低轨卫星大量终端接入的场景下,由于卫星的频带资源和时间的限制,现有接入方案所导致的接入效率低下的问题。本发明适用于低轨卫星下的多终端接入场景。
-
公开(公告)号:CN116434168A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310292969.X
申请日:2023-03-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种非结构化道路的语义分割方法、装置、芯片、终端和设备,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取非结构化道路图像;将非结构化道路图像输入至非结构化道路语义分割模型,输出语义分割结果;非结构化道路语义分割模型中残差结构对图像进行特征提取,输出提取特征;第一捷径连接结构将提取特征传递至金字塔卷积结构和合并预测结构;金字塔卷积结构对提取特征进行卷积处理,输出多个不同尺度的初级特征,再将多个初级特征与提取特征分别进行加法融合,生成多个融合特征;注意力结构对多个融合特征进行特征强化处理,输出多个强化特征;合并预测结构将多个强化特征以及提取特征进行合并及预测,输出语义分割结果。
-
公开(公告)号:CN116229414A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211708362.7
申请日:2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区行人识别方法、装置和芯片,涉及数据处理领域。该方法包括:通过红外图像采集装置获取矿区图像;根据已构建的矿区行人识别模型,识别矿区图像中的行人图像;其中,矿区行人识别模型包括依次连接的特征提取结构、特征融合结构和预测结构,特征提取结构用于对矿区图像进行特征提取,并对提取的特征进行特征增强处理,输出多个不同深度的增强特征,特征融合结构用于对多个增强特征依次进行池化处理和融合处理,输出多个融合特征,预测结构用于分别对多个融合特征进行特征提纯处理和预测识别,输出行人预测结果。本申请对矿区图像中的行人进行精准的类别识别,能够保证矿车自动驾驶决策规划的准确性,大大提升矿车驾驶的安全性。
-
公开(公告)号:CN116229413A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211696536.2
申请日:2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区路面水坑的识别方法、装置和芯片,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取矿区路面图像;根据已构建的路面水坑识别模型识别矿区路面图像中的水坑图像;路面水坑识别模型包括特征提取结构、特征融合结构和预测结构,特征提取结构对矿区路面图像进行特征提取,输出多个不同深度的提取特征,特征融合结构对多个提取特征进行融合处理,输出多个融合特征,预测结构对多个融合特征进行特征提纯处理和预测识别,输出水坑预测结果,预测结构包括第一合并模块和并联的权重结构、捷径连接结构,权重结构用于根据融合特征输出权重向量,第一合并模块对权重结构输出的权重向量与经过捷径连接结构输出的融合特征进行合并。
-
-
-
-
-
-
-
-
-