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公开(公告)号：CN110363230B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910566728.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加权基分类器的stacking集成污水处理故障诊断方法，用均值法补全污水数据中属性不完整的样本的缺陷项，将其归一化到[0,1]区间中；设置基分类器隐层节点数、正则化系数、核宽度的最优参数；利用处理好的训练样本对基分类器进行3折交叉验证，获得基分类器的原始输出，并得到每个基分类器对于训练样本集的G‑mean值；根据基分类器G‑mean值，定义权值计算公式，得到每个基分类器的输出权值；将基分类器的原始输出转化为概率型输出，结合其输出权值，构造出元训练集；利用元训练集对元分类器进行训练，得到最终的诊断模型。本发明可以提高污水处理过程中故障诊断的整体性能。
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公开(公告)号：CN110363230A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910566728.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加权基分类器的stacking集成污水处理故障诊断方法，用均值法补全污水数据中属性不完整的样本的缺陷项，将其归一化到[0,1]区间中；设置基分类器隐层节点数、正则化系数、核宽度的最优参数；利用处理好的训练样本对基分类器进行3折交叉验证，获得基分类器的原始输出，并得到每个基分类器对于训练样本集的G-mean值；根据基分类器G-mean值，定义权值计算公式，得到每个基分类器的输出权值；将基分类器的原始输出转化为概率型输出，结合其输出权值，构造出元训练集；利用元训练集对元分类器进行训练，得到最终的诊断模型。本发明可以提高污水处理过程中故障诊断的整体性能。
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公开(公告)号：CN110363074A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910474678.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对复杂抽象化事物的类人化识别交互方法，该方法包括以下步骤：1)采集人的语音和脸部信息；2)提取人脸部表情特征和语言情感倾向特征；3)情感状态分析；4)交互模式判定；5)交互效果反馈。该方法利用数字摄像头和麦克风获取人的脸部和语音信息，通过语音识别和人脸识别获得脸部表情特征和语言情感倾向，并通过类人思维直接分析情感状态和完成交互模式的判定。最后，再次通过步骤1)和2)获得交互反馈调整优化用于情感状态分析的网络，从而实现机器在和人交互时可以对人类特有的复杂抽象事物进行识别交互和自适应。
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公开(公告)号：CN105843072B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610168991.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进局部搜索的免疫遗传算法的污水处理节能优化方法，包括：设计曝气池的溶解氧浓度和缺氧池硝酸氮的比例积分控制器；考虑出水和能耗，确定节能优化函数和节能目标；提出改进局部搜索的免疫遗传算法；求解溶解氧和硝酸氮的动态控制的设定值；在保证出水满足排放标准的前提下，最小化最优化能耗成本。该方法采用改进局部搜索的免疫遗传算法，搭建以污水水质为约束、鼓风机能耗和泵送能耗都达最小的优化目标函数，提出以四分之一天为周期的控制器参考值为控制对象，进行动态调整的优化策略，将局部搜索的免疫遗传算法的优化结果加入到控制器参考值的离线求解当中，在保证出水水质前提下显著降低污水处理过程中能耗。
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公开(公告)号：CN117558168A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311621832.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多架无人机近距离飞行的在线冲突消解方法及装置，属于无人机协同控制技术领域。方法包括：获取自身的第一状态信息和周围其他无人机的第二状态信息，以及获取自身的任务信息；根据第一状态信息和第二状态信息判断是否出现冲突，并在检测到出现冲突后，进行两两冲突类型分析，根据分析结果获取对应的协调方法进行冲突协调，获得可行区域；若同时出现多个两两冲突，获取共同的可行区域作为最终的可行区域；根据第一状态信息和任务信息进行任务分析，以获得最优航向；对可行区域和最优航向进行在线优化，获得最优的航向变化角。本发明提供的基于分类模型的在线冲突解决协调方法能够保证大量无人机在近距离飞行时的安全与有序飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116450788A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310304810.