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公开(公告)号：CN117421650A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311151857.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G01R31/00 , G06F18/27 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F30/27 , G06Q10/00 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数字挛生的电驱系统故障排查方法及系统包括，采集电驱系统的数字振动信号，将数字振动信号转换为可处理的特征参数，并根据电驱系统自身的工作特性和结构特征，建立数字孪生模型；利用堆叠集成方法对数字孪生模型进行优化；将特征参数和优化后的数字孪生模型相结合形成故障诊断库，通过故障诊断库匹配电驱系统的故障类型并作出应对措施；本发明采用离散小波变换代替滤波器的方式能够更好的捕捉和压缩数字振动信号以适应数字孪生模型；同时，利用堆叠集成方法优化数字孪生模型不仅可以提高模型结合故障诊断库的准确率，还可以增强模型的泛化能力，缓解训练模型中出现的过度拟合问题。
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公开(公告)号：CN117240890A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311037319.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04L67/125 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，包括：实时监测车辆运行状态，计算横向偏差，记录车辆异常时间；向云端上报车辆中位异常状态以及相应数据；获取车辆定位以及航向角，构建直线路径函数；获取标定所需横向误差，计算前轮转角，将数据传输至VCU；VCU将数据传输至转向机构写入，车辆根据最新中位值进行无人驾驶。本发明通过实时检测和自动标定中位值，提高了无人驾驶矿车的驾驶精度和工作效率，同时通过实时异常检测和自动上报，增强了系统的安全性。此外，它还通过使用定制的通讯协议和数据格式转换，提高了系统的通讯效率和准确性，降低了对人工干预的需求。
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公开(公告)号：CN117077383A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310940530.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种孪生模型数据交互的方法及系统包括，根据安装在真实发动机中的传感器以及数据采集设备，获取真实发动机的运行参数以及传感器数据；对运行参数以及传感器数据进行预处理，并根据预处理后的数据，建立发动机孪生数据模型；将发动机实时参数数据接入发动机孪生数据模型，获取虚拟发动机数据模型的分析与预测结果，并将信息反馈给真实发动机设备数据，并更新真实发动机设备数据中的维护信息。为发动机的运行和维护提供更准确、高效的解决方案，为模型提供准确的实时数据，并将模型的结果反馈给实际发动机系统，以实现更高效、准确的发动机运行和维护。
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公开(公告)号：CN117040588A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310887785.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/185 , G06N3/0442
Abstract: 基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法，涉及LEO卫星通信领域，包括：构造阴影莱斯衰落信道模型；构造传输速率模型；针对多目标动态优化问题进行建模；构建基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法框架；构建马尔可夫决策过程模型；DRQN网络设计；MA‑DRQN接入切换决策算法设计。在高动态LEO卫星巨型星座密集覆盖场景下的多用户竞争接入问题中，针对传统接入方法难以捕获和追踪无线环境的动态变化致使LEO卫星接入过程无线资源利用效率低和接入失败概率高的问题，本发明提供一种基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法，提高了接入成功率和系统吞吐量，提升了无线资源利用效率。
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公开(公告)号：CN117033903A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310990796.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N20/20 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及驾驶技术领域，特别涉及评价矿山司机驾驶行为的方法，步骤1：获取加速度、转弯角度、制动力度、制动距离车速信息；步骤2：将采集到的原始数据去噪声和异常值；步骤3：基于预处理的数据提取到平均车速、急加速次数和急减速次数、急转弯次数；步骤4：在特征提取完成后，建立行为评价模型；步骤5：根据训练好的行为评价模型，对司机的驾驶行为进行评估和分析；步骤6：基于评估结果统生成预警信息，及时提醒矿山管理者关注存在安全风险的驾驶行为；行为评价模型模块用于训练评估模型，预警与改进模块负责生成预警信息和提供改进措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788019A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310625931.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Inventor： 李树学 , 郑安 , 李继 , 张波 , 张集 , 赵耀忠 , 王英凯 , 常宏虎 , 王强 , 胡德平 , 李兵 , 王耀珑 , 张遥 , 朱晨钟 , 王晟 , 盛世 , 许浩 , 韩振宇 , 李怀金 , 孙浩 , 王媛朝 , 于淑漫 , 高博
Abstract: 本发明涉及车架的技术领域，公开了一种自卸车车架，包括安装机构，其包括架体、固定连接在所述架体顶端的安装板，以及固定连接在所述安装板内侧的安装框，所述安装框的两侧以及底端开设有散热槽，所述所述安装框的另两侧固定连接有防护框，所述防护框的内部适配安装有触发部件；在对电池实际的安装操作过程中，只需要向下压动电池，即可完成对电池的安装，并且保证对电池安装的稳定性，在转动手柄后，接着向上拉动电池即可完成对电池的拆卸，其操作简单、快捷，在减轻人员安装电池劳动强度的同时，保证了对电池安装的稳定性以及牢固性。
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公开(公告)号：CN116767152A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310635442.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Inventor： 张波 , 赵耀忠 , 李伟 , 王国财 , 田久明 , 常宏虎 , 董泽阳 , 王玉龙 , 鲁大舟 , 魏圣杰 , 许昊 , 王耀珑 , 王晟 , 王凯悦 , 李闯 , 李式鑫 , 胡德平
Abstract: 本发明公开了一种取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车，包括，线控单元，包括储气件、控制模块、刹车件和车体，所述储气件、所述控制模块和所述刹车件分别安装于所述车体上，所述储气件和所述刹车件分别与所述控制模块连接，所述储气件与所述刹车件配合；降温组件，所述降温组件与所述车体配合。本发明整车线控制动系统控制精度更高，能够更好的应对各种复杂工况，并且车体具有对气体中的灰尘进行过滤和对通风件内部自动清理的功能，避免冷却设备堵塞降低降温效果。
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公开(公告)号：CN116729505A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310608125.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B62D33/02 , B62D33/023 , B60P1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶宽体自卸车车箱及装置，涉及自卸车技术领域，包括车箱总成，包括车箱底板，设置于底板两侧且对称布置的两个车箱侧板，以及设置于底板前端的车箱前板；车箱的槽体由车箱底板、两个车箱侧板、以及车箱前板通过焊接而成，车箱的槽体内设置有导流板和防粘黏滑板，导流板可以在装载货物时，使货物朝槽体底端中部堆积，加快装载效率，防粘黏滑板用于防止拉运的泥土等黏附在车箱的槽体侧壁，同时，也能够在卸货时，更好的倾倒货物，车箱底板采用尾部上翘结构，取消车箱后门设计，减少卸货卡滞现象。
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公开(公告)号：CN116714426A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310641100.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B60K1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶纯电动宽体车用驱动悬置支架，包括，支架总成，包括左上前支架组件、对称设置在所述左上前支架组件一侧的右上前支架组件、设置在所述左上前支架组件一侧的左上后支架组件，以及对称设置在所述左上后支架组件一侧的右上后支架组件；其中，所述左上前支架组件、右上前支架组件、左上后支架组件和右上后支架组件结构相同，且两两对称设置。本发明通过将支架总成由四组支架组件组成，使得整体强度高，可靠性强，零件统一度高，可提升车架结构强度，所有安装支架均为钣金结构件，无需开模，且安装更加简单快捷；通过在悬置下支架上设置锁紧单元，可以便于对软垫进行快速安装锁定。
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公开(公告)号：CN116697161A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310635346.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: F16L27/04 , F16L27/047
Abstract: 本发明涉及汽车转向系统技术领域，特别是一种油管接头及车辆智能转向系统，包括弯管部件，包括外球壳以及转动设置在外球壳内部的内球壳，且内球壳的外侧面设置有封堵的气囊，插接部件，安装在弯管部件的一端，其包括插接在内球壳一端的插接管头，插接管头上设置有伸缩环用于对油管进行夹持，插接管头与内球壳之间还设置有可移动的环形壳。通过油管插入到插接管头上，对插接管头上的第一滑脚进行带动使得第一滑脚扩展，第一滑脚带动伸缩环收缩，对油管进行夹紧，同时将插接管头插入到内球壳上进行锁定时，还带动环形壳移动到两者之间，对伸缩环进行锁定的，并将气囊的控制件暴露出来，方便使用者在转动弯管部件的角度后对间隙进行密封。
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