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/332 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F40/30 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种医学视觉问答的实现方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取输入信息，将输入信息输入训练后的医学视觉问答模型，输出回答信息；其中，医学视觉问答模型通过以下方式获得：获取医学图像‑问答文本对；获取图像编码特征向量Fv；获取文本编码特征向量Fq；将图像编码特征向量Fv和文本编码特征向量Fq进行向量拼接，获得图像‑文本编码特征向量Fc，获得带注意力增强表示的图像‑文本融合特征向量Fcm；获取预测答案以及不确定性估计结果；对模型进行训练，获得带不确定估计的医学视觉问答模型。本发明在医学问答模型中加入贝叶斯不确定性估计方法，以估计模型自身输出结果的不确定性，获得更可靠的答案，可广泛应用于生物医学领域。
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公开(公告)号：CN113325956A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110731381.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的眼动控制系统及实现方法，该系统包括一个眼动检测头环、中控模块以及一款基于安卓系统的控制应用，该眼动检测头环包括一个前置畸变摄像头、头戴固定环，中控模块基于多层残差神经网络进行眼部运动识别分类，并能够与眼动检测头环和控制应用进行通信，控制应用采用蓝牙的形式与中控模块进行通信。该系统的实现方法如下：摄像头提取眼球特征图像，传输图像至中控模块的残差神经网络处理，完成后网络将决策结果传输至移动终端处理。该发明适用于多种双手不便，同时语音控制不灵活或不适用的场景；同时成本较低，且具有灵活轻便易携带的特点。
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公开(公告)号：CN113276102A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110499529.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种七自由度的机械臂，包括竖直移动部分、水平移动部分、姿态角部分、末端执行部分，其中，竖直移动部分包括剪叉抬升部分、同步带移动部分；水平移动部分包括基座连接部分、双摇杆部分；姿态角部分包括yaw轴部分、roll轴部分、pitch轴部分。本发明结合了并联、串联机构，在降低其控制难度的同时尽可能地提高其通用性及刚性，并且拥有七个自由度，能够较好地模仿人类手臂的运动规律。相比于现有的机械臂结构，本发明拥有七自由度，能够实现较为灵活的运动，单一的末端执行器位置对应多个机械臂位置解，并且结构刚度较高。本发明控制较为简单，位置解算较为容易，控制成本较低。
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公开(公告)号：CN106971050B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710253882.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的Darwin机器人关节映射解析方法，该解析方法包括以下步骤：1)获取人体骨骼信息；2)建立参考坐标系并构建骨架矢量；3)欧拉旋转分析；4)重心稳定分析；5)关节角度计算。该方法利用Kinect获取人体的15个关节点，通过补偿与滑动均值滤波后，在参考坐标系中构建10个单位关节矢量，并根据Darwin机器人关节级联方式进行欧拉旋转分析，得到Kinect与Darwin机器人共同关节的相应角度，最后对Darwin机器人脚部扩展关节进行重心稳定分析，得到Darwin机器人单、双脚稳定站立的脚关节角度，从而实现Kinect到Darwin机器人的动作模仿。
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公开(公告)号：CN105843072A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610168991.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进局部搜索的免疫遗传算法的污水处理节能优化方法，包括：设计曝气池的溶解氧浓度和缺氧池硝酸氮的比例积分控制器；考虑出水和能耗，确定节能优化函数和节能目标；提出改进局部搜索的免疫遗传算法；求解溶解氧和硝酸氮的动态控制的设定值；在保证出水满足排放标准的前提下，最小化最优化能耗成本。该方法采用改进局部搜索的免疫遗传算法，搭建以污水水质为约束、鼓风机能耗和泵送能耗都达最小的优化目标函数，提出以四分之一天为周期的控制器参考值为控制对象，进行动态调整的优化策略，将局部搜索的免疫遗传算法的优化结果加入到控制器参考值的离线求解当中，在保证出水水质前提下显著降低污水处理过程中能耗。
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